1.一种蛙腿机构，其特征在于，包括固定在车体上的安装支座、与所述安装支座铰接的上臂、与所述上臂铰接的下臂以及用于控制所述上臂转动的液压油缸，所述液压油缸的两端分别与所述安装支座和所述上臂铰接，其特征在于，
还包括用于带动所述下臂转动的支撑臂，所述支撑臂包括依次连接的支撑短臂、第一连接座、轴套、第二连接座和支撑长臂，所述支撑短臂的两端分别与所述安装支座和所述第一连接座铰接，所述支撑长臂的两端分别与所述第二连接座和所述下臂铰接，且所述第一连接座和所述第二连接座均与所述轴套螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的蛙腿机构，其特征在于，所述上臂上设有用于引导所述支撑臂运动的轨道，所述支撑臂放置在所述轨道内且与所述轨道滑动连接。
3.根据权利要求2所述的蛙腿机构，其特征在于，还包括安装在所述下臂上的调平机构。
4.根据权利要求3所述的蛙腿机构，其特征在于，所述液压油缸的缸体与所述安装支座铰接，所述液压油缸的活塞与所述上臂铰接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的蛙腿机构，其特征在于，还包括安装在所述上臂上且用于在所述上臂和所述下臂转动到位时钩住所述车体的挂钩。
6.根据权利要求5所述的蛙腿机构，其特征在于，所述挂钩与所述上臂铰接，所述液压油缸与所述上臂铰接的一端铰接有第一连杆，所述挂钩与所述上臂的铰接处固定连接有第二连杆，且所述第一连杆和所述第二连杆铰接。
7.根据权利要求6所述的蛙腿机构，其特征在于，所述上臂上还设有滑动槽，所述液压油缸与所述第一连杆的铰接端由所述滑动槽支撑且在所述上臂转动时能够沿所述滑动槽移动。
8.一种装备车，包括车体以及安装于所述车体的蛙腿机构，其特征在于，所述蛙腿机构具体为权利要求1至7任意一项所述的蛙腿机构。