路面照射装置及路面照射方法与流程

本发明涉及向本车辆周围的路面照射光的路面照射装置。

背景技术：

作为将车辆的移动告知给车外的其他人的方法，以往以来已有向路面照射激光的技术。

例如，在专利文献1中公开了判定车辆发动的可能性及发动的方向，在车辆开动之前向前方或者后方照射激光的技术。

另外，例如在专利文献2公开了根据车辆的停止、发动、加速、微速行驶、高速行驶等的车辆行动状态，改变向路面照射的光束的图案的技术。例如，在微速行驶的情况下，向车辆附近的路面上照射在车辆行驶方向上长度较短的可见光图案，在高速行驶的情况下，向车辆远处照射在车辆行驶方向上长度较长的可见光图案的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－40236号公报

专利文献2：日本特开2003－231450号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的方法中存在如下的问题：即使是在车辆开始移动之前照射激光，如果他人不能理解该光的意思，则也不能告知车辆将进行怎样的移动。例如，即使在如专利文献1那样向路面照射单一的激光时，也不能直观地理解车辆是朝向自己一方的意思。

另外，在专利文献2的方法中，以在车辆为微速时是较短的光、为高速时是较长的光的方式，按照车速改变将要照射的可见光图案，但是由于是按照此时行驶的速度进行改变，因而存在其他人即使看见可见光图案也不能预测车辆此后将进行的动作的问题。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，将车辆此后将进行的动作直观地告知给车外的人。

用于解决问题的手段

本发明的路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆动作估计部，其根据车辆信息取得部取得的车辆信息，估计车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部，其在车辆动作估计部估计出的动作是所述车辆的前进的情况下，使得从搭载于车辆的照射部向所述车辆的前方的路面照射表现该车辆的前进的光动画，所述光动画设定部根据由所述车辆信息取得部取得的表示所述车辆的前进速度的车辆信息来估计所述车辆的位置，使所述光动画随着所述车辆的后部在所述光动画之上通过而一起消失。

发明效果

根据本发明，在车辆进行动作之前，将表现该动作的光动画照射在路面上，因而能够将车辆此后将进行的动作直观地告知给车外的人。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的路面照射装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1的路面照射装置的动作的流程图。

图3是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是发动机起动时的例子。

图4是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“D”时的例子。

图5是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始前进时的例子。

图6是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“D”时的例子。

图7是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始前进时的变形例。

图8是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是在前进时方向盘转弯的例子。

图9是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是发动机起动时的例子。

图10是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“R”时的例子。

图11是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始后退时的例子。

图12是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“R”向“P”或者“D”等移动时的例子。

图13是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是在后退时方向盘转弯的例子。

图14是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是车内的人要打开车门时的例子。

图15是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是利用无钥匙进入系统(keyless entry system)对车门开锁时的例子。

图16是示出本发明的实施方式2的路面照射装置的结构的框图。

图17是示出实施方式2的路面照射装置的动作的流程图。

图18是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，是车辆前方有人时的例子。

图19是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，是车辆前方没有人时的例子。

图20是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，图20的(a)是车辆右侧有人时的例子，图20的(b)是车辆左侧有人时的例子。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

如图1所示，实施方式1的路面照射装置包括车辆信息取得部1、车辆动作估计部2及光动画设定部3，是从搭载于车辆的照射部4向车辆周边照射可见光的装置。该路面照射装置由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)及存储器等构成，通过执行程序来执行车辆信息取得部1、车辆动作估计部2及光动画设定部3的功能。照射部4是搭载于车辆的激光器等，向车辆的下方及周围的路面照射可见光而显示图形等。

车辆信息取得部1通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)等车内网络从其它车载设备取得车辆信息，或者直接从其它车载设备取得车辆信息。作为车辆信息，例如使用CAN数据(方向指示器(blinker)、方向盘、加速器、制动器、手闸及变速杆等的操作信息等)、门把手等的触摸传感器检测的信息、以及无钥匙进入系统(keyless entry system)的上锁及开锁的信息等。

车辆信息取得部1将所得到的车辆信息向车辆动作估计部2输出。

车辆动作估计部2根据从车辆信息取得部1接收到的车辆信息来估计车辆的动作。车辆动作是指将要从停车状态开始前进的动作、将要从停车状态开始后退的动作、以及将要打开车门的动作等。例如，车辆动作估计部2在根据车辆信息探测到变速杆的位置从“P(停车)”向“D(行驶)”移动且手闸处于“关闭”的情况下，估计为将要从停车状态开始前进。并且，车辆动作估计部2在探测到车辆是停车状态且乘客将手放在车室内侧的门把手上的情况下，估计为将要打开车门。

另外，车辆动作估计部2不仅估计车辆动作，也可以判定车辆的状态(例如利用无钥匙进入系统对车门开锁的状态)。

车辆动作估计部2向光动画设定部3输出估计出的车辆动作信息。另外，车辆动作信息不仅仅是所估计的车辆的动作，也可以包含车辆的状态。

光动画设定部3根据从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息，设定向路面照射的光动画。光动画是指以动画来表现如下的图形的光，该图形是用于直观地告知车辆的动作的图形。光动画例如有在将要从停车状态开始前进时照射的光动画、将要从停车状态开始后退时照射的光动画、以及将要打开车门时照射的光动画等。

光动画设定部3向照射部4输出所设定的光动画。

另外，光动画设定部3也可以按照不同的车辆动作来保有光动画，根据从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息选定光动画。

照射部4向路面照射从光动画设定部3接收到的光动画。照射方法可以考虑如上所述向路面投影激光的方法等，但不限于该方法。

接着，使用图2的流程图说明路面照射装置的动作。

首先，在步骤ST1中，车辆信息取得部1从车辆侧取得车辆信息，并向车辆动作估计部2输出。车辆信息取得部1例如取得表示变速杆的位置从“P”向“D”移动且手闸变为“关闭”的车辆信息。

在步骤ST2中，车辆动作估计部2根据车辆信息估计车辆动作，向光动画设定部3输出车辆动作信息。例如，在为表示变速杆的位置从“P”向“D”移动且手闸变为“关闭”的车辆信息的情况下，车辆动作估计部2估计为本车辆将要从停车状态开始前进。

另外，车辆动作估计部2不限于对车辆动作的估计，也可以判定车辆的状态(例如，利用无钥匙进入系统将车门开锁的状态)。

在步骤ST3中，光动画设定部3根据车辆动作信息设定光动画，并向照射部4输出。例如，在为表示将要从停车状态开始前进的车辆动作信息的情况下，光动画设定部3设定前进用的光动画。

在步骤ST4中，照射部4向路面照射从光动画设定部3接收到的光动画。

另外，也可以从路面照射装置指示车载扬声器，使得在向路面照射光动画时输出与该光动画对应的声音。此时，既可以朝向位于车内的驾驶员等输出声音，也可以朝向位于车外的人输出声音。

路面照射装置定期反复图2的流程。

下面说明光动画。

首先，使用图3～图5说明将要从停车状态开始前进时的光动画的一例。

图3示出本车辆100起动发动机时的光动画。图3的(a)是本车辆100关闭发动机而停车的状态。人101位于本车辆100的前方左侧。在发动机起动时，路面照射装置取得发动机起动的车辆信息，估计为车辆将要开动并设定光动画。并且，照射部4向车辆附近的路面照射按照图3的(b)、图3的(c)、图3的(d)的顺序变化的光动画。在该例中，在面对本车辆100的路面上，以沿车辆前后方向延伸的两条直线接近排列的状态进行照射(图3的(b))，这两条直线约用0.5秒扩展至本车辆100的侧面(图3的(d))。通过两条直线扩展至本车辆100的侧面来表现相当于一台车的面积。

该光动画表现了通过起动本车辆100的发动机而对车辆注入了生命。由此，能够告知周围的人101是发动机起动车辆将要开动的状态。

另外，图3的光动画是一个例子，只要是能够表现处于发动机起动而将要开动的状态、或者车辆被注入生命的动画，则也可以是其它的表现方式。

图4示出本车辆100的变速杆的位置从“P”移动到“D”时的光动画。在图4的(a)中，路面照射装置取得变速杆的位置从“P”移动到“D”的车辆信息，估计为车辆将要前进并设定光动画。并且，照射部4照射诸如照射至本车辆100的侧面的两条直线按照图4的(a)、图4的(b)、图4的(c)的顺序向前方移动相当于一台车的距离的光动画。照射在图4的(a)的位置的两条直线约用1秒钟前进到图4的(c)的位置。或者，这两条直线以与停车的车辆开始前进时的速度相同程度的速度前进。设为光动画设定部3预先保有与车宽、车辆全长、开始前进时的一般速度等有关的信息。

照射至路面的两条直线表现出本车辆100的车宽和相当于一台车的面积，因而通过两条直线向前方前进，周围的人101能够直观地预测到本车辆100的前进。

另外，位于本车辆100前方的人101由于表现出车宽的两条直线延伸至脚下，因而也能够感知到不得在本车辆100的前方穿过的消息。

另外，图4的光动画只是一个例子，只要是能够表现车辆前进的动画，则也可以是其它的表现方式。

图5示出本车辆100开始前进时的光动画。在本车辆100按照图5的(a)、图5的(b)、图5的(c)、图5的(d)的顺序前进时，路面照射装置形成将诸如照射至本车辆100的前方的两条直线固定在原处的光动画，并使本车辆100行驶过这两条直线之上。此时，路面照射装置取得表示本车辆100前进的速度的车辆信息，估计本车辆100的位置，并设定诸如在本车辆100的后部通过时两条直线也一起消失的光动画。由此，当本车辆100在光动画之上通过时(图5的(d))，所照射的光全部消失。路面的光随着本车辆100的通过而一起消失，因而具有能够演绎出没有不协调感的光消失方式的效果。并且，由于仅在开始前进时照射光动画，在行驶中不进行照射，因而具有在行驶中不会使街道上光迹斑斑的效果。

在以上的例子中，利用从图3的(b)向图3的(d)变化的光的表现方式(动画)和从图4的(a)向图4的(c)变化的光的表现方式，使人101预测及认识到从此将发生的车辆动作。通过将照射至路面的光设为具有变动的动画，而产生使人们能够想到车辆动作的作用，具有仅观察光即可直观地预测车辆的动作的效果。

并且，在图3的光动画中，照射至本车辆100的侧面的两条直线也稍微在车辆后部露出。并且，在图4的光动画中，曾在车辆后部露出的光向车辆前方移动。由此，位于车辆后部的人能够直观地预测到本车辆100不会驶向自己的情况。

另外，在该例中介绍的开始前进时的光动画只是一个例子，也可以使用除此以外的光动画。另外，也可以通过使照射光的颜色变化，而将光动画的变动有效地告知给车外的人。另外，也可以对应于光动画输出声音。

下面，使用图6说明本车辆100的变速杆的位置从“P”移动到“D”时的光动画的另一种表现例。在图6中，通过对图4的光动画添加流动的光动画，能够进一步强调本车辆100朝向前方行进的情况，使车外的人101直观地预感到该情况。

照射部4反复如下的动画：使照射在本车辆100的左右路面上的两条直线按照图6的(a)、图6的(b)、图6的(c)的顺序向车辆前方移动后，向前方路面照射指向前方的箭头等图形，使3个箭头按照图6的(d)、图6的(e)、图6的(f)的顺序向前方流动。在箭头以与停车的车辆开始前进的速度相同程度的速度移动时，能够表现出真实感。

3个箭头的光和动作表现本车辆100的行进方向，并表现车辆将在由两条直线表示出车宽的地方通过的情况。

图7示出本车辆100在照射了图6的光动画的状态下开始前进的情况。如图7的(a)～图7的(d)所示，当本车辆100在光动画之上通过时，在车辆后部通过的时刻，两条直线和3个箭头一起消失。

下面，使用图8说明本车辆100的方向盘转弯时的光动画的例子。在本车辆100的变速杆的位置从“P”移动到“D”的情况下或者本车辆100开始前进的情况下，路面照射装置取得表示方向盘转弯的车辆信息，估计车辆的行进路线并设定沿着行进路线拐弯的形状的光动画。并且，照射部4照射诸如使照射至本车辆100的侧面的两条直线(例如图6的(a))沿着行进路线拐弯移动的光动画(图8)。然后，也可以在两条直线之间反复投影表现行进方向的箭头沿着行进路线拐弯流动的动画。

利用该光动画能够将车辆在拐弯行驶的情况告知给周围。

下面，使用图9～图11说明将要从停车状态开始后退时的光动画的一例。

图9是示出本车辆100起动发动机时的光动画。图9的(a)是本车辆100关闭发动机而停车的状态。人101位于本车辆100的后方左侧。在发动机起动时，按照图9的(a)、图9的(b)、图9的(c)的顺序变化的光动画照射在路面上。该光动画与图3相同。

图10示出本车辆100的变速杆的位置从“P”移动到“R(倒车)”时的光动画。在图10的(a)中，路面照射装置取得变速杆的位置从“P”移动到“R”的车辆信息，估计为车辆将要后退并设定光动画。后退时的光动画是将图4的(a)～图4的(c)中的两条直线移动的方向从车辆前方变更为车辆后方的光动画。即，照射至本车辆100的侧面的两条直线按照图10的(a)、图10的(b)、图10的(c)的顺序向后方移动相当于一台车的距离。

并且，也可以与图6的光动画相同，向后方路面照射指向车辆后方的弓形等图形，并按照图10的(d)、图10的(e)、图10的(f)的顺序反复6个弓形向后方流动的动画。并且，在弓形以与停车的车辆开始后退的速度相同程度的速度移动时，能够表现出真实感。设为光动画设定部3预先保有与开始后退时的一般速度等有关的信息。

6个弓形的光和动作表现本车辆100的行进方向，并表现了车辆在由两条直线表示出车宽的地方通过的情况。

图11示出本车辆100开始后退时的光动画。在本车辆100按照图11的(a)、图11的(b)、图11的(c)的顺序后退时，反复与图10的(d)～图10的(f)相同的光动画并照射在后方路面上。

在车辆前进时的光动画(图7)中，在本车辆100前进的同时光消失，但在后退时的光动画(图11)中不消失而反复投影光动画。后退与前进不同，驾驶员不易确认行进方向，因而具有能够始终朝向周围持续告知车辆后退的情况的效果。

下面，使用图12说明本车辆100的变速杆的位置从“R”向“P”或者“D”等移动时的光动画。在图12的(a)中，路面照射装置取得变速杆的位置从“R”向“P”或者“D”等移动时的车辆信息，估计为车辆不再后退，并设定表现车辆的后退结束的光动画。在车辆的后退结束时，可以使得从照射部4向后方路面照射的两条直线和6个弓形的光消失，但通过设为按照图12的(a)、图12的(b)、图12的(c)、图12的(d)的顺序使光随着从远离本车辆100的位置朝向本车辆100而逐渐消失的动画，能够强调表现车辆的后退结束。

下面，使用图13说明本车辆100的方向盘转弯时的光动画的例子。在本车辆100的变速杆的位置从“P”移动到“R”的情况下或者本车辆100开始后退的情况下，路面照射装置取得表示方向盘已转弯的车辆信息，估计车辆的行进路线并设定如图13所示的沿着行进路线拐弯的形状的光动画。

另外，在该例中介绍的后退开始时的光动画只是一个例子，也可以使用除此以外的光动画。并且，也可以通过使照射光的颜色变化，将光动画的变动有效地告知车外的人。另外，为了容易明白前进和后退的区别，例如也可以将前进设为绿色的光动画，将后退设为红色的光动画。另外，为了使后退更加醒目，也可以与使照射光闪烁的闪烁动画及移动动画(moving animation)结合使用。移动动画是指例如用图10的(d)、图10的(e)、图10的(f)所表现的那样的流动的动画。

并且，也可以对应于光动画输出声音。

下面，使用图14说明车内的人想要打开车门时的光动画的一例。

图14的(a)是本车辆100停车的状态。人101位于本车辆100的右侧。在本车辆100的车室内侧的门把手设置有触摸传感器等，传感器的检测结果作为车辆信息被输出给路面照射装置。路面照射装置取得表示是乘客将手放在门把手上的状态的车辆信息，估计为车门将要打开，并设定伴随着描绘出车门的开闭的动作的光动画。并且，照射部4将按照图14的(b)、图14的(c)、图14的(d)、图14的(e)的顺序表现模仿车门的直线呈扇状打开的轨迹的光动画照射在车门的下方的路面上。根据伴随着描绘出车门的开闭的动作的光动画，具有使周围的人101仅观察光动画即可直观地预测到本车辆100的乘客即将打开车门的效果。由于周围的人101事先得知本车辆100的车门即将打开，因而也具有避免自行车在车门附近通过的效果。

在将该光动画用于出租车的后部坐席的自动车门的情况下，能够防止摩托车和自行车等在出租车和路肩之间穿行。并且，能够让即将搭乘出租车的乘客事前得知车门将要打开。

下面，使用图15说明利用无钥匙进入系统对车门开锁时的光动画的一例。

图15的(a)是本车辆100停车的状态。在驾驶员等乘客利用无钥匙进入系统从车外对本车辆100的车门的钥匙开锁时，表示已开锁的车辆信息被输出给路面照射装置。路面照射装置取得该车辆信息，判定为成为车门被开锁的状态，并设定演绎出欢迎乘客的光动画。并且，照射部4按照图15的(b)、图15的(c)、图15的(d)、图15的(e)的顺序向车门的下方的路面照射星形等图形使闪闪发光。或者，也可以向车门的下方的路面照射点状光。另外，也可以不仅对本车辆100的侧面的路面，还利用车辆前后的路面照射光动画。另外，也可以对应于光动画输出声音。

根据这样的光动画，能够对本车辆100的乘客演绎出欢迎。并且，也具有使乘客容易发现本车辆100的效果。

在将该光动画用于出租车的情况下，具有能够对乘客表现出欢迎的心境的效果。

根据以上所述的实施方式1，路面照射装置具有：车辆信息取得部1，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆动作估计部2，其根据车辆信息取得部1取得的车辆信息估计车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部3，其设定表现车辆动作估计部2估计出的动作的光的动画，在车辆进行动作之前，使得从照射部4向路面照射该动画，因而能够将车辆从此将进行的动作直观地告知给车外的人。车外的人能够根据照射在路面上的光动画预测出车辆的动作。

另外，根据实施方式1构成为，车辆动作估计部2根据车辆信息取得部1取得的车辆信息判定车辆的状态，光动画设定部3设定表现车辆动作估计部2判定出的车辆状态的光动画，并从照射部4将该光动画照射在路面上，因而在利用无钥匙进入系统将车门开锁时等，能够利用光动画演绎出欢迎感。

实施方式2

图16是示出实施方式2的路面照射装置的结构例的框图。在图16中，对与图1相同或者相当的部分标注相同的标号并省略说明。实施方式2的路面照射装置构成为追加了周边对象物检测部21、照射方法决定部22及照射范围设定部23。

周边对象物检测部21从搭载于车辆的传感器取得探测信息，检测存在于本车辆周边的步行者及其它车辆等(以下称为周边对象物)的位置。探测的方法有根据由摄像机的摄像传感器拍摄的图像来判定周边对象物的内容(步行的人、站立的人、小孩、车辆等)、方向及距离等的方法。另外，还有利用使用了LED光源的光传感器判定周边对象物的内容、方向及距离等的方法。并且，探测的方法也可以使用其它方法。

周边对象物检测部21向照射方法决定部22输出所得到的周边对象物信息。

照射方法决定部22根据从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息和从周边对象物检测部21接收到的周边对象物信息，决定光动画的照射方法。例如，向步行者或者其它车辆所在的方向扩展光动画的照射范围使其醒目。相反，向没有步行者或者其它车辆的方向缩减光动画的照射范围或使其消失或使其模糊变浅。

照射方法决定部22向光动画设定部3a及照射范围设定部23输出所决定的照射方法。

照射范围设定部23根据由照射方法决定部22决定的照射方法设定光动画的照射范围，并作为照射范围信息向光动画设定部3a输出。光动画设定部3a对基于从照射范围设定部23接收到的照射范围信息的照射范围，设定基于从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息的光动画。并且，光动画设定部3a根据由照射方法决定部22决定的照射方法进行使光动画醒目等加工。照射部4a照射由光动画设定部3a设定的光动画。

下面，使用图17的流程图说明路面照射装置的动作。另外，图17的步骤ST1、ST2是与图2相同的处理，因而省略说明。

在步骤ST21中，周边对象物检测部21根据探测信息检测本车辆的周围有无周边对象物以及周边对象物与本车辆的距离等，将周边对象物信息向照射方法决定部22输出。

在步骤ST22中，照射方法决定部22根据周边对象物信息决定光动画的照射方法，将照射方法信息向光动画设定部3a及照射范围设定部23输出。

在步骤ST23中，照射范围设定部23根据照射方法信息决定光动画的照射范围，向光动画设定部3a输出照射范围信息。在步骤ST3a中，光动画设定部3a设定对应于车辆动作信息的光动画，根据照射范围信息变更光动画的照射范围和/或根据照射方法信息变更光动画的表现方法。在步骤ST4a中，照射部4a将光动画设定部3a设定的光动画照射在路面上。

路面照射装置定期反复图17的流程。

下面，使用图18及图19说明在将要从停车状态开始前进时变速杆的位置从“P”移动到“D”时的光动画的例子。

如图18的(a)所示，在路面照射装置的周边对象物检测部21检测出位于本车辆100的前方左侧的人101的情况下，照射方法决定部22决定要强调照射在车辆前方的光动画。光动画设定部3a根据该决定，设定如图18的(b)所示的在表示车宽的两条直线之间添加了表示行进方向的箭头的光动画，来强调光动画。

另一方面，如图19的(a)所示，在路面照射装置的周边对象物检测部21在本车辆100的周边未检测出人等周边对象物的情况下，照射方法决定部22决定使照射车辆前方的光动画变浅而不醒目。光动画设定部3a根据该决定，设定如图19的(b)所示的使表示车宽的两条直线变浅而不醒目的光动画。在该例中，使光动画变浅而不醒目，但也可以使其消失。

下面，使用图20说明利用无钥匙进入系统对车门开锁时的光动画的一例。

如图20的(a)所示，在路面照射装置的周边对象物检测部21检测出位于本车辆100的右侧的人101的情况下，照射方法决定部22决定仅向人101所在的车辆右侧照射光动画。照射范围设定部23根据该决定将照射范围设定为车辆右侧的车门的下方的路面。由此，将如图20的(a)所示的星形的图形照射在右侧的车门的下方的路面上。

另一方面，如图20的(b)所示，在路面照射装置的周边对象物检测部21在本车辆100的左右分别检测出人101的情况下，照射方法决定部22决定向车辆的右侧及左侧分别照射光动画。照射范围设定部23根据该决定将照射范围设定为车辆左右两侧的车门的下方的路面。由此，将如图20的(b)所示的星形的图形照射在右侧及左侧的各车门的下方的路面上。

这样，能够根据周边对象物变更光动画的照射范围及表现方法。由此，无需向不存在周边对象物的方向照射光动画，具有不会使街道上光迹斑斑的效果。另外，具有能够向周边对象物所在的方向照射进行了强调而更加醒目的光动画，并限定于该方向进行照射的效果。

并且，在检测出作为周边对象物的人的情况下，能够仅向此人所在的方向照射演绎出欢迎的光动画，具有能够进一步强调欢迎感的效果。

根据以上所述的实施方式2，路面照射装置构成为具有：周边对象物检测部21，其取得表示存在于车辆周边的周边对象物的有无及方向的信息；以及照射方法决定部22，其根据周边对象物检测部21取得的周边对象物信息，决定动画的照射方法，光动画设定部3a根据照射方法决定部22决定的照射方法，变更按照车辆的动作设定的动画。例如，光动画设定部3a根据照射方法决定部22决定的照射方法，使得照射在周边对象物所在的方向的路面上的动画变醒目及/或将照射动画的范围限定为周边对象物所在的方向的路面。由此，无需向不存在周边对象物的方向进行照射，不会使街道中光迹斑斑。并且，能够向周边对象物所在的方向照射更醒目的动画和/或仅在该方向照射动画。

并且，根据实施方式2，光动画设定部3a不仅根据照射方法变更按照车辆的动作设定的动画，而且也能够根据照射方法变更按照车辆状态设定的动画。由此，能够仅在人所在的方向的路面上照射动画，能够进一步强调欢迎感。

另外，本发明能够在本发明的范围内进行各实施方式的自由组合、各实施方式的任意的构成要素的变形、或者各实施方式的任意的构成要素的省略。

产业上的可利用性

本发明的路面照射装置将表现从此将进行的车辆动作的光动画照射在路面上，因而适合用于将车辆的动作告知给车外的其他人的路面照射装置等。

标号说明

1车辆信息取得部；2车辆动作估计部；3、3a光动画设定部；4、4a照射部；21周边对象物检测部；22照射方法决定部；23照射范围设定部。