驾驶员状态监控方法及装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶员状态监控方法及装置。

背景技术：

目前，驾驶员在驾驶机动车辆时，存在疲劳驾驶以及驾驶员突发疾病等情况，容易发生交通事故。现有技术中，在疲劳驾驶以及驾驶员突发疾病等紧急情况下，驾驶员需手动开启车辆的辅助驾驶或手动控制车辆停放至道路侧边，容易发生交通事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种驾驶员状态监控方法及装置，旨在解决在紧急情况下，驾驶员需手动开启车辆的辅助驾驶或手动控制车辆停放至道路侧边，容易发生交通事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种驾驶员状态监控方法，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：

实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：

将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。

可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤包括：

确定所述驾驶员状态的异常等级；

在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元的步骤包括：

将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。

可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤还包括：

在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；

基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：

在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；

在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；

若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种驾驶员状态监控装置，所述驾驶员状态监控装置包括：

获取模块，用于实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

分析模块，用于基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

控制模块，用于在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

可选地，所述驾驶员状态监控装置还包括：

发送模块，用于将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。

可选地，所述控制模块包括：

确定单元，用于确定所述驾驶员状态的异常等级；

第一控制单元，用于在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶；

所述发送模块，还用于将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。

可选地，所述控制模块还包括：

第二控制单元，用于在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；

所述第一控制单元，还用于基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

可选地，所述驾驶员状态监控装置还包括：

记录模块，用于在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；

判断模块，用于在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；

所述控制模块，还用于若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统；以及，还用于控制车辆播报提示信息。

本发明实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息，然后基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态，在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，本方案基于车内环境信息和路况信息对动作信息以及体征数据进行分析，可得到准确的驾驶员状态，并可在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶以及控制车辆行驶至道路侧边停放，有效的减少交通事故。

附图说明

图1为本发明驾驶员状态监控方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明驾驶员状态监控方法第二实施例的流程示意图

图3为本发明驾驶员状态监控方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明第四实施例中所述调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的细化流程示意图；

图5为本发明驾驶员状态监控方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明驾驶员状态监控装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明驾驶员状态监控装置第二实施例的功能模块示意图；

图8为本发明第三实施例中所述控制模块的一细化功能模块示意图；

图9为本发明第四实施例中所述控制模块的又一细化功能模块示意图；

图10为本发明驾驶员状态监控装置第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种驾驶员状态监控方法。

参照图1，图1为本发明驾驶员状态监控方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该驾驶员状态监控方法包括：

步骤S10，实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

该驾驶员状态监控方法应用于机动车辆。该动作信息包括接打电话、头部动作、手部动作以及面部动作等。该体征数据包括心率、呼吸、皮肤温度、血糖含量、酒精含量和血压等。该车内环境信息包括车内温度和车内车灯开启情况等。该路况信息包括对向车辆前照灯情况、周围车辆以及行人和道路情况等。

驾驶员启动车辆后，车辆进入行驶状态，通过图像设备、动作感应设备或人脸识别技术实时获取驾驶员的动作信息。例如，通过车内摄像头获取驾驶员动作，如看手表、长时间低头、接听电话、双手离开方向盘、打哈欠和眨眼等。当然通过摄像头也可实时获得车内环境信息。具体实施中，也可通过驾驶员佩戴的穿戴设备获取驾驶员的手部动作。

该体征数据可通过驾驶员佩戴的穿戴设备实时获取，该穿戴设备可以是手表、手链或手环等。具体实施中，可通过任何已知的生理传感器监控和获取驾驶员的体征数据。该生理传感器可以是内置传感器，如集成进驾驶座用于探测心率和呼吸的电容传感器，或者与安全带中呼吸传感器组合的方向盘上用于探测心率的电极，或者该生理传感器可以是驾驶员提供的监视特定状况的适配于车辆接口的装置。在更多的实施中，可使用内部视觉传感器通过比如面部特征分析和脉搏血氧测量的技术监视驾驶员面部动作、眼睛睁开的状况、脉搏率以及呼吸来监视和获取驾驶员的体征数据。在本实施例中，车辆可通过路边单元获取环境状态，当然也可通过摄像头获取该环境状态。

步骤S20，基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

该驾驶员状态可以是打接电话状态、疲劳驾驶状态、突发疾病状态、警告状态和正常状态等。车辆在获得驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息以及路况信息后，基于该车内环境信息和路况信息对该动作信息以及体征数据进行分析以确定驾驶员状态。

在具体实施中，可只结合该驾驶员动作、体征数据、车内环境状态以及环境状态中的两个或三个对象对驾驶员的状态进行分析，如只结合驾驶员动作和体征数据对驾驶员的状态进行分析。在另一具体实施中，可对该驾驶员动作、体征数据、车内环境状态以及环境状态进行权限划分，如将该体征数据设置为第一权限，驾驶员动作设置为第二权限，该环境状态为第三权限，而车内环境状态为第四权限，即按照权限等级对驾驶员的状态进行分析，然后结合全部因素和单个分析结果对驾驶员的状态进行分析，获得驾驶员状态。

步骤S30，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

该驾驶员状态在打接电话状态、疲劳驾驶状态和突发疾病状态等时，可判定该驾驶员状态异常。车辆分析获得驾驶员状态后，判断该驾驶员状态是否异常，若该驾驶员状态异常，则调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，即在驾驶员主动控制车辆的基础上，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，从而辅助驾驶员控制车辆行驶，可向驾驶员播报辅助行驶系统已开启的提示信息以及该驾驶员状态。

例如，通过摄像头获取的动作信息可知驾驶员处于打哈欠以及接听电话状态，且接听时长超过预设阈值，基于该车内环境信息和路况信息对该动作信息以及体征数据进行分析获得驾驶员状态为疲劳接听电话状态，即在疲劳状态下接听电话，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，并向驾驶员播报当前驾驶员状态为疲劳接听电话状态，提醒驾驶员。

在本实施例中，本发明实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息，然后基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态，在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，本方案基于车内环境信息和路况信息对动作信息以及体征数据进行分析，可得到准确的驾驶员状态，并可在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶以及控制车辆行驶至道路侧边停放，有效的减少交通事故。

进一步地，参照图2，基于上述第一实施例可得本发明驾驶员状态监控方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：

步骤S40，将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。

在分析得到驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的同时，将该驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，然后该V2X路侧单元将该驾驶员状态和提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的驾驶员状态和提示信息，使得周边车辆中的驾驶员可提前避让该驾驶员状态异常驾驶的车辆。

在本实施例中，本发明调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的同时，将该驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，然后该V2X路侧单元将该驾驶员状态和提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的驾驶员状态和提示信息，本方案将驾驶员状态发送至周边车辆，以供周边车辆播报该驾驶员状态，使得周边车辆可提前避让该驾驶员状态异常驾驶的车辆，减少交通事故。

进一步地，参照图3，基于上述第一或第二实施例可得本发明驾驶员状态监控方法第三实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31，确定所述驾驶员状态的异常等级；

按照该驾驶员状态的严重程度可将该驾驶员状态的等级分为一级、二级、三级和四级等。该异常等级可根据该驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息确定，如在分析该体征数据获得驾驶员突发疾病，而对该驾驶员的动作信息、车内环境信息和路况信息分析获得的驾驶员状态正常时，确定该驾驶员状态的异常等级为三级。

步骤S32，在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶；

所述步骤S40包括：

步骤S41，将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。

在获得该驾驶员状态的异常等级后，判断该驾驶员状态的异常等级是否小于危险等级，在该驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于该异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，然后将该驾驶员状态和该驾驶员状态的等级发送至V2X路侧单元，V2X路侧单元将该驾驶员状态和该驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的该驾驶员状态的异常等级播报驾驶员状态，使得周边车辆中的驾驶员控制车辆避让。不同驾驶员状态的异常等级对应不同的辅助驾驶控制时间和辅助驾驶功能，该辅助驾驶功能可以为预碰撞安全、自适应巡航控制、车道保持辅助和辅助停车等。该驾驶员状态的等级越高、辅助驾驶的控制时间越长，且辅助驾驶功能也越多，即驾驶员主动驾驶车辆更方便，在必要情况下可无需驾驶员驾驶车辆。具体实施中，驾驶员状态正常时，可在预设时间内继续控制车辆辅助驾驶，并在到达预设阈值时，停止控制车辆辅助行驶，当然驾驶员可一直开启辅助驾驶功能。

在本实施例中，本发明在该驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于该异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，然后将该驾驶员状态和该驾驶员状态的等级发送至V2X路侧单元，V2X路侧单元将该驾驶员状态和该驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的该驾驶员状态的异常等级播报驾驶员状态，本法案通过分等级控制车辆辅助行驶以及分等级播报驾驶员信息，方便管理车辆的辅助驾驶功能、也便于周边车辆快速避让。

进一步地，参照图4，基于上述第三实施例可得本发明驾驶员状态监控方法第四实施例中所述步骤S30的细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S30还包括：

步骤S33，在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；

步骤S34，基于所述路况信息控制车辆辅助行驶至道路侧边停放。

在该驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。即驾驶员突然昏厥、突发心脏病或其它使得驾驶员无法主动驾驶车辆的情况，则控制车辆向周围车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

本发明在驾驶员突然昏厥、突发心脏病或其它使得驾驶员无法主动驾驶车辆的情况时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放，因此本方案可规避交通事故，并提高驾驶员的存活率。

进一步地，参照图5，基于上述第一、第二、第三或第四实施例可得本发明驾驶员状态监控方法第五实施例的流程示意图，在本实施例中，所述驾驶员状态监控方法还包括：

步骤S50，在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；

步骤S60，在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；

步骤S70，若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

基于车内环境信息和路况信息对该驾驶员的动作信息以及体征数据分析，在分析得到的驾驶员状态正常时，记录该驾驶员状态正常的持续时长，并在该持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态，若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

在本实施例中，本发明在分析得到的驾驶员状态正常时，记录该驾驶员状态正常的持续时长，并在该持续时长大于或等于预设时长，且车辆处于辅助行驶状态时，停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息，本方案在驾驶员状态正常，且持续时间大于或等于预设时长，以及车辆处于辅助行驶状态时，停止调用预设的辅助行驶系统，能够减少车辆的能耗。

本发明进一步提供一种驾驶员状态监控装置。

参照图6，图6为本发明驾驶员状态监控装置第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，该驾驶员状态监控装置包括：

获取模块10，用于实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；

该驾驶员状态监控方法应用于机动车辆。该动作信息包括接打电话、头部动作、手部动作以及面部动作等。该体征数据包括心率、呼吸、皮肤温度、血糖含量、酒精含量和血压等。该车内环境信息包括车内温度和车内车灯开启情况等。该路况信息包括对向车辆前照灯情况、周围车辆以及行人和道路情况等。

驾驶员启动车辆后，车辆进入行驶状态，通过图像设备、动作感应设备或人脸识别技术实时获取驾驶员的动作信息。例如，通过车内摄像头获取驾驶员动作，如看手表、长时间低头、接听电话、双手离开方向盘、打哈欠和眨眼等。当然通过摄像头也可实时获得车内环境信息。具体实施中，也可通过驾驶员佩戴的穿戴设备获取驾驶员的手部动作。

该体征数据可通过驾驶员佩戴的穿戴设备实时获取，该穿戴设备可以是手表、手链或手环等。具体实施中，可通过任何已知的生理传感器监控和获取驾驶员的体征数据。该生理传感器可以是内置传感器，如集成进驾驶座用于探测心率和呼吸的电容传感器，或者与安全带中呼吸传感器组合的方向盘上用于探测心率的电极，或者该生理传感器可以是驾驶员提供的监视特定状况的适配于车辆接口的装置。在更多的实施中，可使用内部视觉传感器通过比如面部特征分析和脉搏血氧测量的技术监视驾驶员面部动作、眼睛睁开的状况、脉搏率以及呼吸来监视和获取驾驶员的体征数据。在本实施例中，车辆可通过路边单元获取环境状态，当然也可通过摄像头获取该环境状态。

分析模块20，用于基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；

该驾驶员状态可以是打接电话状态、疲劳驾驶状态、突发疾病状态、警告状态和正常状态等。车辆在获得驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息以及路况信息后，基于该车内环境信息和路况信息对该动作信息以及体征数据进行分析以确定驾驶员状态。

在具体实施中，可只结合该驾驶员动作、体征数据、车内环境状态以及环境状态中的两个或三个对象对驾驶员的状态进行分析，如只结合驾驶员动作和体征数据对驾驶员的状态进行分析。在另一具体实施中，可对该驾驶员动作、体征数据、车内环境状态以及环境状态进行权限划分，如将该体征数据设置为第一权限，驾驶员动作设置为第二权限，该环境状态为第三权限，而车内环境状态为第四权限，即按照权限等级对驾驶员的状态进行分析，然后结合全部因素和单个分析结果对驾驶员的状态进行分析，获得驾驶员状态。

控制模块30，用于在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

该驾驶员状态在打接电话状态、疲劳驾驶状态和突发疾病状态等时，可判定该驾驶员状态异常。车辆分析获得驾驶员状态后，判断该驾驶员状态是否异常，若该驾驶员状态异常，则调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，即在驾驶员主动控制车辆的基础上，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，从而辅助驾驶员控制车辆行驶，可向驾驶员播报辅助行驶系统已开启的提示信息以及该驾驶员状态。

例如，通过摄像头获取的动作信息可知驾驶员处于打哈欠以及接听电话状态，且接听时长超过预设阈值，基于该车内环境信息和路况信息对该动作信息以及体征数据进行分析获得驾驶员状态为疲劳接听电话状态，即在疲劳状态下接听电话，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，并向驾驶员播报当前驾驶员状态为疲劳接听电话状态，提醒驾驶员。

在本实施例中，本发明实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息，然后基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态，在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，本方案基于车内环境信息和路况信息对动作信息以及体征数据进行分析，可得到准确的驾驶员状态，并可在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶以及控制车辆行驶至道路侧边停放，有效的减少交通事故。

进一步地，参照图7，基于上述第一实施例可得本发明驾驶员状态监控装置第二实施例的功能模块示意图，在本实施例中，所述驾驶员状态监控装置还包括：

发生模块40，用于将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。

在分析得到驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的同时，将该驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，然后该V2X路侧单元将该驾驶员状态和提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的驾驶员状态和提示信息，使得周边车辆中的驾驶员可提前避让该驾驶员状态异常驾驶的车辆。

在本实施例中，本发明调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的同时，将该驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，然后该V2X路侧单元将该驾驶员状态和提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的驾驶员状态和提示信息，本方案将驾驶员状态发送至周边车辆，以供周边车辆播报该驾驶员状态，使得周边车辆可提前避让该驾驶员状态异常驾驶的车辆，减少交通事故。

进一步地，参照图8，基于上述第一或第二实施例可得本发明驾驶员状态监控装置第三实施例中所述控制模块的一细化功能模块示意图，在本实施例中，所述控制模块30包括：

确定单元31，用于确定所述驾驶员状态的异常等级；

按照该驾驶员状态的严重程度可将该驾驶员状态的等级分为一级、二级、三级和四级等。该异常等级可根据该驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息确定，如在分析该体征数据获得驾驶员突发疾病，而对该驾驶员的动作信息、车内环境信息和路况信息分析获得的驾驶员状态正常时，确定该驾驶员状态的异常等级为三级。

第一控制单元32，用于在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶；

所述发送模块40，还用于将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。

在获得该驾驶员状态的异常等级后，判断该驾驶员状态的异常等级是否小于危险等级，在该驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于该异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，然后将该驾驶员状态和该驾驶员状态的等级发送至V2X路侧单元，V2X路侧单元将该驾驶员状态和该驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的该驾驶员状态的异常等级播报驾驶员状态，使得周边车辆中的驾驶员控制车辆避让。不同驾驶员状态的异常等级对应不同的辅助驾驶控制时间和辅助驾驶功能，该辅助驾驶功能可以为预碰撞安全、自适应巡航控制、车道保持辅助和辅助停车等。该驾驶员状态的等级越高、辅助驾驶的控制时间越长，且辅助驾驶功能也越多，即驾驶员主动驾驶车辆更方便，在必要情况下可无需驾驶员驾驶车辆。具体实施中，驾驶员状态正常时，可在预设时间内继续控制车辆辅助驾驶，并在到达预设阈值时，停止控制车辆辅助行驶，当然驾驶员可一直开启辅助驾驶功能。

在本实施例中，本发明在该驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于该异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，然后将该驾驶员状态和该驾驶员状态的等级发送至V2X路侧单元，V2X路侧单元将该驾驶员状态和该驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的该驾驶员状态的异常等级播报驾驶员状态，本法案通过分等级控制车辆辅助行驶以及分等级播报驾驶员信息，方便管理车辆的辅助驾驶功能、也便于周边车辆快速避让。

进一步地，参照图9，基于上述第三实施例可得本发明驾驶员状态监控装置第四实施例中所述控制模块30的又一细化功能模块示意图，在本实施例中，所述控制模块30还包括：

第二控制单元33，用于在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；

所述第一控制单元31还用于基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

在该驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。即驾驶员突然昏厥、突发心脏病或其它使得驾驶员无法主动驾驶车辆的情况，则控制车辆向周围车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。

本发明在驾驶员突然昏厥、突发心脏病或其它使得驾驶员无法主动驾驶车辆的情况时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息，并基于该路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放，因此本方案可规避交通事故，并提高驾驶员的存活率。

进一步地，参照图10，基于上述第一、第二、第三或第四实施例可得本发明驾驶员状态监控装置第五实施例的功能模块示意图，所述驾驶员状态监控装置还包括：

记录模块50，用于在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；

判断模块60，用于在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；

所述控制模块30还用于若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

基于车内环境信息和路况信息对该驾驶员的动作信息以及体征数据分析，在分析得到的驾驶员状态正常时，记录该驾驶员状态正常的持续时长，并在该持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态，若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。

在本实施例中，本发明在分析得到的驾驶员状态正常时，记录该驾驶员状态正常的持续时长，并在该持续时长大于或等于预设时长，且车辆处于辅助行驶状态时，停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息，本方案在驾驶员状态正常，且持续时间大于或等于预设时长，以及车辆处于辅助行驶状态时，停止调用预设的辅助行驶系统，能够减少车辆的能耗。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。