一种交通拥堵辅助系统的制作方法

技术特征：

1.一种交通拥堵辅助系统，其特征在于，包括：

前方摄像头，用于探测前方车辆周围的环境信息，并将此环境信息通过CAN总线传输给前方雷达探头；

前方雷达探头，用于探测前方环境信息和车辆信息，并接收来自前方摄像头的行人信息以及对车辆信息的再次确认，接收自车状态信息，融合处理判断两车车间时距并发出指令给相关车载ECU执行单元；

车载ECU执行单元，接收所述处理单元的指令并执行所述指令；

其中，前方摄像头、前方雷达探头和车载ECU执行单元之间通过车载CAN网络连接。

2.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述前方摄像头拍摄车侧或车前一定范围内的影像，并对此影像进行图像处理以获得所述车辆周围的环境信息；所述车辆周围的环境信息包括：前车数量、车道数量、自车所处的车道，车道线信息、行人信息。

3.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述雷达探头是毫米波雷达探头；所述雷达探头探测到的前方环境信息和车辆信息包括：前车速度、前车方位、前车数量、前车与自车的距离。

4.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述自车状态信息包括：方向盘转角信号、车速及轮速信号、制动踏板状态、油门踏板信号以及车道线信息、车道信息、前方车辆状况信息、道路信息。

5.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述车载ECU执行单元包括仪表控制单元IPK、电子稳定单元ESP、电子助力单元EPS、发动机控制单元EMS、人机交互系统HMI；所述HMI通过行车电脑执行横向控制、纵向控制信息显示；所述EMS通过控制节气门进行加速和发动机拖拽减速；ESP执行制动减速；EPS通过对方向盘施加横向扭矩使车辆保持在车道内，IPK发出车距过近及车辆偏离车道的报警提示。

6.根据权利要求1所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述前方雷达探头和前方摄像头之间通过私有CAN连接，前方雷达探头和前方摄像头分别通过公有CAN与车载CAN网络连接。

7.根据权利要求6所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述交通拥堵辅助系统通过所述前方摄像头识别车道线，或者当识别不到车道线时根据所述前方雷达探头和前方摄像头数据融合以周围车辆的行驶轨迹模拟出车流，通过EPS对方向盘施加横向扭矩实现车辆保持在车道内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述交通拥堵辅助系统激活条件为所述前方雷达探头探测到前方引导车辆，若为探测不到前方引导车辆则退出所述通拥堵辅助系统且激活ACC功能。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述交通拥堵辅助系统的激活与否可以通过驾驶员关闭、打开横向控制和纵向控制来进行模式转换。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的交通拥堵辅助系统，其特征在于，所述交通拥堵辅助系统融合自适应巡航系统ACC和全速车道保持辅助系统实现交通拥堵工况下车辆的纵向和横向控制，在有前车引导情况下跟随前车保持在车道内行驶，当无前车时退出到只有ACC工作状态，所述交通拥堵辅助系统保持驾驶员设置的速度巡航，当车速高于60km/h时所述交通拥堵辅助系统自动切换到高速公路辅助功能HWA实现无缝衔接。