一种基于物联网的汽车智能避碰装置的制作方法

本实用新型涉及基于物联网的汽车智能避碰技术领域，具体为一种基于物联网的汽车智能避碰装置。

背景技术：

随着路上行驶的汽车数量日益增加，汽车事故也越来越多，目前还没有很好的办法去避免碰撞事故的发生，一般都是采用车身被动安全防御，即利用由许多不规则的三角形所组成车身骨架来抵御来自四面八方的冲击，当汽车车体受到撞击，利用骨架的溃缩吸能来减少对乘车人员的伤害。

如果能找到一种技术方案，可以在碰撞发生前就采取措施，避免碰撞发生，不仅可以避免对人员造成伤害，还能降低维修费用，根据这一情况专利号CN201420807517一种汽车智能防撞装置，能够有效的解决这一问题，其优点在于能够根据汽车行驶与外部的事物进行比对来控制油门和刹车，但是这一方案没有写明车身前部测速仪的安装方法，由于测速仪是高精度仪器如果行车时出现颠簸，很容易影响仪器的使用，同时参考此专利，为了节约成本以及提高实用性，通常情况下，只需要对车身前部进行测速就能够达到避免碰撞的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的汽车智能避碰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的汽车智能避碰装置，包括卡装台，所述卡装台的一侧固定连接有卡座，所述卡装台的内部设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部固定连接有垫片，所述垫片的另一端固定连接有第一弹簧，所述伸缩槽的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接第一弹簧，所述伸缩杆的另一端固定连接有卡头，所述卡头的内侧和卡座的内侧均粘黏有防护垫，所述卡装台的下表面两侧均固定连接有轴座，所述轴座的内部固定套接有转轴，所述转轴的中间位置活动套接有轴套，所述轴座的内侧固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的另一侧紧贴轴套，所述轴套的下端通过支架固定连接有圆筒，所述圆筒的内部滑动套接有圆杆，所述圆杆的下端固定连接有底座，所述圆杆的下端端口位置固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端固定连接底座，所述第二弹簧的内侧活动套接圆杆。

优选的，所述卡头的尺寸与卡座的尺寸相匹配。

优选的，所述防护垫由硅胶材料制成。

优选的，所述圆杆、底座和圆筒均由PVC塑料材料制成。

优选的，所述卡装台的上表面紧贴有车身前部测速仪，车身前部测速仪的两端分别紧贴防护垫的表面。

优选的，所述车身前部测速仪的型号为征服者GPS-T1固定流动测速一体机。

优选的，所述车身前部测速仪的输出端通过电路连接处理器的输入端，处理器的输出端分别通过电路连接数据比较器的输入端、安全速度值存储器的输入端、报警器的输入端、油门系统和刹车系统。

优选的，所述油门系统为电子油门控制系统，其包括油门踏板、位移传感器、ECU、伺服电动机和节气门控制器组成，油门踏板的内部固定连接有位移传感器，位移传感器的输出端通过电路连接ECU的输入端，ECU通过电路连接伺服电动机，伺服电动机通过电路连接节气门控制器，处理器的输出端通过电路连接ECU的输入端。

优选的，所述刹车系统为电子控制刹车辅助系统，其包括刹车助力器、压力传感器和ABS控制器，刹车助力器的表面固定连接有压力传感器，压力传感器的输出端通过电路连接ABS控制器的输入端，处理器的输出端通过电路连接ABS控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网的汽车智能避碰装置，能根据汽车周围物体相对比汽车的速度来控制油门和刹车，避免发生碰撞，大大提高行车安全性，结构简单，安装方便，根据实际情况，现在的测速仪只需要一个并放置在车前端，在原有基础上进一步降低成本，能够及时提醒驾驶员行车情况，同时将车身前部测速仪的安装方法具体化，通过底座将整体结构安装在车身前部位置，拉动卡头能够通过第一弹簧的复位压缩，将车身前部测速仪紧紧的夹在卡装台的上端，防护垫由硅胶材料制成，能够保护车身前部测速仪表面的不会由于挤压出现掉漆的情况，轴套能够配合本身处于压缩状态的阻尼弹簧，能够起到角度调节以及角度定位的效果，第二弹簧配合圆筒和圆杆能够起到减震的效果，防止汽车出现颠簸而造成车身前部测速仪出现震荡的情况发生，大大提高车身前部测速仪的使用寿命，保证智能避碰装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的车身前部测速仪侧面安装整体结构示意图；

图2为本实用新型的轴套位置以及连接示意图；

图3为本实用新型的卡装台俯视示意图；

图4为本实用新型的汽车智能避碰原理图。

图中：1卡头、2防护垫、3车身前部测速仪、4卡座、5垫片、6第一弹簧、7轴座、8圆杆、9底座、10第二弹簧、11圆筒、12转轴、13伸缩槽、14伸缩杆、15卡装台、16轴套、17阻尼弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的汽车智能避碰装置，包括卡装台15，卡装台15的一侧固定连接有卡座4，卡装台15的内部设有伸缩槽13，伸缩槽13的内部固定连接有垫片5，垫片5的另一端固定连接有第一弹簧6，伸缩槽13的内部滑动套接有伸缩杆14，伸缩杆14的一端固定连接第一弹簧6，伸缩杆14的另一端固定连接有卡头1，卡头1的尺寸与卡座4的尺寸相匹配，能够通过第一弹簧6的拉伸和复位，带动卡头1和卡座4将车身前部测速仪3夹紧在卡装台15上，卡头1的内侧和卡座4的内侧均粘黏有防护垫2，防护垫2由硅胶材料制成，能够起到保护的效果，能够防止车身前部测速仪3由于压力过大出现掉漆的情况，卡装台15的下表面两侧均固定连接有轴座7，轴座7的内部固定套接有转轴12，转轴12的中间位置活动套接有轴套16，轴座7的内侧固定连接有阻尼弹簧17，通过本身处于压缩状态的阻尼弹簧17对轴套16进行挤压增大两者之间的摩擦力，使得轴套16能够转动位置的同时，角度能够得到固定，阻尼弹簧17的另一侧紧贴轴套16，轴套16的下端通过支架固定连接有圆筒11，圆筒11的内部滑动套接有圆杆8，圆杆8的下端固定连接有底座9，圆筒11在圆杆8表面上下移动，配合第二弹簧10的压缩复位，使其能够产生减震的效果，圆杆8、底座9和圆筒11均由PVC塑料材料制成，材料硬度强，能够防止静电的情况，圆杆8的下端端口位置固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的下端固定连接底座9，第二弹簧10的内侧活动套接圆杆8，卡装台15的上表面紧贴有车身前部测速仪3，车身前部测速仪3的两端分别紧贴防护垫2的表面，车身前部测速仪3的型号为征服者GPS-T1固定流动测速一体机，能够通过雷达进行扫描，对行车进行测速，车身前部测速仪3的输出端通过电路连接处理器的输入端，处理器的输出端分别通过电路连接数据比较器的输入端、安全速度值存储器的输入端、报警器的输入端、油门系统和刹车系统，处理器的型号为CORE-I7-6700K，对数据进行处理和分析，以及信号的传输，数据比较器的型号为LM2903VDR2G模拟比较器，进行数据的比对，安全速度值存储器的型号为WFD027高速无线硬盘，能够存储设定的安全速度数据，报警器的型号为KS-SF20R输入型报警机，能够在超速时利用处理器进行启动，进行警示播报，油门系统为电子油门控制系统，其包括油门踏板、位移传感器、ECU、伺服电动机和节气门控制器组成，油门踏板的内部固定连接有位移传感器，位移传感器的输出端通过电路连接ECU的输入端，ECU通过电路连接伺服电动机，伺服电动机通过电路连接节气门控制器，处理器的输出端通过电路连接ECU的输入端，ECU的型号为DDX6016BT高性能车载电脑，伺服电动机的型号为MSMJ042G1，位移传感器的型号为MPS-S-1000mm拉线拉伸位移传感器，节气门控制器的型号为CAMMUS-2p，刹车系统为电子控制刹车辅助系统，其包括刹车助力器、压力传感器和ABS控制器，刹车助力器的表面固定连接有压力传感器，压力传感器的输出端通过电路连接ABS控制器的输入端，处理器的输出端通过电路连接ABS控制器的输入端，刹车助力器的型号为MLDF，压力传感器的型号为ELE-801，ABS控制器的型号为TYCO-4460043200。

本实用新型在具体实施时：当需要对行车进行主动避碰时，将车身前部测速仪3放置在卡装台15上，拉动卡头1，使得卡头1带着伸缩杆14在伸缩槽13内向外滑动，同时使得第一弹簧6进行拉伸运动，将车身前部测速仪3放置完成后，松开卡头1，第一弹簧6进行复位，带着卡头1配合卡座4紧紧的将车身前部测速仪3固定住，防护垫2能够起到保护的效果，防止由于挤压过度导致车身前部测速仪3出现掉漆的情况，影响美观，为了更好的方便调节和观察车身前部测速仪3的情况，通过转轴12在轴套16内转动，再配合本身处于压缩状态的阻尼弹簧17，能够便于卡装台15角度的调节，同时阻尼弹簧17的压缩，增加两者之间的摩擦力，使得角度能够得到固定，当车辆处于颠簸时，圆筒11能够在圆杆8的表面上下滑动，配合第二弹簧11能够起到减震的效果，防止车身前部测速仪3由于颠簸出现内部元件损坏的情况。当汽车行驶时，车身前部测速仪3与处理器连接，实时监测汽车周围物体相对于该车的速度，并将数据实时传给处理器，处理器将车身前部测速仪3传来的数据发送给数据比较器，同时将事先存储在安全速度值存储器中的安全速度值发送给数据比较器，数据比较器将两个数据进行比较，若监测的速度超过安全速度值，处理器则发送控制指令给油门系统或刹车系统，控制加速或刹车，若车身前部测速仪3传回的数据大于安全速度值，则控制刹车减速，若车身前部测速仪3传回的数据小于安全速度值，则控制油门加速，若车身前部测速仪3传回的数据大于安全速度值，则立刻报警，提醒驾驶员注意。油门系统采用电子油门控制系统，其主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU、伺服电动机和节气门控制器组成，踏板位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置，当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息及系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机内的继电器，伺服电动机连通节气门控制器，处理器直接与ECU连接通信，通过ECU发送指令给伺服电动机内的继电器，控制汽车加速，避免发生碰撞，刹车系统为电子控制刹车辅助系统，电子控制式刹车辅助的刹车助力器上有一个压力传感器，向ABS控制器输送有关踏板行程和移动速度的信息，如果ABS控制器判断是紧急刹车，它就让刹车助力器内螺线阀门开启，加大压力室内的气压，以提供足够的助力，将处理器与该ABS控制器连接，即可实现汽车紧急刹车功能，避免发生碰撞

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。