技术特征：
1.一种混合动力车辆，包括：发动机；牵引电池；控制器，被配置为：响应于牵引电池的荷电状态大于预测的荷电状态而减小荷电状态阈值，在所述荷电状态阈值处，发动机被关闭以降低牵引电池的荷电状态，预测的荷电状态由最大荷电状态与牵引电池的荷电状态的预期的变化之间的差来定义，其中，牵引电池的荷电状态的预期的变化与用于行驶周期的预测的再生能量相关联。2.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中，预测的再生能量是基于预测的动能和预测的势能的，其中，预测的动能与行驶周期期间的预期的车辆速度相关联，预测的势能与行驶周期期间的车辆的高程的预期的变化和预期的倾斜角相关联。3.如权利要求2所述的混合动力车辆，其中，预测的再生能量还是基于与发动机关联的损耗的，并且其中，所述损耗是基于车辆的操作时间和环境温度的。4.如权利要求1所述的混合动力车辆，还包括：辅助负载，其中，控制器还被配置为：响应于预测辅助负载将在行驶周期期间的指定时间被激活，在指定时间之前激活辅助负载，以进一步降低牵引电池的荷电状态。5.如权利要求4所述的混合动力车辆，其中，辅助负载是电池冷却风扇、电动空调单元、电池冷却器、电加热器、冷却泵和冷却风扇中的至少一个。6.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中，预测的再生能量是基于在行驶周期完成时的预期的再充电事件的。7.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中，预测的再生能量是基于车辆在行驶周期期间下坡行驶时对车辆速度的保持的，并且其中，控制器还被配置为：按照基于牵引电池的荷电状态的预期的变化的量对牵引电池进行放电。