1.一种带指纹验证的无钥匙启动系统，其包括智能钥匙单元、无钥匙系统控制单元、发动机启动控制单元、指纹采集单元、指纹比对存储单元和指纹系统控制单元，所述无钥匙系统控制单元与发动机启动控制单元连接，所述指纹采集单元与指纹比对存储单元连接，所述指纹系统控制单元与无钥匙系统控制、指纹比对存储单元连接，指纹系统控制单元用于根据指纹比对存储单元对指纹的比对结果进行指纹验证，并将指纹验证信息发送至无钥匙系统控制单元，其特征在于：还包括模式状态设置单元，所述模式状态设置单元通过车辆无线通信单元与指纹系统控制单元连接，模式状态设置单元用于设置指纹系统控制单元指纹验证的模式状态；所述无钥匙系统控制单元用于接收指纹验证信息、指纹验证的模式状态信息、制动踏板信息和智能钥匙单元的位置信息，并根据这些信息发送发动机控制指令至发动机启动控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种带指纹验证的无钥匙启动系统，其特征在于：所述模式状态设置单元为手机管理单元，所述手机管理单元与所述指纹系统控制单元蓝牙连接。
3.一种带指纹验证的无钥匙启动方法，其特征在于：包括如下过程：
模式状态设置过程；设置指纹系统控制单元指纹验证的模式状态，并将该模式状态发送至无钥匙系统控制单元；
指纹采集过程：指纹采集单元采集输入的指纹；
指纹验证过程：指纹比对存储单元将输入的指纹与储存的已有指纹进行比对并将比对结果发送至指纹系统控制单元，指纹系统控制单元分析处理指纹比对结果得到指纹验证信息，并将指纹验证信息、指纹验证的模式状态信息发送至无钥匙系统控制单元；
逻辑控制过程：
1)无钥匙系统控制单元判断发动机为停止状态时，
若输入的指纹属于已有指纹时，无钥匙系统控制单元根据制动踏板的状态发送发动机启动或整车电源切换的请求；
若输入的指纹不属于已有指纹、且指纹验证的模式状态为关闭时，无钥匙系统控制单元搜索智能钥匙单元是否在有效范围内，若智能钥匙单元在有效范围内，无钥匙系统控制单元根据制动踏板的状态发送发动机启动或整车电源切换的请求；
若输入的指纹不属于已有指纹、且指纹验证的模式状态为开启时，返回指纹采集过程；
2)所述无钥匙系统控制单元判断发动机为启动状态时，无钥匙系统控制单元发送发动机停止、整车电源切换至OFF档的请求；
执行过程：发动机启动控制单元响应无钥匙系统控制单元的请求，启动或停止发动机；整车电源响应无钥匙系统控制单元的请求，切换整车电源档位。
4.根据权利要求3所述的一种带指纹验证的无钥匙启动方法，其特征在于：所述模式状态设置过程包括如下步骤：
a1、手机管理单元通过车辆无线通信单元与指纹系统控制单元建立起通信连接；
a2、指纹系统控制单元读取指纹比对存储单元中的指纹信息，若读取的指纹信息为空，则进入步骤a5，否则进入步骤a3；
a3、手机管理单元发送指纹验证的模式开启或关闭请求；
a4、指纹系统控制单元响应指纹验证的模式开启或关闭请求，设置指纹验证的模式状态为开启或关闭；
a5、手机管理单元结束设置。
5.根据权利要求3所述的一种带指纹验证的无钥匙启动方法，其特征在于：所述指纹系统控制单元在手机管理单元的操作下能够读写指纹比对存储单元中的指纹信息。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的一种带指纹验证的无钥匙启动方法，其特征在于：所述逻辑控制过程包括如下步骤：
b1、无钥匙系统控制单元判断发动机的运行状态，若发动机处于停止状态，则进入步骤b2；否则进入步骤b6；
b2、无钥匙系统控制单元判断输入的指纹，若属于已存储的指纹，则进入步骤b4；否则进入步骤b3；
b3、若指纹验证的模式状态为关闭，无钥匙系统控制单元搜索智能钥匙单元，若智能钥匙单元在有效范围内，则进入步骤b4，否则循环本步骤直至搜索到智能钥匙单元在有效范围内；若指纹验证的模式状态为开启，则进入步骤b7；
b4、无钥匙系统控制单元判断制动踏板状态，若制动踏板处于刹车状态，则发送发动机启动请求至发动机启动控制单元；否则进入步骤b5；
b5、无钥匙系统控制单元发送整车电源切换请求，进入步骤b7；
b6、无钥匙系统控制单元发送发动机停止请求至发动机启动控制单元，进入步骤b7；
b7、跳出本逻辑控制过程。
7.根据权利要求6所述的一种带指纹验证的无钥匙启动方法，其特征在于：所述步骤b5中，无钥匙系统控制单元判断当前整车电源档位，若整车电源档位为OFF档，则发送整车电源切换至ACC档的请求；若整车电源档位为ACC档，则发送整车电源切换至ON档的请求；若整车电源档位为ON档，则发送整车电源切换至OFF档的请求。