一种无人直升机锁紧机构的制作方法
【专利摘要】一种无人直升机锁紧机构，包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个对称的用于连接连杆的销轴；所述连杆为两个弯形连杆，连杆的一端连接舵机转盘，另一端连接卡勾；所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁，与传统的手动锁紧相比更快速方便。
【专利说明】一种无人直升机锁紧机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种无人直升机锁紧机构。
【背景技术】
[0002]无人直升机在用车辆方舱储运时，通常通过卡箍、卡带等进行手动锁紧，造成操作繁琐，效率低等问题。而且针对目前无人直升机在人工影响天气、农业喷洒等作业时，需要无人直升机在车辆方舱顶部起飞、降落，即通过升降装置将用于固定无人直升机的固定板上升至方舱顶部平面，然后部署作业任务、控制起飞，这时固定面为无人直升机起飞、降落、可升降的平面，基于这种使用需求设计了本专利涉及的一种无人直升机锁紧机构。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种可双侧联动快速夹紧的无人直升机锁紧机构。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:
[0005]一种无人直升机锁紧机构，包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；
[0006]所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个相对于圆心对称的用于连接连杆的销轴；
[0007]所述连杆为两个弯形连杆；所述连杆包括两个接点，分别为第一接点和第二接点，所述第一接点位于连杆的一端，用于连接舵机转盘上的销轴，第二接点位于连杆的另一端，用于连接卡勾尾端的销轴；两连杆的第一接点和第二接点之间的距离相等；在锁紧机构锁紧时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘内，呈抱合姿态，在锁紧机构解锁时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘两侧，呈伸出状态；
[0008]所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。
[0009]优选的是，所述舵机、舵机转盘和连杆位于用于固定直升机的固定面的下方。
[0010]优选的是，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴连接在用于固定直升机的固定面上，锁紧机构锁紧时卡勾转动，勾口露出固定面，直升机锁紧；锁紧机构解锁时卡勾转动，勾口隐藏在固定面下，直升机解锁。
[0011]优选的是，所述卡勾的勾口朝外。
[0012]优选的是，所述舵机的角度范围为0-270°可调，扭矩为lOOkg/cm。
[0013]优选的是，所述无人机锁紧机构为一种双侧联动机构，两卡勾同时动作。
[0014]本实用新型的有益效果:通过舵机转盘对两个弯形杆进行推拉控制从而控制双侧卡勾的同时锁紧和解锁，这种双侧联动自动锁紧方式与传统的手动锁紧相比更快速方便；锁紧机构隐藏于无人直升机固定面下方，有利于无人直升机在固定面上起飞和降落时，其固定面上方更加整洁有序，符合无人直升机起降的场地要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的双侧卡勾锁紧状态示意图；
[0016]图2为本实用新型的双侧卡勾解锁状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1和图2所示，一种无人直升机锁紧机构，所述锁紧机构为双侧联动自动锁紧机构。
[0019]包括舵机2、舵机转盘1、连杆4、连杆9和卡勾6 ；
[0020]所述舵机2为锁紧机构提供动力并与舵机转盘I连接，所述舵机转盘I的表面边缘在同一条直径上有两个相对于圆心对称的用于连接连杆4和连杆9的销轴3 ；
[0021]所述连杆4和连杆9为两个弯形连杆，从某一点弯折一定角度。所述连杆包括两个接点，分别为第一接点和第二接点，所述第一接点位于连杆的一端，用于连接舵机转盘I上的销轴3，第二接点位于连杆的另一端，用于连接卡勾6尾端的销轴；两连杆的第一接点和第二接点之间的距离相等；在锁紧机构锁紧时，两连杆的弯曲部分位于舵机转盘I内，两连杆不相交、不碰撞地呈抱合姿态(如图1所示)，在锁紧机构解锁时，两连杆的弯曲部分位于舵机转盘I两侧，呈伸出状态(如图2所示)。
[0022]所述卡勾6为两个,且勾口朝外安置,所述卡勾6整体为有两个销轴(销轴5和销轴7)的带有勾口的三角形，通过位于勾口下方的销轴7与固定座连接，固定在与连杆4和连杆9对应的用于固定直升机的固定面上，所述卡勾6通过尾端的销轴5与连杆4和连杆9连接。如图1和图2所示，在处于锁紧状态时勾口露出固定面，通过勾口将直升机起落架8卡住，处于解锁状态时则隐藏在固定面下。
[0023]所述舵机2、舵机转盘1、连杆4和连杆9位于用于固定直升机的固定面的下方。这样将整体传动装置隐藏于放置直升机的固定面下，节省空间，使固定面上方更整洁有序。
[0024]本实用新型的实施例采用的舵机2的角度范围为0-270°可调，扭矩为lOOkg/cm。
[0025]如图1所示，当舵机2接收到控制器的锁紧指令后，舵机2开始逆时针转动，拉动连杆4和连杆9运动。卡勾6在连杆4和连杆9的拉动下，绕着自身销轴7转动，两卡勾6转动方向相反左侧逆时针转动，右侧顺时针转动。连杆4不能与连杆9碰撞，同时连杆4在运动时也不能跟固定面碰撞。连杆4通过销轴5拉动卡勾6，当卡勾6卡紧直升机起落架8时控制器发出指令使舵机停止转动。此时直升机起落架8的轴向自由度已经由直升机固定板的相应结构限定，所以飞机起落架8在三个自由度上均被限定，即实现锁紧。反之，如图2所示，舵机2反转带动连杆4运动，双侧卡勾6转动至固定板下方，完成解锁。
[0026]在实际运用设计中，在车载储运条件下，舵机转盘I的结构设计与卡勾6的结构设计直接相关，所以先确定卡勾6的结构,最后确定连杆4和连杆9的结构。已知舵机I输出扭矩、起落架着地点的位置，同时保证在锁紧状态下，连杆4自身两个接点间的直线段处于舵机转盘I的中心下方，连杆9自身两个接点间的直线段处于舵机转盘I的中心上方。在对卡勾6进一步运动分析、受力分析的基础上，可确定卡勾转轴位置及卡勾臂长，即销轴5和销轴7的距离，从而得到舵机转盘的半径大小。
[0027]本实用新型的连杆4和连杆9的结构形式为中心对称结构。连杆4折弯角度和弯折位置的确定，要保证连杆4在进行锁紧和解锁的运动过程中不碰到飞机固定板和连杆9。本实用新型的设计中连杆4和连杆9可以是完全一样的，也可以由于受到外界因素限制(如弯曲的连杆与固定面的距离)略微有所差别，但要保证连杆4和连杆9自身的两个接点之间距离相等。
【权利要求】
1.一种无人直升机锁紧机构，其特征在于: 包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾； 所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个相对于圆心对称的用于连接连杆的销轴； 所述连杆为两个弯形连杆；所述连杆包括两个接点，分别为第一接点和第二接点，所述第一接点位于连杆的一端，用于连接舵机转盘上的销轴，第二接点位于连杆的另一端，用于连接卡勾尾端的销轴；两连杆的第一接点和第二接点之间的距离相等；在锁紧机构锁紧时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘内，呈抱合姿态，在锁紧机构解锁时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘两侧，呈伸出状态； 所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机锁紧机构，其特征在于: 所述舵机、舵机转盘和连杆位于用于固定直升机的固定面的下方。
3.根据权利要求2所述的无人直升机锁紧机构，其特征在于: 所述卡勾通过位于勾口下方的销轴连接在用于固定直升机的固定面上，锁紧机构锁紧时卡勾转动，勾口露出固定面，直升机锁紧；锁紧机构解锁时卡勾转动，勾口隐藏在固定面下，直升机解锁。
4.根据权利要求1所述的无人直升机锁紧机构，其特征在于: 所述卡勾的勾口朝外。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人直升机锁紧机构，其特征在于: 所述舵机的角度范围为0-270°可调，扭矩为lOOkg/cm。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人直升机锁紧机构，其特征在于: 所述无人机锁紧机构为一种双侧联动机构，两卡勾同时动作。
【文档编号】B60P7/06GK204095635SQ201420528358
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】李陈, 钱毅, 刘珊, 周宏志, 孙力, 郭凯, 胡雄文, 左明, 陈贤相, 刘莹 申请人:中国兵器工业计算机应用技术研究所