用于在交通堵塞情况中操作机动车辆的控制单元的方法与流程

文档序号:12772685阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在交通堵塞情况(15)中操作机动车辆(1)的控制单元(2)的方法,在所述交通堵塞情况(15)中其它车辆(19、20、21)在相邻车道(17)上排列在交通堵塞队列(18)内,

所述方法包括:

检测预定的触发准则(23)被满足,

检测所述队列(18)中两辆其它车辆(19、20)之间满足预定的适合准则(32)的空闲目标空间(31),

如果所述触发准则(23)与所述适合准则(32)被满足,则通过利用用于调整转向角及车辆速度的控制信号(10)控制所述机动车辆(1)的移动,来操纵(22)所述机动车辆(1)进入所述空闲目标空间(31),直到预定的终止准则(30)被满足。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述触发准则(23)包括下列条件中的至少一个:

指示器(24)被驾驶员设置(S1),

所述控制单元(2)检测(S2)所述相邻车道(17)上的所述交通堵塞队列(18),

所述机动车辆(1)和/或所述两辆其它车辆(19、20)的行驶速度(26)小于预定的最大速度,

所述驾驶员确认(S5)所述控制单元(2)可执行所述操纵(22)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中所述控制单元(2)通过将所述两辆其它车辆(19、20)的位置映射到数字地图(27)中以检测所述空闲目标空间(31),其中,如果预定尺寸的边界(33)适合在所述两辆其它车辆(19、20)之间,则适合准则(32)被满足。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述边界(33)限定有限的区域,所述有限的区域由所述两辆其它车辆(19、20)中的前面一辆(19)和后面一辆(20)划定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中适合准则(32)包括所述空闲目标空间(31)处于所述机动车辆(1)的预定相对位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中终止准则(30)包括下列条件中至少一个:

所述机动车辆(1)到达所述空闲目标空间(31),

所述机动车辆(1)的至少一个预定操作装置被致动,其中至少控制装置特别包括方向盘、制动踏板和/或油门踏板,

违背所述适合准则(32)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述控制单元(2)基于检测数据验证所述适合准则(32)和/或所述终止准则(30),所述检测数据通过结合下列传感器类型中的至少两种的传感器数据(3)产生:超声波传感器(4)、相机传感器(5)、雷达传感器(6)、车辆间通信装置。

8.根据权利要求7所述的方法,其中传感器数据(3)的结合通过将所述传感器数据(3)映射到数字地图(27)中来实现。

9.一种用于机动车辆(1)的控制单元(2),其中所述控制单元(2)包括数字处理装置,所述数字处理装置被设计为执行根据前述权利要求中的一项的方法。

10.一种机动车辆(1),其包括根据权利要求9的控制单元(2)。

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