车距显示方法与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种车距显示方法。

背景技术：

现有的汽车中大多配置有倒车雷达(又称为“倒车防撞雷达”或“泊车辅助装置”)，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，一般由超声波传感器(俗称雷达探头)、控制器和蜂鸣器等部分组成。倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，探头以一定角度辐射，上下左右搜寻目标，能以声音或者更为直观的图像显示告知驾驶人员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动汽车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

传统的汽车中的倒车雷达都是靠声音(例如，发出不同的频率)来提示汽车驾驶人员汽车与车尾障碍物的距离。但是，光靠蜂鸣器发出的声音频率来提示汽车与车尾障碍物间的距离在某些情况下，例如，环境嘈杂，影响驾驶人员听到提示音/驾驶人员有一定程度的听力障碍，不能给汽车驾驶人员提供准确的判断。

有鉴于此，针对现有汽车中的倒车雷达的提醒方式所存在的技术问题，需要设计新的提醒方式，以提高驾驶人员对车外障碍物的预判准确度。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供车距显示方法能够提高驾驶人员对车外障碍物的预判准确度。

为实现上述目的，本发明提供了一种车距显示方法，包括：当检测到倒车和/或前行路线上的障碍物后，计算该障碍物与汽车之间的相对距 离；比较该相对距离与预设的安全距离，根据比较结果确定相对距离的安全等级的种类，并对不同种类的安全等级配置不同的显示颜色；在车距显示区域中，用配置的显示颜色呈现该障碍物与汽车之间的相对距离。

进一步地，所述当汽车档位挂为倒车档或汽车前进速度小于预定时速时，启动汽车与障碍物之间相对距离的检测步骤。

进一步地，所述车距显示方法还包括：当汽车配置有多种类型的显示装置时，通过人机交互界面HMI询问驾驶员所述车距显示区域配置在哪一种类型的显示装置上，并通过驾驶员选择的显示装置呈现车距显示区域。

进一步地，所述车距显示方法还包括：将安全等级分为N1种，并且通过N1种颜色对应显示。

进一步地，预设的安全距离包括：对应危险等级的第一距离范围、对应预警等级的第二距离范围和对应安全等级的第三距离范围，其中：第一距离范围＜第二距离范围＜第三距离范围，并且，当计算出的相对距离处于第一距离范围内时，在车距显示区域中用红色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第二距离范围内时，在车距显示区域中用黄色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第三距离范围内时，在车距显示区域中用绿色显示该相对距离。

进一步地，所述车距显示方法还包括：当检测到N2个障碍物时，所述车距显示区域按照障碍物所在位置划分为对应的N2个显示子区域，并且在显示子区域中，根据所述障碍物与汽车距离的安全等级通过配置的颜色进行显示。

进一步地，所述当检测到N2个障碍物时，计算该障碍物与汽车之间的相对距离，进一步包括：计算倒车路线上距离汽车最近的障碍物与该汽车之间的距离；或，前行路线上距离汽车最近的障碍物与汽车之间的距离。

进一步地，所述车距显示方法还包括：当汽车与障碍物之间相对距离发生变化时，所述车距显示区域中的显示颜色随之相应改变。

进一步地，所述车距显示方法还包括：车距显示区域中，通过配置的颜色显示该汽车与障碍物的相对距离时，同时发出报警声音。

本发明提供的车距显示方法，在计算出倒车和/或前行路线上的障碍物与汽车之间的相对距离后，进一步确定相对距离的安全等级的种类，随后通过醒目的显示颜色在预定显示区域中显示该安全距离，从而能够提高驾驶人员对车外障碍物所在位置和相对距离进行预先判断的准确度，以提升汽车驾驶人员使用汽车倒车的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的车距显示方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的汽车仪表平面布局图；

图3是本发明一实施例的信息处理流程示意图；

图4A-4I是本发明一实施例的显示区域中多种车距状态的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解， 当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1是本发明一实施例的车距显示方法的流程示意图。如图1所示，本发明提供一种车距显示方法，包括：当检测到倒车和/或前行路线上的障碍物后，计算该障碍物与汽车之间的相对距离；比较该相对距离与预设的安全距离，根据比较结果确定相对距离的安全等级的种类，并对不同种类的安全等级配置不同的显示颜色；在车距显示区域中，用配置的显示颜色呈现该障碍物与汽车之间的相对距离。

作为一种实施例，当汽车档位挂为倒车档或汽车前进速度小于预定时速时，可以启动汽车与障碍物之间安全距离的检测步骤。例如，当汽车档位挂为倒车档时，可以启动倒车雷达中的探测器(例如，微波雷达)检测倒车路线上的车尾障碍物，在检测到车尾障碍物后，将检测到的障碍物位置信息、信号发送时间、返回时间等数据发送至倒车雷达中的微处理器(称为“第一微处理器”)，随后通过倒车雷达中的微处理器计算汽车距离该障碍物的相对距离。根据驾驶人员的需要或预先设置，可以在汽车前进速度小于预定时速时，也同样地启动上述汽车与障碍物之间安全距离的检测步骤。作为一种实施例，可以采用汽车仪表中的微处理器(称为“第二微处理器”)接收第一微处理器发送过来的相对距离，并将相对距离与预先设置的安全距离(例如，存储在第二微处理器的内存中)进行比较，以根据比较结果进行安全等级的分类；接着，根据安全等级的分类和预先设置的该等级对应的显示颜色进行匹配。

作为一种实施例，假设预设的安全距离包括：对应危险等级的第一 距离范围、对应预警等级的第二距离范围和对应安全等级的第三距离范围，其中：第一距离范围＜第二距离范围＜第三距离范围；当计算出的相对距离处于第一距离范围内时，在车距显示区域中用红色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第二距离范围内时，在车距显示区域中用黄色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第三距离范围内时，在车距显示区域中用绿色显示该相对距离。

例如，所述危险等级的距离为小于等于0.2米，预警等级的距离为大于0.2米并小于等于1.0米，安全等级的距离为大于1.0米。例如，在倒车(例如，汽车档位挂为倒车档)时，通过车尾上的距离探测器检测倒车路线上的障碍物，当该障碍物与汽车之间的相对距离处于危险距离范围内时，在车距显示区域中用红色显示该相对距离。可以理解的是，倒车时，也可以检测车头所朝方向上的障碍物。又例如，在汽车前进速度小于预定时速(例如，10Km/h(千米每小时))时，通过车头上的距离探测器检测前进路线上的障碍物，当该障碍物与汽车之间的相对距离处于预警距离范围内时，在车距显示区域中用黄色显示该相对距离。可以理解的是，前进时，也可以检测车尾所朝方向上的障碍物。

图2是本发明一实施例的汽车仪表平面布局图。作为一种实施例，本发明提供的显示区域可以通过汽车仪表盘中的液晶显示屏进行显示。本领域普通技术人员可以理解的是，汽车仪表盘可以包括转速表、速度表、LCD显示屏。如图2所示，LCD显示屏设置在左侧的转速表和右侧的速度表之间。此外，仪表盘还可以选择性包括：里程、水温、燃油、机油压力、机油温度、电压、电流、气压中的任一个仪表。根据用户的不同需要，汽车仪表盘还可以配置对转向、车门、安全带、驻车、刹车、ABS、发动机故障、空气滤清器、机油滤清器、档位等情况进行指示或报警的显示区域或部件。由于在驾驶员前方视野范围内的空间非常有限，通常只是选择与行车安全和汽车安全运转关系最大、最直接的仪表和指示报警装置。例如，当汽车仪表盘中的微处理器获取障碍物距离信息、安全等级划分信息和显示颜色的匹配信息时，将显示结果发送至与其相连接的显示屏上，通过显示屏内的车距显示区域进行显示。进一步地，当两 个以上方向都存在障碍物时，显示区域可以根据处理结果显示多个障碍物的相对距离和/或位置。

作为一种实施例，探测器可以利用超声波信号探测车后的障碍物，当发现障碍物时，则向微处理器发出信号，经过微处理器对信号进行处理后，计算出障碍物的距离，向液晶显示屏发出经处理的显示信号，并在液晶显示屏上用数字、灯光和图像显示汽车在某个方向上与障碍物(例如，障碍物)之间的距离，以对车身周围障碍物进行报警和指示。

图3是本发明一实施例的信息处理流程示意图。如图3所示，作为一种实施例，雷达信息显示模块、ESP(电子稳定控制部件)、PAS(车距检测部件)和TCU(自动变速箱控制部件)通过Can总线依次连接；接着，雷达信息显示模块分布连接显示模块和/或声音模块。ESP通过Can总线向雷达信息显示模块发送车速信息，当汽车前进速度小于预定时速时，雷达信息显示模块向倒车雷达中的车距检测部件PAS发送监测指令，以启动汽车与障碍物之间相对距离的检测步骤。TCU通过Can总线向雷达信息显示模块发送档位信息，当汽车档位挂为倒车档时，雷达信息显示模块向倒车雷达中的车距检测部件PAS发送监测指令，以启动汽车与障碍物之间相对距离的检测步骤。

例如，当计算出的相对距离处于第一距离范围内时，确定该相对距离属于危险等级，雷达信息显示模块将处理后的显示消息发送到显示模块，其中：该处理后的显示消息内容包括：在车距显示区域中用红色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第二距离范围内时，确定该相对距离属于预警等级，雷达信息显示模块将处理后的显示消息发送到显示模块，其中：该处理后的显示消息内容包括：在车距显示区域中用黄色显示该相对距离；当计算出的相对距离处于第三距离范围内时，确定该相对距离属于安全等级，雷达信息显示模块将处理后的显示消息发送到显示模块，其中：该处理后的显示消息内容包括：在车距显示区域中用绿色显示该相对距离。

接着，如图3所示，当接收到雷达信息显示模块发送的显示消息后，显示模块从显示消息中提取显示内容，随后根据显示内容在车距显示区 域中用配置的显示颜色呈现该障碍物与汽车之间的相对距离，例如，在车距显示区域中分别用红色、黄色或绿色显示该相对距离处于危险、预警或安全距离范围。

可以理解的是，由于本发明既可以仅仅通过图像显示距离信息的方式帮助驾驶人员提高驾驶的准确性和安全性，又可以同时采取图像显示距离和声音提示方式两者的结合实现障碍物位置距离的提示功能，因此，如图3所示，雷达信息显示模块既可以仅配置连接显示模块，也可以配置同时连接显示模块和发声模块。因此，本发明可以通过醒目的颜色显示提高距离显示的识别性，以提高驾驶人员对车外障碍物的预判准确度；另外，还可以配合现有的声音提示，以便通过颜色和声音更好的提示驾驶人员对前行或倒车方向上所存在的障碍物。

图4A-4I是本发明一实施例的显示区域中多种车距状态的示意图。作为一种实施例，可以采用分屏显示(例如，A区域和B区域)，即将有效显示区域分为车距状态显示区域(如图4所示的A区域)和非车距状态显示区域(如图4所示的B区域)。。

假设预设的安全距离D可以包括：对应危险等级的第一距离范围D1为0M≤D1≤0.2M，对应预警等级的第二距离范围D2为0.2M＜D2≤1.0M，对应安全等级的第三距离范围D3为D3＞1.0M。如图4A-4I所示，显示区域在执行本发明提供的车距显示方法时，划分为上部A区域和下部B区域，其中：A区域又划分为用于显示汽车前方障碍物的左侧子区域和用于显示汽车后方障碍物的右侧子区域。

如图4A所示，当检测到倒车和/或前行路线上的障碍物后，计算该障碍物与汽车之间的相对距离R,得到车前障碍物距离汽车的相对距离为1.2M，通过比较相对距离(即，1.2M)与预设的安全距离D，可确定相对距离R属于第三距离范围D3(即，1.2M＞1.0M)，从而确定相对距离R属于安全等级，则在A区域的左侧子区域中显示绿色；同理，当得到车后障碍物距离汽车的距离为1.2M时，则在A区域的右侧子区域中显示绿色。

如图4B所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.5M时，因 此左侧子区域显示为黄色；当车后障碍物距离汽车0.5M时，因此右侧子区域也显示为黄色。

如图4C所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.1M时，因此左侧子区域显示为红色；当车后障碍物距离汽车0.1M时，因此右侧子区域也显示为红色。

如图4D所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.1M时，因此左侧子区域显示为红色；当车后障碍物距离汽车1.2M时，因此右侧子区域显示为绿色。

如图4E所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.1M时，因此左侧子区域显示为红色；当车后障碍物距离汽车0.5M时，因此右侧子区域显示为黄色。

如图4F所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.5M时，因此左侧子区域显示为黄色；当车后障碍物距离汽车1.2M时，因此右侧子区域显示为绿色。

如图4G所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车0.5M时，因此左侧子区域显示为黄色；当车后障碍物距离汽车0.1M时，因此右侧子区域显示为红色。

如图4H所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车1.2M时，因此左侧子区域显示为绿色；当车后障碍物距离汽车0.5M时，因此右侧子区域显示为黄色。

如图4I所示，与图4A同理，当车前障碍物距离汽车1.2M时，因此左侧子区域显示为绿色；当车后障碍物距离汽车0.2M时，因此右侧子区域显示为红色。

作为一种实施例，当汽车与障碍物之间相对距离发生变化时，所述车距显示区域中的显示颜色随之相应改变。例如，当车后障碍物距离汽车0.5M时，右侧子区域显示为黄色；随着汽车不断地向后移动，车后障碍物距离汽车的距离从0.5M逐渐变为0.4M、0.3M、0.2M、0.1M时，在0.4M、0.3M处，右侧子区域仍显示为黄色但距离数值从0.5M分别变为0.4M和0.3M，在0.2M、0.1M处，右侧子区域的显示颜色从黄色变为红色并且距离数值从之前的0.3M分别变为0.2M、0.1M。

作为可选实施例，上述车距显示界面还可以显示在抬头显示屏(HUD，Head-up Display)或中控显示屏或后视镜(若后视镜配置有显示设备的话)。

进一步地，作为改进实施例，当汽车配置有上述多种类型的显示装置时，可以增加用户选择机制。例如，通过人机交互界面(HMI)询问驾驶员所述车距显示区域配置在哪一种类型的显示装置上，并通过驾驶员选择的显示装置呈现车距显示区域。作为一种实施方式，当检测到N2个障碍物时，所述车距显示区域按照障碍物所在位置划分为对应的N2个显示子区域，并且在显示子区域中，根据所述障碍物与汽车距离的安全等级通过配置的颜色进行显示。

例如，结合上述实施例可知，当某辆汽车准备倒车入库时，该车尾距离车库后墙距离大于第三安全距离的情况下，汽车上的倒车雷达系统根据第三安全距离测量得出相对距离处于安全等级，这时车辆仪表盘上的液晶显示屏通过第三种颜色(例如，绿色)显示车位距离，驾驶人员可以很直观的通过液晶显示画面获取汽车处于安全距离的信息；随着汽车逐渐入库，该车尾距离车库后墙距离处于第二安全距离时，汽车上的倒车雷达系统根据第二安全距离测量得出相对距离处于预警等级，这时车辆仪表盘上的液晶显示屏通过第二种颜色(例如，黄色)显示车位距离，可选择地，汽车的发声装置发出预警提示声音提示驾驶人员当前处于预警位置，这时驾驶人员既可以通过液晶显示画面获取汽车处于预警距离的信息，又可以通过提示语音获取信息，使得在嘈杂的驾驶环境中，该驾驶人员也能及时准确地获取距离信息；当某辆汽车已经倒入车库时，该车尾距离车库后墙距离处于第一安全距离的情况下，汽车上的倒车雷达系统根据第一安全距离测量得出相对距离处于危险等级，这时车辆仪表盘上的液晶显示屏通过第一种颜色(例如，红色)显示车位距离，可选择地，汽车的发声装置发出危险提示声音提示驾驶人员当前处于危险位置，这时驾驶人员既可以通过液晶显示画面获取汽车处于危险距离的信息，又可以通过提示语音获取信息。本发明提供的显示方法可以根据汽车与障碍物的相对位置距离，通过多种颜色标示显示区域，以直观准确地使驾驶人员获得汽车周围危险距离的信息，提高驾驶的安全性。

本发明创新之一在于通过不同颜色对于汽车周围障碍物的位置和距离进行报警提示，对传统声音提示方式容易受周围嘈杂环境的影响造成驾驶人员判断困难的问题进行改造，通过各种颜色直观地提示驾驶人员障碍物的位置以及与汽车的相对距离信息。进一步地，距离图像的显示位置可以根据有利于驾驶人员观察的理念进行设计，例如，配置在仪表盘、抬头显示屏HUD、中控显示屏或后视镜上。本发明提供的这种设计方案使得驾驶人员能够直观的、迅速的、方便的获取汽车周围障碍物的位置信息，以提高驾驶的准确性和安全性。进一步地，本发明提供的设计方案对图像显示位置的设置提供了极大的灵活性，对现有硬件设备的改变微小，因而普及的成本大大降低，运用的效率大大提高，有利于商业推广应用。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。