车辆及其电子控制单元和控制方法与流程

技术特征：

1.一种电子控制单元的控制方法，所述电子控制单元的输出端与制动系统连接，其中所述制动系统包括若干车轮制动缸，以及与车轮制动缸连接的液压阀，其特征在于：所述电子控制单元的输入端与预制动输入单元连接，所述控制方法包括：

所述电子控制单元接收来自所述预制动输入单元的信号；以及

所述电子控制单元判断出车辆将要进行制动操作时，输出控制所述制动系统进入预制动状态的指令，其中所述预制动状态是指：在将要制动操作时，预先部分地关闭至少一个车轮制动缸连接的液压阀。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在后续的制动操作时，所述电子控制单元控制所述液压阀由部分关闭状态转为完全打开状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在输出控制所述制动系统进入预制动状态的指令的步骤之前，还包括步骤：判断车辆将使用再生方式进行制动。

4.一种车辆的电子控制单元，执行如权利要求1或3所述的电子控制单元的控制方法。

5.一种车辆，其特征在于，包括制动系统、预制动输入单元以及权利要求4所述的电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述预操作输入单元包括车辆本身的自检测单元，所述自检测单元包括车辆的传感装置和/或行驶控制装置，所述传感装置包括车辆内部和/或外部的摄像头、红外线传感器、超声波传感器、雷达传感器、车辆自身的轮速传感器、转向角传感器、加速度传感器和横摆角传感器中的至少一种，所述行驶控制装置包括防抱死制动控制装置、电子稳定控制系统和自适应巡航系统中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述预操作输入单元包括通信单元，所述通信单元是车内嵌入式远程信息处理系统，或者是智能手机移动设备。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述通信单元包括车对车通信装置和车辆-基础设施通信装置中的至少一种。

9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述液压阀是与车轮制动缸连接的车轮入口阀，所述车轮入口阀的关闭程度由制动踏板位移的加速度决定。

10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述液压阀是与车辆后轴相连的车轮制动缸的车轮入口阀，或是与车辆前轴相连的车轮制动缸的车轮入口阀。

11.一种车辆，其特征在于，执行如权利要求1或3所述的电子控制单元的控制方法。