延时方法、延时系统、上电延时及下电延时方法及系统与流程

本申请涉及低压控制器控制技术领域，更具体地说，涉及一种延时方法、延时系统、上电延时及下电延时方法及系统。

背景技术：

电动汽车是指以动力电池作为全部或部分动力来源的机动车辆，包括纯电动汽车和混合动力汽车等种类，电动汽车以其所使用能源相对清洁、排放少、低噪声等优点成为现今解决能源、环境问题的首选，这也使得电动汽车的需求愈来愈大，成为汽车工业未来的发展方向之一。

电动汽车的低压控制器在车辆进行打火之前都需要进行低压上电操作，在车辆关闭时需要进行低压下电操作。以电动汽车的整车控制器为例，当电动汽车的钥匙打到Off时，通常需要控制所述整车控制器在延时一段时间后，再下低压电，这一过程称之为下电延时，进行下电延时的原因是因为所述整车控制器需要对一些掉电不可擦除数据进行保存。

现有技术中提到了需要对所述电动汽车的低压控制器进行下电延时的操作，以使所述低压控制器能够有时间对掉电不可擦除数据进行保存。但是并没有实现对所述低压控制器进行上电延时的方法，如果不经过上电延时就对所述低压控制器进行低压上电，可能会造成所述低压控制器的某些部件工作异常，仍以整车控制器为例，如果不经过上电延时就对所述整车控制器进行低压上电，可能会造成整车控制器的高边驱动和H桥不能正常工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种延时方法、延时系统、上电延时及下电延时方法及系统，以实现对电动汽车的低压控制器进行上电延时和下电延时的目的，从而避免出现所述低压控制器的某些部件工作异常的情况出现。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种延时方法，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述延迟方法包括：

接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；

判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；

将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端；

接收到下电信号后，将所述下电信号取非操作后获得计时信号；

接收到所述计时信号后开始计时作为下电延时时间；

判断所述下电延时时间是否大于或等于第二预设时间，如果是，则输出第三信号，如果否，则输出第四信号；

将所述第三信号或第四信号与所述计时信号取与操作后获得下电触发信号并输入到所述S-R触发器的R端；

所述S-R触发器的Q输出端与所述低压控制器连接，所述低压控制器接收到所述S-R触发器的Q输出端输出的使能信号后开始工作；

所述第一信号和第三信号为状态1信号，所述第二信号和第四信号为状态0信号。

优选的，所述接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间包括：

接收到上电信号后，累加计数周期作为上电延时时间。

优选的，所述将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端包括：

将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号；

在下一个计数周期结束后，将所述上电触发信号输入到S-R触发器的S端。

一种延时系统，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述延迟系统包括：上电延时模块、下电延时模块和S-R触发器，其中，

所述上电延时模块包括：

第一计时单元，用于接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；

第一判断单元，用于判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；

第一输入单元，用于将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到所述S-R触发器的S端；

所述下电延时模块包括：

取非单元，用于接收到下电信号后，将所述下电信号取非操作后获得计时信号；

第二计时单元，用于接收到所述计时信号后开始计时作为下电延时时间；

第二判断单元，用于判断所述下电延时时间是否大于或等于第二预设时间，如果是，则输出第三信号，如果否，则输出第四信号；

第二输入单元，将所述第三信号或第四信号与所述计时信号取与操作后获得下电触发信号并输入到所述S-R触发器的R端；

所述S-R触发器的Q输出端与所述低压控制器连接，所述低压控制器接收到所述S-R触发器的Q输出端输出的使能信号后开始工作；

所述第一信号和第三信号为状态1信号，所述第二信号和第四信号为状态0信号。

优选的，所述第一计时单元具体用于接收到上电信号后，累加计数周期作为上电延时时间。

优选的，所述第一输入单元包括：

与操作单元，用于将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号；

输入子单元，用于在下一个计数周期结束后，将所述上电触发信号输入到S-R触发器的S端。

优选的，所述第一预设时间的取值范围为200ms±150ms，包括端点值。

优选的，所述第二预设时间的取值范围为500ms±400ms，包括端点值。

一种上电延时及下电延时方法，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述上电延时及下电延时方法包括：

接收到上电信号后获取所述低压控制器唤醒针脚电压；

判断所述唤醒针脚电压是否大于阈值电压，如果是，则将所述上电信号输入延时系统，经过所述延时系统的上电延时后，唤醒所述低压控制器；

接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作；

所述延时系统为上述任一项所述的延时系统。

优选的，所述接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作包括：

接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统；

经过所述延时系统的下电延时后，在所述延时系统的下一个计数周期结束后，控制所述低压控制器停止工作。

一种上电延时及下电延时系统，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述上电延时及下电延时系统包括：

电压获取模块，用于接收到上电信号后获取所述低压控制器唤醒针脚电压；

阈值电压比较模块，用于判断所述唤醒针脚电压是否大于阈值电压，如果是，则将所述上电信号输入延时系统，经过所述延时系统的上电延时后，唤醒所述低压控制器；

下电模块，用于接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作；

所述延时系统为上述任一项所述的延时系统。

优选的，所述下电模块包括：

信号输入单元，用于接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统；

控制单元，用于经过所述延时系统的下电延时后，在所述延时系统的下一个计数周期结束后，控制所述低压控制器停止工作。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种延时方法、延时系统、上电延时及下电延时方法及系统，其中，所述延时方法在接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；然后判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；最后，将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端；当所述上电触发信号为所述第二信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态0信号，此时所述上电延时未完成，所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态0信号，R端接收到的下电触发信号也为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态0信号，不能唤醒所述低压控制器；只有当所述上电触发信号为所述第一信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态1信号，此时所述上电延时时间大于或等于第一预设时间，即上电延时已经完成，所述上电触发信号为状态1信号，即所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态1信号，而R端接收到的下电触发信号为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态1信号，以唤醒所述低压控制器，使所述低压控制器能够正常工作，从而完成对所述低压控制器的上电延时，进而避免出现所述低压控制器的某些部件工作异常的情况出现。

另外，在接收到下电信号后，经过于上电延时类似的过程完成对所述低压控制器的下电延时，以使所述低压控制器在下电延时过程中对一些掉电不可擦除数据进行保存。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种延时方法的流程示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种延时方法的流程示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种延时方法的流程示意图；

图4为本申请的一个实施例提供的一种延时系统的结构示意图；

图5为本申请的另一个实施例提供的一种延时系统的结构示意图；

图6为本申请的一个实施例提供的一种上电延时及下电延时方法的流程示意图；

图7为本申请的另一个实施例提供的一种上电延时及下电延时方法的流程示意图；

图8为本申请的一个实施例提供的一种上电延时及下电延时系统的结构示意图；

图9为本申请的另一个实施例提供的一种上电延时及下电延时系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种延时方法，如图1所示，包括：

S101：接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；

S102：判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；

S103：将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端；

S104：接收到下电信号后，将所述下电信号取非操作后获得计时信号；

S105：接收到所述计时信号后开始计时作为下电延时时间；

S106：判断所述下电延时时间是否大于或等于第二预设时间，如果是，则输出第三信号，如果否，则输出第四信号；

S107：将所述第三信号或第四信号与所述计时信号取与操作后获得下电触发信号并输入到所述S-R触发器的R端；

S108：所述S-R触发器的Q输出端与所述低压控制器连接，所述低压控制器接收到所述S-R触发器的Q输出端输出的使能信号后开始工作；

所述第一信号和第三信号为状态1信号，所述第二信号和第四信号为状态0信号。

需要说明的是，所述低压控制器的接于低压蓄电池的正负两端是指所述低压控制器处于常电状态，即所述低压控制器在钥匙处于Off状态时仍然需要供电。

一般情况下，所述状态1信号指高电平信号，状态0信号指低电平信号。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。所述上电信号是指当电动汽车的钥匙打到On时的状态信号，此时的状态信号为状态1信号，相应的，所述下电信号是指当电动汽车的钥匙打到Off时的状态信号，此时的状态信号为状态0信号。

在应用过程中，当所述上电触发信号为所述第二信号与所述上电信号取与操作获得时，由于所述第二信号为状态0信号，所述上电信号为状态1信号，所述上电触发信号为状态0信号，此时所述上电延时未完成，所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态0信号，R端接收到的下电触发信号也为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态0信号，不能唤醒所述低压控制器；只有当所述上电触发信号为所述第一信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态1信号，此时代表所述上电延时时间大于或等于第一预设时间，即上电延时已经完成，所述上电触发信号为状态1信号，即所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态1信号，而R端接收到的下电触发信号为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态1信号，以唤醒所述低压控制器，使所述低压控制器能够正常工作，从而完成对所述低压控制器的上电延时，进而避免出现所述低压控制器的某些部件工作异常的情况出现。

同样的，当需要进行下电延时时，所述电动汽车的钥匙打到Off触发所述下电信号，将所述下电信号取非操作后获得计时信号，则所述计时信号为状态1信号；当所述下电触发信号为所述第四信号与所述计时信号取与操作后获得时，所述S-R触发器的R端接收到的所述下电触发信号为状态0信号，此时，虽然所述S-R触发器的S端接收到的所述上电触发信号为状态0信号，但由于所述S-R触发器的R端未接收到状态1信号，此时所述S-R触发器的Q端仍然输出状态1信号，此时所述低压控制器仍可以正常工作，即对一些掉电不可擦除数据进行保存；当所述下电触发信号为所述第三信号与所述计时信号取与操作后获得时，所述S-R触发器的R端接收到的所述下电触发信号为状态1信号，此时，下电延时完成，所述S-R触发器的S端接收到的所述上电触发信号为状态0信号，此时所述S-R触发器的Q端输出状态0信号，所述低压控制器完成低压下电。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间包括：

S1011：接收到上电信号后，累加计数周期作为上电延时时间。

需要说明的是，所述计数周期的长度在10ms左右。具体取值视低压控制器的类型和型号未定，本申请对此并不做限定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端包括：

S1031：将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号；

S1032：在下一个计数周期结束后，将所述上电触发信号输入到S-R触发器的S端。

需要说明的是，下一个计数周期是指累加的计数周期大于或等于所述第一预设时间后紧接着的一个计数周期。

在本实施例中，在获得所述上电触发信号后，还需要经过一个计数周期后，再将所述上电触发信号输入到S-R触发器的S端的目的是避免在累加的技术周期大于或等于所述第一预设时间时，所述电动汽车的驾驶员将钥匙扭至Off状态，而仍然进行低压控制器上电的情况出现。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述第一预设时间的取值范围为200ms±150ms，包括端点值。所述第一预设时间的具体取值需要根据所述低压控制器的种类和性能进行设定，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。所述第二预设时间的取值范围为500ms±400ms，包括端点值。同样的，所述第二预设时间的具体取值需要根据所述低压控制器的种类和性能进行设定，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

相应的，本申请实施例还提供了一种延时系统，如图4所示，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述延迟系统包括：上电延时模块100、下电延时模块200和S-R触发器300，其中，

如图5所示，所述上电延时模块100包括：

第一计时单元110，用于接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；

第一判断单元120，用于判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；

第一输入单元130，用于将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到所述S-R触发器300的S端；

所述下电延时模块200包括：

取非单元210，用于接收到下电信号后，将所述下电信号取非操作后获得计时信号；

第二计时单元220，用于接收到所述计时信号后开始计时作为下电延时时间；

第二判断单元230，用于判断所述下电延时时间是否大于或等于第二预设时间，如果是，则输出第三信号，如果否，则输出第四信号；

第二输入单元240，将所述第三信号或第四信号与所述计时信号取与操作后获得下电触发信号并输入到所述S-R触发器300的R端；

所述S-R触发器300的Q输出端与所述低压控制器连接，所述低压控制器接收到所述S-R触发器300的Q输出端输出的使能信号后开始工作；

所述第一信号和第三信号为状态1信号，所述第二信号和第四信号为状态0信号。

需要说明的是，所述低压控制器的接于低压蓄电池的正负两端是指所述低压控制器处于常电状态，即所述低压控制器在钥匙处于Off状态时仍然需要供电。

一般情况下，所述状态1信号指高电平信号，状态0信号指低电平信号。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。所述上电信号是指当电动汽车的钥匙打到On时的状态信号，此时的状态信号为状态1信号，相应的，所述下电信号是指当电动汽车的钥匙打到Off时的状态信号，此时的状态信号为状态0信号。

在应用过程中，当所述上电触发信号为所述第二信号与所述上电信号取与操作获得时，由于所述第二信号为状态0信号，所述上电信号为状态1信号，所述上电触发信号为状态0信号，此时所述上电延时未完成，所述S-R触发器300的S端接收到的上电触发信号为状态0信号，R端接收到的下电触发信号也为状态0信号，所述S-R触发器300的Q端输出的使能信号为状态0信号，不能唤醒所述低压控制器；只有当所述上电触发信号为所述第一信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态1信号，此时代表所述上电延时时间大于或等于第一预设时间，即上电延时已经完成，所述上电触发信号为状态1信号，即所述S-R触发器300的S端接收到的上电触发信号为状态1信号，而R端接收到的下电触发信号为状态0信号，所述S-R触发器300的Q端输出的使能信号为状态1信号，以唤醒所述低压控制器，使所述低压控制器能够正常工作，从而完成对所述低压控制器的上电延时，进而避免出现所述低压控制器的某些部件工作异常的情况出现。

同样的，当需要进行下电延时时，所述电动汽车的钥匙打到Off触发所述下电信号，将所述下电信号取非操作后获得计时信号，则所述计时信号为状态1信号；当所述下电触发信号为所述第四信号与所述计时信号取与操作后获得时，所述S-R触发器300的R端接收到的所述下电触发信号为状态0信号，此时，虽然所述S-R触发器300的S端接收到的所述上电触发信号为状态0信号，但由于所述S-R触发器300的R端未接收到状态1信号，此时所述S-R触发器300的Q端仍然输出状态1信号，此时所述低压控制器仍可以正常工作，即对一些掉电不可擦除数据进行保存；当所述下电触发信号为所述第三信号与所述计时信号取与操作后获得时，所述S-R触发器300的R端接收到的所述下电触发信号为状态1信号，此时，下电延时完成，所述S-R触发器300的S端接收到的所述上电触发信号为状态0信号，此时所述S-R触发器300的Q端输出状态0信号，所述低压控制器完成低压下电。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一计时单元具体用于接收到上电信号后，累加计数周期作为上电延时时间。

需要说明的是，所述计数周期的长度在10ms左右。具体取值视低压控制器的类型和型号未定，本申请对此并不做限定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述第一输入单元包括：

与操作单元，用于将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号；

输入子单元，用于在下一个计数周期结束后，将所述上电触发信号输入到S-R触发器300的S端。

需要说明的是，下一个计数周期是指累加的计数周期大于或等于所述第一预设时间后紧接着的一个计数周期。

在本实施例中，在获得所述上电触发信号后，还需要经过一个计数周期后，再将所述上电触发信号输入到S-R触发器300的S端的目的是避免在累加的技术周期大于或等于所述第一预设时间时，所述电动汽车的驾驶员将钥匙扭至Off状态，而仍然进行低压控制器上电的情况出现。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述第一预设时间的取值范围为200ms±150ms，包括端点值。所述第一预设时间的具体取值需要根据所述低压控制器的种类和性能进行设定，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。所述第二预设时间的取值范围为500ms±400ms，包括端点值。同样的，所述第二预设时间的具体取值需要根据所述低压控制器的种类和性能进行设定，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

相应的，本申请实施例还提供了一种上电延时及下电延时方法，如图6所示，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述上电延时及下电延时方法包括：

S201：接收到上电信号后获取所述低压控制器唤醒针脚电压；

S202：判断所述唤醒针脚电压是否大于阈值电压，如果是，则将所述上电信号输入延时系统，经过所述延时系统的上电延时后，唤醒所述低压控制器；

S203：接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作；

所述延时系统为上述任一实施例所述的延时系统。

需要说明的是，所述阈值电压的具体取值视所述低压控制器的种类而定，本申请对此并不做限定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图7所示，所述接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作包括：

S2031：接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统；

S2032：经过所述延时系统的下电延时后，在所述延时系统的下一个计数周期结束后，控制所述低压控制器停止工作。

同样的，在经过所述延时系统的下电延时后，还需要在所述延时系统的下一个计数周期结束再控制所述低压控制器停止工作的目的是避免由于在所述延时系统的下电延时时，所述电动汽车的驾驶员将钥匙扭到On，而仍然控制所述低压控制器停止工作的情况出现。

相应的，本申请实施例还提供了一种上电延时及下电延时系统，如图8所示，应用于低压控制器低压上电和低压下电，所述低压控制器接于低压蓄电池的正负两端，所述上电延时及下电延时系统包括：

电压获取模块400，用于接收到上电信号后获取所述低压控制器唤醒针脚电压；

阈值电压比较模块500，用于判断所述唤醒针脚电压是否大于阈值电压，如果是，则将所述上电信号输入延时系统，经过所述延时系统的上电延时后，唤醒所述低压控制器；

下电模块600，用于接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统，经过所述延时系统的下电延时后，控制所述低压控制器停止工作；

所述延时系统为上述任一实施例所述的延时系统。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图9所示，所述下电模块包括：

信号输入单元610，用于接收到下电信号后，将所述下电信号输入所述延时系统；

控制单元620，用于经过所述延时系统的下电延时后，在所述延时系统的下一个计数周期结束后，控制所述低压控制器停止工作。

同样的，在经过所述延时系统的下电延时后，还需要在所述延时系统的下一个计数周期结束再控制所述低压控制器停止工作的目的是避免由于在所述延时系统的下电延时时，所述电动汽车的驾驶员将钥匙扭到On，而仍然控制所述低压控制器停止工作的情况出现。

综上所述，本申请实施例提供了一种延时方法、延时系统、上电延时及下电延时方法及系统，其中，所述延时方法在接收到上电信号后开始计时作为上电延时时间；然后判断所述上电延时时间是否大于或等于第一预设时间，如果是，则输出第一信号，如果否，则输出第二信号；最后，将所述第一信号或第二信号与所述上电信号取与操作后获得上电触发信号并输入到S-R触发器的S端；当所述上电触发信号为所述第二信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态0信号，此时所述上电延时未完成，所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态0信号，R端接收到的下电触发信号也为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态0信号，不能唤醒所述低压控制器；只有当所述上电触发信号为所述第一信号与所述上电信号取与操作获得时，其为状态1信号，此时所述上电延时时间大于或等于第一预设时间，即上电延时已经完成，所述上电触发信号为状态1信号，即所述S-R触发器的S端接收到的上电触发信号为状态1信号，而R端接收到的下电触发信号为状态0信号，所述S-R触发器的Q端输出的使能信号为状态1信号，以唤醒所述低压控制器，使所述低压控制器能够正常工作，从而完成对所述低压控制器的上电延时，进而避免出现所述低压控制器的某些部件工作异常的情况出现。

另外，在接收到下电信号后，经过于上电延时类似的过程完成对所述低压控制器的下电延时，以使所述低压控制器在下电延时过程中对一些掉电不可擦除数据进行保存。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。