用于将车辆堆叠在另一个类似车辆的顶部上的方法以及用于执行所述方法的可堆叠的车辆与流程

文档序号:15731982发布日期:2018-10-23 20:50阅读:150来源:国知局
本发明涉及一种用于将车辆堆叠在另一个类似车辆的顶部上的方法以及用于执行所述方法的可堆叠的车辆。更具体地,本发明的方法是指如下的方法,所述方法用于将旨在用于安全部队和救援行动的全地形车辆堆叠在另一个相同或类似车辆的顶部上,以使得总高度小于每辆车辆的高度的总和,以用于随后在运输机、集装箱内运输或以用于存储。本发明还涉及旨在用于安全部队和救援行动的全地形车辆,所述全地形车辆可以根据本发明的方法堆叠在另一个相同或类似车辆的顶部上,并且不损害车辆的性能和舒适性且没有重量的显著增加和/或辅助元件的显著增加,所述辅助元件在正常操作期间不会有助于车辆的实用性。本发明的所述全地形车辆还包括允许本发明的两辆车辆的堆叠在空中部署(空投)的装置。
背景技术
::全地形车辆是众所周知的,并且由于其在不适合于其他常规车辆的地形和条件下运输装备和人员的能力而在许多应用中使用。具体地,这种类型的车辆可以用于安全部队(例如在作战行动中使用);用于部队和装备的运输;用作武器平台以及在人道主义行动或救援行动中使用等。有时,在一些特定操作中,尽可能快速且有效地根据需要使用全地形车辆是有利的或必要的。这些操作必要时可能需要在不同程度的紧急状态下接收、动员、重新定位和/或调度全地形车辆。这可以是例如战斗情况、救援、或紧急操作等。然而,所述操作可能需要在常规装置难以接近的区域、接近受限或难以接近的区域中执行。还可能发生的情况是,情况的紧迫性使得不适合于进行车辆的常规运输(例如陆路或海上运输或简单地驾驶车辆到达目的地)。在这种情况下,用于部署所述车辆的最可行的解决方案是通过空中运输和投递。无论是民用还是军用的车辆的空中运输在本领域中是众所周知的,并且通常使用常规的空中货运工具(例如运输机)来执行,所述空中货运工具适于在其中容纳和固定一个或多个车辆的货物。还已知使用货运直升机来运输车辆,所述车辆在直升机下方悬挂地被运输并且通过固定钩被固定。通常,在运输机的空中运输中,根据可用空间,多个车辆以一排或多排、一个接一个的方式装载在货舱内。在运输民用机动车辆的情况下,能够提供辅助结构,所述辅助结构允许堆叠两辆车辆(一个车辆位于另一个车辆之上),从而允许通过货舱的表面区域运输更多数量的车辆。具有辅助结构的这种堆叠式运输适用于民用车辆或对于装载和卸载车辆来说所需的时间和努力不是关注点的一般车辆的商业运输。然而,在例如军事或紧急操作的快速响应操作的领域中,所述车辆能够在其相应的运输工具中装载和卸载的速度和容易性以及将所述车辆部署在操作条件下所需的资源和设备是至关重要的。装载、堆叠、固定和随后拆开(unstack)和卸下车辆所需的辅助设备和工具阻碍了所述车辆的快速部署,并且需要携带外部设备和/或工具。此外,例如HMMWV“Humvee”的全地形军用车辆比民用车辆更加庞大,这限制通过单个运输机能够运输和部署的单元的数量。与机动车辆的运输相关联的另一个典型问题是所述机动车辆是每单位体积并且因此每单位面积相对较轻的设备。这意味着,无论是在运输工具的货舱中、在集装箱中还是在其他装载装置中,常规的车辆运输相对于所使用的运输装置的最大载货重量和最大载货体积来说是低效的。运输机或货物集装箱(其包括确定的载货表面、确定的载货体积和最大载货重量,其以常规方式装载机动车辆)快速地达到其可用载货表面,而没有达到其能够运输的最大载货重量。在车辆的暂时或永久存储中也发现存在在运输工具中最大载货能力的使用的这种低效问题。与其他设备和货物的存储相比,以常规方式存储多个车辆相对于所使用的每单位面积的重量来说相对低效。设备和物资的存储的效率在例如用于军事部队或安全行动的风险操作或保护区域内特别重要。需要找到一种技术方案,所述技术方案优选地使用尽可能少的所需的辅助设备和工具来允许最大化能够由单个运输机(例如,飞机)、集装箱或其他运输装置来运输的全地形车辆的数量,以及每单位面积能够存储的车辆的数量。在本领域中,已经提出用于堆叠车辆的许多方法,所述方法专门设计成堆叠在另一个相同或类似的车辆上。此类计划中的一个是阿根廷与巴西之间的军事联合开发项目的VLEGAGaucho车辆(西班牙语为VehículoLivianodeEmpleoGeneralAerotransportable)。所述车辆包括允许Gaucho车辆沿相对的方向定向地堆叠在另一个Gaucho车辆上、搁置在下部车辆的增强护板上。这通过提供成对的可移除的倾斜件和成对的可移除的平台来实现,所述成对的可移除的倾斜件将下部车辆的前部护板与地面联结,所述成对的可移除的平台将下部车辆的前部护板和后部护板连接在一起。这样,可以驱动上部车辆以爬上所述倾斜件并在所述平台上滚动,直到所述上部车辆到达下部车辆上方的最终位置,使得所述上部车辆的车轮搁置在所述下部车辆的护板上。此时,车辆通过合适的固定装置固定,倾斜件被移除,并且两辆车辆被堆叠并准备好在常规运输机中运输。然而,尽管VLEGAGaucho为可堆叠和可空运的全地形车辆提供了解决方案,但是车辆和堆叠方法的设计使得与军用车辆或紧急车辆一样,所述堆叠能力伴随着与性能和效率的牺牲。具体地,堆叠方法需要上部车辆在布置在下部车辆的护板上方的平台上滚动。这意味着下部车辆的舱室的宽度受到上部车辆的车轮之间的横向间隔的限制。同样地,下部车辆的舱室的高度受到上部车辆的底板相对于上部车辆的车轮在下部车辆的护板上的接触点的高度的限制。这导致车辆不成比例地宽,但与通常这种宽度的车辆上所具有的舱室相比舱室减小。关于其高度,舱室内的驾驶员和导航员的座椅必须位于更低的位置,使得降低了乘员的可视性。VLEGAGaucho的一些后来版本试图通过提供更高但可移除的舱室来解决这个问题。然而,这意味着具有固定装置的结构、使用对应工具的安装和拆卸过程,这对卫生或安全紧急情况下的响应时间产生负面影响并且减少了对组员的保护。此外,VLEGAGaucho的护板必须增强以支撑上部车辆的总重量,这增加了车辆的总重量,而在操作期间对车辆的安全性和刚性没有提供任何益处。另外,用于堆叠和拆开演习的所述可移除的倾斜件和平台是庞大的,对于车辆的正常操作而言必须被移除,并且当与车辆一起被运输时将占据相当大的空间。此外,这种堆叠方法干扰车辆中的某些元件(例如后视镜、进气口、排气装置等)的布置。所述元件通常位于舱室的侧部上或舱室的立柱的侧部处,这阻碍了堆叠过程。因此,在车辆的设计中,所述元件必须重新定位,以使得其不是障碍物,或者必须在堆叠期间拆卸、折叠或缩回,并且在操作期间再次重新组装。所述被拆卸的部件和组装/拆卸所需的合适工具必须与车辆一起运输。2010年4月3日公布的AmericanGrowler的专利申请US2010/0052273A1描述了一种军用车辆,其可以堆叠在另一类似车辆上以便运输。所述车辆包括可移除的防滚架和可折叠的车顶,允许组合高度的较大减少,以用于在例如V-22Osprey的空中运输工具中运输。与前面提到的VLEGAGaucho不同,在堆叠过程中,上部车辆通过外部升降装置安置到下部车辆上,而不是在下部车辆的侧挡板上滚动。与可折叠的车顶一起并且通过这种方式,舱室的宽度不受限制。另外,由于防滚架在堆叠期间可移除,所以其也不受到舱室高度的限制。然而,这种设计使得舱室对于对环境敞开,对乘员几乎没有保护,并且没有为对舱室进行装甲保护提供选择。另外,车辆的堆叠和拆开需要外部升降设备(例如起重机或升降机),所述外部升降设备在拆开地点不可用时还必须与车辆一起被运输。2011年1月20日公布的IntTruckIntellectualPropCo.的专利申请US2011/0014003A1描述了装甲军用车辆,其能够堆叠在另一个相同的车辆上。与先前提到的VLEGAGaucho不同,在堆叠过程中,上部装甲车辆不在下部装甲车辆上滚动,而是替代地通过合适的外部升降装置安置在下部装甲车辆上。上部车辆搁置在下部车辆的车顶上和上部车辆的下表面中的增强支撑点上。然而,类似于US2010/0052273A1中描述的军用车辆,车辆的堆叠和拆开需要外部升降设备,这限制其实用性。因此,需要一种技术方案,所述技术方案用于在例如飞机的运输机内或在货物集装箱或类似装置中有效地运输全地形车辆,以及用于在存储设施和停车场中有效地存储全地形车辆。所述技术方案必须提供一种车辆,所述车辆能够以最小的努力和时间要求堆叠在相同或类似的车辆上以及从所述相同或类似的车辆上拆开,并且不需要辅助工具和设备,不会损害车辆的性能和舒适性,并且不会显著地增加重量和/或辅助元件,所述辅助元件在正常操作期间对车辆的效用没有贡献。然而,通常可能出现这种情况,其中军队、设备、车辆、物资等的部署需要通过空运来进行,但是运载所述货物的一架或多架运输机着陆以常规地卸载货物是不可行的或不可能的。这可能是因为使飞机着陆在某一位置是危险的,因为操作区域缺乏合适的着陆地形,因为需求太紧急以至于并不允许通常飞机降落和卸载货物所需的时间,或者因为在多个地点需求货物或者货物需要分布在某一地区,以及其他原因。在这些情况(例如作战行动或紧急救援行动)中的任一种情况下,可能需要从运输机部署军队、设备、车辆、物资等,而不使飞机着陆,这种方式通常称为空投。空投意味着在有或没有例如降落伞的制动辅助器具的情况下将军队、设备、车辆、物资等在操作区域上方从飞机投下来空中投递所述军队、设备、车辆、物资等。物资并且更具体地车辆的空投在本领域中是众所周知的,包括不仅对例如汽车或卡车的机动车辆而且对装甲战车和例如M2Bradley的轻型坦克成功地进行空投。通常,待从运输机被空投的车辆必须被专门地准备以进行空投。待投下的车辆通常布置在平台上并固定到平台,并且在空中部署时车辆从运输机的货舱滚下。当投下车辆时,例如降落伞的一个或多个制动系统将使车辆减速到安全速度直到着陆。一旦车辆在地面上,降落伞和将车辆固定到平台的约束件被移除,从而使车辆处于操作状态。不幸的是,虽然这种标准方法对于单个车辆的空中部署是有效的,但是对于与以堆叠方式运输的车辆一起使用是不可行的,并且因此存在与如前所述的运输机的最大载货能力相同的低效使用的问题。在没有用于使两个堆叠车辆在投下之前在飞机内分离或在投下过程中在空中分离的装置情况下,制动系统或降落伞需要足够大以减缓组合的两辆车辆的下落,并且存在如果制动系统失效则损坏或损毁两辆车辆的风险。此外,本领域中的大多数可堆叠的车辆(例如上面提到的那些)需要用于拆开过程的外部工具,通常是例如起重机的大型机器,其很可能在空投位置上不可用。从本质上讲,空投并不是特别精确,并且由于本领域中已知的大多数可堆叠的车辆在堆叠时不能操作,所以它们不能从着陆位置被驱动到拆开操作所需的所述工具或机器可用的位置。即使所述工具或机器容易可用,使所述可堆叠的车辆处于操作状态所需的时间也相对长,这与这种类型的部署的紧急性质相悖。因此,仍然需要进一步的技术方案,所述技术方案用于以堆叠构造在运输机内运输的全地形车辆的有效且快速的空中部署或空投,并且用于其中对于堆叠车辆的常规卸载来说运输机的着陆是不可行或不可能的应用。所述技术方案必须提供一种装置,所述装置用于以最小的努力、时间和辅助设备要求快速地部署以堆叠构造在空中运输的车辆,同时还最小化在着陆之后使车辆处于操作状态所需的时间。技术实现要素:关于前面讨论的技术方案,本发明的目的是提供用于在另一个相同或类似车辆的顶部上堆叠车辆(优选为在安全部队和救援行动中应用的全地形车辆)以用于在飞机中运输的方法,所述方法在正常操作期间不损害所述车辆的性能,不包括增加车辆重量的附加结构增强件,不牺牲舱室内的空间和舒适性,不需要用于堆叠和拆开过程的外部或辅助工具或设备,并且不需要使用具有扭曲或非常规比例的车辆,所述方法包括以下步骤:在所述第一车辆的后部部分上提供成组的后部倾斜件,将所述第一车辆的所述舱室的车顶的后部部分与地面联结,所述后部倾斜件允许所述第二车辆的车轮在其上滚动;在所述第一车辆的所述车顶的前部部分上提供成组的前部倾斜件,所述前部倾斜件允许所述第二车辆的所述车轮滚动并由其支撑;使所述第二车辆以与所述第一车辆相同或相反的取向定向地在所述后部倾斜件上滚动,以使得所述第二车辆从地面上的位置上升直到所述第二车辆到达所述第一车辆的所述车顶;继续所述第二车辆在所述第一车辆的所述车顶上的移动,直到所述第二车辆到达最终位置,在所述最终位置中,根据所述第一车辆和所述第二车辆是具有相同还是相反的取向,所述第二车辆的所述前轮或后轮由所述第一车辆的所述前部倾斜件支撑,并且根据所述第一车辆和所述第二车辆是具有相同还是相反的取向,所述第二车辆的所述后轮或前轮由所述第一车辆的所述后部倾斜件支撑,所述第二车辆的车轮的最终位置位于低于所述第一车辆的所述车顶的高度的高度处,使得堆叠在所述第一车辆的顶部上的所述第二车辆的总高度低于所述第一车辆和所述第二车辆的各个高度的总和;将所述第二车辆通过紧固装置固定到所述第一车辆;以及移除、折叠或收缩所述第一车辆的所述后部倾斜件的一部分或全部。在本发明的优选实施例中,在所述最终位置中,所述第一车辆和所述第二车辆基本上竖向对准。在本发明的优选实施例中,所述第二车辆包括悬架,并且所述紧固装置部分地压缩所述第二车辆的所述悬架,从而减小所述车辆堆叠的总高度。在本发明的优选实施例中,所述第二车辆的所述最终位置由止动装置确定。在本发明的优选实施例中,所述第一车辆的所述车身具有内部的前端结构,并且所述前部倾斜件搁置在所述第一车辆的所述前端结构中的耐力点上。在本发明的优选实施例中,所述前部倾斜件和所述后部倾斜件与所述第一车辆成一体。本发明的另一个目的是提供用于堆叠在另一个相同或类似车辆的顶部上的可堆叠的车辆,所述可堆叠的车辆用于与本发明的的方法一起使用,所述车辆包括:车身,所述车身具有内部结构、底板、四个车轮、带车顶的舱室;成对的后部倾斜件,所述成对的后部倾斜件向后延伸,并且位于所述舱室的所述车顶的后端部的两个侧部处;以及成对的前部倾斜件,所述成对的前部倾斜件向前延伸,并且位于所述舱室的所述车顶的前端部的两个侧部处。在本发明的优选实施例中,所述后部倾斜件是可折叠倾斜件,所述后部倾斜件能够至少采用折叠位置和部署位置,并且当处于部署位置时,所述后部倾斜件搁置在所述车辆后方的地面上。在本发明的优选实施例中,所述前部倾斜件或支撑件是可折叠倾斜件,所述前部倾斜件能够至少采用折叠位置和部署位置,并且当处于部署位置时,所述前部倾斜件搁置在所述车辆的内部结构的耐力点上。在本发明的优选实施例中,所述后部倾斜件各自包括固定部分和移动部分,所述后部倾斜件的所述固定部分各自具有后端部和前端部,所述后部倾斜件的所述固定部分的所述前端部位于所述车辆的所述舱室的所述车顶的后端部处,并且所述后部倾斜件的所述固定部分的所述后端部位于所述车辆的后端部处,因此将所述舱室的所述车顶的所述后端部联结到所述车辆的所述后端部,并且所述后部倾斜件的所述移动部分可移动地连接到所述后部倾斜件的对应的所述固定部分的所述后端部。在本发明的优选实施例中,成对的后部倾斜件的至少一部分或成对的前部倾斜件的至少一部分是可移除的。在本发明的优选实施例中,所述车辆包括位于所述舱室的所述车顶的上部部分上的用于固定堆叠在其顶部上的车辆的上部止动和紧固装置、以及位于所述车辆的所述底板的外部部分上的用于固定堆叠在其下方的车辆的下部止动和紧固装置。在本发明的优选实施例中,所述下部止动和紧固装置包括横向杆。在本发明的优选实施例中,所述上部止动和紧固装置包括钩型机构,所述钩型机构通过杠杆机构自动或手动致动。在本发明的优选实施例中,所述上部止动和紧固装置包括在所述车辆的所述舱室的所述车顶的上部部分上的螺栓和螺母系统,所述螺栓和螺母系统通过旋转机构自动或手动致动。在本发明的优选实施例中,所述舱室的所述车顶是弯曲和凸起的。在本发明的优选实施例中,所述舱室的所述车顶是具有棱面和凸起的,其中在前端部和后端部上具有下降角度。在本发明的优选实施例中,所述车辆的所述底板是弯曲和凹入的。在本发明的优选实施例中,所述舱室的所述车顶包括在所述车顶的每个侧部上分布一个的两个凹陷或阶梯状的区域或带状部,所述两个凹陷或阶梯状的区域或带状部在所述车顶的整个长度上延伸,并且用于在堆叠操作期间使第二车辆的车轮滚动,所述凹陷或阶梯状的区域或带状部与所述前部倾斜件和所述后部倾斜件对准。在本发明的优选实施例中,所述舱室的所述车顶包括成对的管状结构,所述管状结构在所述车顶的每个侧部上分布一个并且在所述车顶的长度上延伸,并且限定与所述前部倾斜件或支撑件和所述后部倾斜件对准的侧部区域,以用于在堆叠操作期间引导所述第二车辆的车轮的移动。在本发明的优选实施例中,所述车辆还包括:可部署的减速装置,所述减速装置用于将下落的车辆减速到安全着陆速度,并且具有两个前部吊索和至少一个后部吊索;位于所述车辆的前部上的两个前部紧固点;以及位于所述车辆的所述舱室的后方的后部紧固点;可折叠的所述减速装置的所述两个前部吊索中的每一个固定到相应的前部紧固点,并且所述至少一个后部吊索连接到所述后部紧固点。在本发明的优选实施例中,可部署的所述减速装置包括至少一个降落伞。在本发明的优选实施例中,所述车辆的所述下部止动和紧固装置包括:固定端部零件,所述固定端部零件固定到所述车辆的所述底板;横向杆或销,所述横向杆或销具有第一端部、第二端部和内弹簧,所述横向杆借助于球窝接头通过所述第一端部连接到所述固定端部零件;移动端部零件,所述移动端部零件固定到所述车辆的所述底板,连接到杠杆并且具有横向孔;弹簧,所述弹簧将所述杠杆的端部连接到所述车辆的底板并且向所述杠杆施加力;以及缆索,所述缆索通过滑轮系统将所述杠杆的所述端部连接到所述后部紧固点;所述移动端部零件能够采用至少竖向位置和至少倾斜位置;所述横向杆的所述内弹簧在没有外力施加到所述横向杆时将所述横向杆保持成平行于所述车辆的所述底板;所述弹簧作用在所述杠杆上的所述力将所述移动端部零件保持在竖向位置;当所述移动端部零件处于竖向位置时,所述横向杆的所述第二端部能够与所述移动端部零件的所述横向孔接合;使得大于所述弹簧的施加在所述后部紧固点上的力的拉力引起所述缆索拉动所述杠杆使得所述杠杆旋转,从而引起连接到所述杠杆的所述移动端部零件从所述竖向位置旋转到所述倾斜位置;并且当所述移动端部零件处于倾斜位置时,超过所述横向杆的所述内弹簧的力的施加到所述横向杆的力引起所述横向杆围绕其第一端部处的所述球窝接头旋转。附图说明图1是根据本发明的优选实施例的可堆叠的车辆的透视图,示出其处于缩回位置的前部倾斜件和后部倾斜件。图2是根据本发明的优选实施例的可堆叠的车辆的透视图,示出其处于部署位置的前部倾斜件和后部倾斜件。图3是根据本发明的优选实施例的可堆叠的车辆的透视图,示出前部倾斜件和后部倾斜件的移动。图4是根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的进行中的堆叠操作的侧视图。图5是根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的进行中的堆叠操作的主视图。图6是处于最终堆叠位置中的根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的透视图。图7是处于最终堆叠位置中的根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的侧视图。图8是处于最终堆叠位置中的根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的主视图。图9是处于最终堆叠位置中的根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的透视图,其中车辆沿相对的方向定向。图10是处于最终堆叠位置中的根据本发明的优选实施例的两个可堆叠的车辆的前部剖视图,示出下部车辆的车顶的横向轮廓。图11是根据本发明的优选实施例的可堆叠的车辆的止动和紧固装置的固定杆的底部透视图和细节。图12是根据本发明的优选实施例的可堆叠的车辆的止动和紧固装置的挂钩机构的顶部透视图和细节。图13是处于打开位置的根据本发明的优选实施例的止动和紧固装置的操作的侧视图。图14是处于关闭位置的根据本发明的优选实施例的止动和紧固装置的操作的侧视图。图15是根据本发明的另一个实施例的用于快速空中部署的可堆叠的车辆的前部透视图,示出存储在车辆的后部上的处于折叠构造的降落伞。图16是根据本发明的另一个实施例的用于快速空中部署的可堆叠的车辆的后部透视图,示出存储在车辆的后部上的处于折叠构造的降落伞。图17是根据本发明的另一个实施例的用于快速空中部署而未示出降落伞的可堆叠的车辆的后部透视图和细节。图18是处于最终堆叠构造的根据本发明的另一个实施例的用于快速空中部署的两个可堆叠的车辆的后部透视图和细节。图19A至图19C示出根据本发明的另一实施例的用于快速空中部署的可堆叠的车辆的快速释放装置的工作步骤。具体实施方式本发明的目的是提供一种用于堆叠机动车辆的堆叠方法。本发明的另一个目的是提供一种可堆叠的车辆,其可以根据本发明的堆叠方法堆叠在另一个相同或类似车辆的顶部上。本发明的另一个目的是提供一种用于快速空中部署由运输机运输的本发明的堆叠车辆的装置。本发明的用于堆叠车辆的方法是用于堆叠两辆车辆(一个车辆位于另一个车辆的顶部上)的方法,所述两辆车辆是也称为“下部车辆”的第一车辆以及也称为“上部车辆”的第二车辆。在所述方法中,上部车辆通过倾斜件上升到或爬到下部车辆上,直到其到达下部车辆的车顶,并且随后在所述车顶上滚动直到其到达最终堆叠位置。本发明的堆叠方法的结果(其中上部车辆搁置在下部车辆的顶部上的最终堆叠位置中)被称为“堆叠”或“车辆堆叠”。用于执行本发明的堆叠方法的过程可以被称为“堆叠操作”。同样地,用于拆开堆叠的车辆或反转本发明的方法的过程可以被称为“拆开操作”。用于堆叠本发明的车辆的方法是这样的:其允许使用不降低性能和/或舒适性的车辆设计,因为通过使上部车辆在下部车辆的车顶上滚动,舱室的尺寸并且因此车辆自身的尺寸不受上部车辆的尺寸的限制,并且更具体地不受车轮之间的距离和所述车辆的底板的高度的限制。因此,本发明的堆叠方法允许通过如下的舱室设计来堆叠车辆,所述舱室设计适合于其性能需求而不受限制并且不会对其堆叠能力产生负面影响,仅受到空运车辆或所述空运车辆在其中待被运输的集装箱的最大负载尺寸的限制。在本发明的堆叠方法中,当车辆处于最终堆叠位置时,上部车辆的大部分重量将由下部车辆的舱室的结构支撑,这与本领域中已知的例如先前提到的VLEGAGaucho的设计成对比,在VLEGAGaucho的设计中,上部车辆的重量主要搁置在下部车辆的护板上,所述护板必须用重型和刚性结构增强。而且,在本发明的方法中,当车辆处于最终堆叠位置时,堆叠的总高度显著低于每个车辆的个体高度的总和。这是因为在本发明的堆叠方法中,通过两辆车辆的几何形状的有效互锁来实现可用体积的最大使用。随后,所得到的车辆堆叠可以有效地装载在货运工具(例如AC130运输机)的货舱中、货物集装箱(例如高集装箱)中,或者其可以存储在存储仓库或停车场中。借助于本发明的堆叠方法,相对于用于运输和存储车辆的常规方法,车辆的运输和/或存储的效率在每平方米的设备重量方面加倍。现在将参考附图详细描述用于堆叠车辆的方法和本发明的可堆叠的车辆。为了实现本发明的效果并且为了更好地理解附图,可堆叠的车辆的没有字母的部件或元件的附图标记(例如“(2)”)一般指代在上部车辆和/或下部车辆上均能存在的元件,而后跟字母的附图标记(例如“(2A)”)通过字母A来具体地指代下部车辆的部件,并且通过字母B来指代上部车辆的部件。堆叠方法图4至图10示出本发明的方法的优选实施例。如前所述,本发明的方法是用于堆叠两辆机动车辆的方法,所述两辆车辆是也称为下部车辆(A)的第一车辆(A)以及也称为上部车辆(B)的第二车辆(B)。优选地,第一车辆(A)和第二车辆(B)大体相同或类似,并且两辆车辆通常包括车身(1A、1B)、前轮和后轮(2A、2B)、前部护板(12A、12B)和后部护板(13A、13B)、舱室(3A、3B)以及舱顶(4A、4B)。虽然本发明的堆叠方法将在本文中被描述为用于堆叠具有相同取向的两辆车辆的方法,但是所述方法对于堆叠不具有相同的取向的车辆也是有效的。因此,并且对于本说明书的效果,关于上部车辆(B)的术语“前轮”或“前向轮”可以模糊地(indistinctly)指代上部车辆(B)的前轴或后轴中的车轮,并且具体地指代上部车辆(B)的相对于其移动方向处于最前部的车轮。同样,术语“后轮”或“后向轮”具体指代上部车辆(B)的相对于其移动方向处于最后部的车轮。在本发明的优选实施例中,堆叠方法包括以下步骤:1-在下部车辆(A)的后部部分处提供成组的后部倾斜件(5A),所述后部倾斜件(5A)将下部车辆(A)的舱室(3A)的车顶(4A)的后部部分联结到地面。2-在下部车辆(A)的舱室(3A)的车顶(4A)的前部部分中设置成组的前部倾斜件或支撑件(6A)。所述成组的前部倾斜件或支撑件(6A)使得上部车辆(B)的前轮(2B)可以在其上滚动。3-使上部车辆(B)在下部车辆(A)的所述后部倾斜件(5A)上滚动,使得上部车辆(B)从地面上的位置上升或爬升到下部车辆(A)的车顶(4A)的顶部上的位置。4-继续使所述上部车辆(B)在车顶(4A)上且在下部车辆(A)的前部倾斜件或支撑件(6A)上滚动,直到其到达最终堆叠位置。所述最终堆叠位置可以由止动装置指示。5-通过合适的紧固装置将上部车辆(B)固定到下部车辆(A)。优选地,紧固装置的紧固力使得上部车辆(B)的悬架(未示出)被压缩约3至5cm,从而减小车辆堆叠的总高度。6-最后,移除、折叠或缩回下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)的一部分或全部。关于上部车辆(B)的术语“滚动”等应被理解为驱动、推动、拉动或以其他方式移动上部车辆(B)以使其在下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)、车顶(4A)和/或前部倾斜件或支撑件(6A)上前进的动作。最终堆叠位置优选地是上部车辆(B)和下部车辆(A)基本上竖向对准的位置。在该最终堆叠位置中,上部车辆(B)的前轮(2B)搁置在下部车辆(A)的前部倾斜件或支撑件(6A)上,并且上部车辆(B)的后轮(2B)搁置在下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)的一部分或下部车辆(A)的车顶(4A)的一部分上。这样,处于最终堆叠位置中的上部车辆(B)重量几乎完全由下部车辆(A)的舱室(3A)的结构支撑。此外,该最终位置提供两辆车辆(A)(B)的轮廓的有效互锁,因为上部车辆(B)的前轮和后轮(2B)搁置在低于下部车辆(A)的车顶(4A)的高度的高度处。相对于现有技术中已知的堆叠方法(其中上部车辆(B)的车轮直接搁置在下部车辆(A)的车顶的顶部上),这降低了车辆堆叠的总高度。车辆的轮廓的这种互锁利用了如下事实的优势,即在大多数机动车辆设计中,车辆的舱室位于前轮与后轮之间,并且因此,堆叠在彼此的顶部之上的成对的车辆不会表现出下部车辆(A)的舱室的几何形状与由上部车辆(B)的车轮所占据的空间之间的严重干扰。优选地,上部车辆(B)具有底板(11B),所述底板(11B)包括凹部,以使得其允许所述凹部与下部车辆(A)的车顶(4A)的轻微互锁。这允许更大程度地减小车辆堆叠的总高度。用于将上部车辆(B)固定到下部车辆(A)的紧固装置可以是例如成组的吊索。在本发明的优选实施例中,止动装置和紧固装置可以是执行两种功能的止动和紧固装置。在本发明的另一个优选实施例中,止动装置和紧固装置可以是成组的装置或部件,所述成组的装置或部件中的一些布置在下部车辆(A)上,并且所述成组的装置或部件中的一些布置在上部车辆(B)上,所述止动装置和紧固装置一起操作以将车辆紧固在一起。通过示例,图11和图12示出本发明的优选实施例,其示出可堆叠的车辆,其中止动和紧固装置包括位于车辆的底板(11)的下部部分上的杆(9)以及位于车辆的车顶(4)的顶部上的铰接钩(10),所述铰接钩(10)在堆叠时可以与另一车辆的杆(9)接合,如图13和图14所示。所述附图示出根据本发明的方法的两辆车辆的堆叠,其中下部车辆(A)的止动和紧固装置的钩(10A)接合上部车辆(B)的止动和紧固装置的杆(9B),从而将两辆车辆紧固或固定在一起。为了执行本发明的堆叠方法的目的,仅需要上部车辆(B)的止动和紧固装置的杆(9B)和下部车辆(A)的止动和紧固装置的钩(10A)。然而,在本发明的优选实施例中,下部车辆(A)和上部车辆(B)两者均包括两个元件,即杆(9)和钩(10),因此允许两辆车辆均能充当下部车辆或上部车辆,从而允许车辆的堆叠顺序反转。在本发明的另一个实施例中,止动和紧固装置包括螺栓和螺钉。本发明的方法的另一个优点是,当使上部车辆(B)在下部车辆(A)的车顶(4A)上滚动时,车辆的突出元件或部件(例如后视镜、排气管、进气口等(未示出))之间不存在干扰。另外,该设计允许在车辆的侧部处暂时存储例如背包、工具、设备等的可运输设备(未示出),而不妨碍堆叠操作。由于在本发明的堆叠方法中无论是堆叠操作所需的元件还是上部车辆(B)均与下部车辆(A)的正常操作不相干扰,所以本发明的方法允许下部车辆(A)的乘员在两辆车辆(A、B)堆叠时驱动所述车辆。这意味着,在堆叠操作之后,下部车辆(A)以及因此两辆车辆(A、B)的堆叠可以由乘员驾驶到其目的地,所述目的地是运输工具的货舱、货物集装箱、存储仓库、停车场等。一旦车辆堆叠处于运输工具或集装箱内的期望位置,所述堆叠就通过通常的货物固定装置固定到运输装置。与通常的运输方法相比,用本发明的方法堆叠的车辆的运输允许每单位表面运输两倍数量的车辆,并且允许每单位体积或货物表面所运输的设备的更大的重量密度,以允许更好地使用所用运输工具的最大承载能力。此外,用本发明的方法堆叠的车辆的存储允许每单位表面存储两倍数量的车辆,因为其允许在通常指定存储单个车辆的空间或表面中存储两辆车辆。设备和物资的存储的这种效率在高风险操作中或在保护区域中(例如在军队或安全操作中)尤其重要。最后,为了卸载或拆开根据本发明的方法堆叠的成对的车辆,必须以相反的顺序执行与本发明的堆叠方法相关的所有步骤。可堆叠的车辆为了执行前述的本发明的堆叠方法,本发明还提供全地形可堆叠机动车辆,其可以堆叠在另一个相同或类似车辆的顶部上,并且可以承受堆叠在其上的相同或类似车辆的重量。此外,本发明的全地形可堆叠机动车辆使得其能够在不需要外部工具或设备的情况下执行堆叠和拆开操作。为了更好地理解以下描述,所有对术语“车辆”、“可堆叠的车辆”、“上部车辆”、“下部车辆”等的提及现在将指代本文所述的可堆叠的车辆而不是通用车辆。此外,对“堆叠方法”或“堆叠操作”等的提及现在将指代如前所述的本发明的堆叠方法的优选实施例。如前所述和所示,本发明的用于堆叠车辆的方法包括上部车辆(B)在下部车辆(A)的舱室(3A)的车顶(4A)上滚动直到其到达上部车辆(B)的重量的一部分由下部车辆(A)的舱室(3A)的结构支撑的最终堆叠位置的步骤。所述方法的有利特征中的一个是利用车辆的舱室的固有耐抗力而不需要附加的增强件,所述增强件将不必要地增加车辆的重量。这是因为,根据IIHSHLDI标准(InsuranceInstituteforHighwaySafetyHighwaylossdatainstitute),皮卡车必须具有能够承受车辆是重量3至4.5倍的车顶,同时车顶的变形不大于5英寸。根据FIA标准((FederationInternationaledel'Automobile),对于运动型车辆或全地形车辆,这一要求可能会升高到车辆的重量的7.5倍,同时变形不大于100mm。考虑到这些设计要求,根据IIHSHLDI标准的车辆的舱室应能够承受堆叠在其顶部上的相同车辆的重量。因此,与具有标准构造的车顶的车辆相比,由于在本发明的车辆中上部车辆(B)的重量的大部分由下部车辆(A)的车顶支撑,所以在本发明的优选实施例中,符合IIHSHLDI标准的可堆叠的车辆的设计不需要将增强件添加到车辆的车顶或立柱,而增加增强件将增加车辆的重量。这提供优于本领域中已知的设计(例如先前提到的VLEGAGaucho)的优点,所述VLEGAGaucho需要具有增加的重量但不对乘员提供附加的保护的增强的护板。在这方面,图1至图3和图11至图12示出本发明的可堆叠的车辆的优选实施例。所述可堆叠的车辆包括:包括内部结构(未示出)的机动车辆车身(1)、四个车轮(2)、前部护板(12)和后部护板(13)、包括车顶(4)的舱室(3)、成对的可折叠/可缩回/可拆卸的后部倾斜件(5)、成对的可折叠/可缩回/可拆卸的前部倾斜件或支撑件(6)、用于将所述后部倾斜件(5)联接到舱室(3)的车顶(4)的后部部分的成对的后部支撑件或锚固件(未示出)、以及用于将所述前部倾斜件(6)联接到舱室(3)的车顶(4)的前部部分的成对的前部支撑件或锚固件(未示出)。车辆的舱室(3)的车顶(4)是凸起和弯曲的。本发明的车辆还包括车辆的底板(11)的下部部分中的下部止动和紧固装置(9)(如图11、细节D所示),以及车辆的车顶(4)上的上部止动和紧固装置(10)(如图12、细节E和F所示)。在如图1至图3所示的本发明的优选实施例中,车辆的舱室(3)的车顶(4)是弯曲表面,其由多个立柱(401)支撑。根据先前提到的要求,车顶(4)包括内部结构,所述内部结构包括为车顶(4)提供抗变形性和承受堆叠在其顶部上的车辆的重量的耐抗力的成组的弧状件和梁(未示出)。舱室(3)的车顶(4)的外表面呈现凸曲率并且提供在堆叠操作期间上部车辆的车轮(2)可以在其上滚动的表面。车顶(4)的曲率和车辆的底板(11)的高度使得当上部车辆在下部车辆的车顶上滚动时,它们之间不存在摩擦。车顶(4)的弯曲和凸起设计允许在堆叠/拆开操作中的上升/下降期间用于上部车辆的后部倾斜件(5)和前部倾斜件(6)之间的平滑过渡,并且还允许处于最终堆叠位置的车辆的轮廓的更大的互锁,这有助于减小堆叠的总高度。在本发明的另一个实施例中,车顶(4)可以是具有棱面(faceted)的(未示出),在前端部和后端部上具有下降角度,因此获得与弯曲车顶类似的益处。在本发明的最优选实施例中,舱室(3)的车顶(4)还包括两个凹陷或阶梯状的区域或带状部(7),所述区域或带状部(7)被定位成在所述车顶(4)的每个侧部上分布一个并且与前部倾斜件(6)和后部倾斜件(5)对准地在车顶(4)的整个长度上延伸。也就是说,所述区域或带状部(7)位于在堆叠操作期间上部车辆的车轮(2)将在其上滚动的位置处(如图10所示),并且因此被称为滚动带状部(7)。车顶(4)在所述滚动带状部(7)中的高度相对低于车顶(4)的其余部分的高度。这些滚动带状部(7)旨在减小在堆叠操作期间上部车辆必须升高到的位置的高度,因此减小后部倾斜件(5)的长度并减小车辆堆叠的总高度,并且通过其台阶部或凹陷部形成用于在堆叠过程中保持上部车辆的车轮(2)正确对准的引导件。在其中车顶(4)包括所述滚动带状部(7)的本发明的实施例中,车顶(4)还可以包括附加支撑件(未示出),所述附加支撑件包括框架或结构以增强所述滚动带状部(7)的外边缘。另外,在本发明的优选实施例中,车辆的车顶(4)包括成对的管状结构(8)(车辆的车顶(4)的每个侧部上分布一个),所述管状结构(8)在车顶(4)的长度的全部或大部分上延伸,为滚动带状部(7)加框架并与前部倾斜件(6)和后部倾斜件(5)对准。所述管状结构(8)旨在为舱室(3)的车顶(4)提供更大的刚度,充当在堆叠操作期间用于定向上部车辆的车轮(2)的附加引导件,充当载物架或充当用于捆扎设备的支撑件,并且充当在舱室(3)外被运输的乘员的保持件,所述乘员可以使用位于车辆上的镫形物(101)来进行支撑。在本发明的优选实施例中,所述管状结构(8)固定到舱室(3)的车顶(4)的内部结构(未示出),因此为其提供更大的刚度。虽然在本发明的优选实施例中,舱室(3)的车顶(4)是弯曲的或具有棱面的,但是所述车顶(4)的另一个可能的实施例是基本上平坦的车顶(未示出)。考虑到在该实施例中,为了具有与前述的具有弯曲车顶或具有棱面的车顶的其他实施例相同的上升角度,上部车辆必须上升以到达下部车辆(A)的车顶(4)的直线距离比在具有弯曲车顶或具有棱面的车顶的所述实施例的直线距离更大,因此后部倾斜件(5)必须更长。无论车顶(4)的所选构造如何,本发明的车辆的舱室(3)优选地具有承载至少两个乘员的能力。后部倾斜件如前所述,在本发明的优选实施例中,本发明的车辆包括位于舱室(3)的车顶(4)的后端部的两个侧部处的成对的可折叠/可缩回/可拆卸的后部倾斜件(5)。根据本发明的堆叠方法,所述后部倾斜件(5)允许本发明的上部车辆在堆叠操作期间从地面上的静止位置被驱动或滚动到下部车辆的顶部上的最终静止位置。在车辆的正常操作期间,车辆的后部倾斜件(5)处于折叠/缩回/拆卸位置。在根据本发明的堆叠方法的堆叠操作期间,下部车辆的后部倾斜件(5)处于部署/伸展位置,直到堆叠操作结束。在本发明的优选实施例中,后部倾斜件(5)包括固定部分(501)和移动部分(502)。所述后部倾斜件(5)的每一个的固定部分(501)基本上是直的,并且将车顶(4)的后端部与车辆的后端部联结,优选地联结到后保险杠。优选地,后部倾斜件(5)的固定部分(501)与车顶(4)之间的拼接处或接合处与所述固定部分(501)和车顶(4)的曲率相切或基本上相切,因此在堆叠操作期间允许用于上部车辆的从后部倾斜件(5)到车顶(4)的平滑过渡。所述后部倾斜件(5)中的每一个的移动部分(502)基本上是直的,并且通过旋转、折叠或缩回装置(例如铰链或类似物)由其端部中的一个移动地联结到对应的固定部分(501)的后端部。固定部分(501)的所述后端部是位于车辆的后端部或后保险杠上的端部。固定部分(501)与移动部分(502)之间的这种联结为后部倾斜件(5)提供折叠、旋转或缩回在其自身上的能力,并允许其呈现多个构造或位置。在本发明的优选实施例中,横向杆或梁(503)与后部倾斜件(5)的移动部分(502)的另一端部联结在一起,从而使它们保持对准并一起移动。在本发明的另一个优选实施例中,后部倾斜件(5)的内边缘包括竖向突起、凸起或轮廓(504),其在堆叠操作期间充当用于上部车辆的车轮(2)的引导件。在后部倾斜件(5)的称为“折叠位置”的第一位置中,后部倾斜件(5)的移动部分(502)搁置或折叠在对应的固定部分(501)上。该折叠位置是在车辆的正常操作期间当所述车辆不处于堆叠操作中时用于后部倾斜件(5)的位置。在本发明的优选实施例中,车辆的车顶(4)包括如前所述的成对的管状结构(8),并且所述管状结构(8)各自包括凹陷部或凹槽,当后部倾斜件(5)处于折叠位置时,所述凹陷部或凹槽位于后部倾斜件(5)的横向杆或梁(503)将搁置在车顶(4)上的位置处。在后部倾斜件(5)的称为“部署位置”的第二位置中,后部倾斜件(5)的移动部分(502)移动或旋转为使得其端部中的一个与地面接触并且另一端部与后部倾斜件(5)的对应的固定部分(501)接触。在该部署位置中,后部倾斜件(5)的移动部分(502)和固定部分(501)形成将车辆的车顶(4)的后端部联结到地面的成对的连续且基本上笔直的倾斜部。在本发明的上部车辆(B)堆叠在本发明的下部车辆(A)的顶部上的操作开始时(如图4和图5所示),上部车辆(B)的后部倾斜件(5B)处于折叠位置,而下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)处于部署位置。上部车辆(B)在下部车辆(A)的所述后部倾斜件(5A)上滚动或驱动,并且随后在下部车辆(A)的车顶(4A)上滚动或驱动,直到到达下部车辆(A)的顶部上的最终静止位置,如图6至图10所示。一旦上部车辆(B)处于如图6至图10所示的最终静止位置,下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)就布置在第三位置中,在所述第三位置中,下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)的移动部分(502A)在基本上竖向向上方向上定向,优选地与上部车辆(B)的后保险杠接触。在该第三位置中,下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)的移动部分(502A)通过任何合适的固定装置(未示出)固定就位。在本发明的优选实施例中,后部倾斜件(5)中的每一个设置有弹簧(未示出),所述弹簧将后部倾斜件(5)的移动部分(502)在高度低于后部倾斜件(5)的固定部分(501)的后端部的位置处(未示出)连接到车辆(1)的结构,其中后部倾斜件(5)的移动部分(502)连接到固定部分(501)。由这些弹簧(未示出)施加在移动部分(502)上的力将防止所述移动部分(502)保持在除了上面提到的第一位置、第二位置或第三位置之外的任何位置中。此外,由所述弹簧施加的所述力将有助于在正常操作和堆叠操作期间将后部倾斜件(5)的移动部分(502)保持在适当的位置中。在本发明的另一个实施例中,后部倾斜件(5)的移动部分(502)可以是伸缩式机械系统、铰接式机械系统、或允许一定程度的移动的任何其他机械系统。在本发明的又一个实施例中,后部倾斜件(5)是完全或部分可移除的。在该实施例中,后部倾斜件(5)的移动部分(502)在堆叠操作期间在部署位置中联接到所述先前提到的后部支撑件或锚固件(未示出)。随后,在两个堆叠的车辆的重定位或运输期间,下部车辆(A)的后部倾斜件(5)的移动部分(502)可以被移除、与车辆一起运输、位于车辆上或者以其他方式进行处理。此外,后部倾斜件(5)的所述移动部分(502)可以在车辆的正常操作期间被移除。前部倾斜件如前所述,车辆的舱室(3)还包括成对的可折叠/可缩回/可拆卸的前部倾斜件或支撑件(6)。所述前部倾斜件(6)位于舱室(3)的车顶(4)的前端部的两个侧部上,并且可以采用折叠位置或部署位置。在车辆的正常操作期间,或者当车辆是车辆堆叠操作的上部车辆时,前部倾斜件(6)处于折叠位置。在堆叠操作期间,下部车辆(A)的前部倾斜件(6)处于部署位置。前部倾斜件(6)在处于部署位置时形成车辆的车顶(4)的横向部分的成对的延伸部分,上部车辆的车轮(2)在堆叠操作期间在所述延伸部分上滚动,并且前部倾斜件(6)在车辆处于最终堆叠位置时支撑上部车辆的前轮(2),如图6至图10所示。在本发明的优选实施例中,横向杆或梁(601)将前部倾斜件(6)中的每一个的端部联结在一起,从而使所述前部倾斜件(6)保持对准并一起移动。当前部倾斜件(6)处于部署位置时,所述横向杆或梁(601)在车身(1)的内部结构的其最大耐力点(resistancepoint)处搁置在车辆的发动机罩上,所述最大耐力点可以例如是车辆的前轮的悬挂元件被锚定(未示出)的点(603)。在本发明的另一个优选实施例中,前部倾斜件(6)的内边缘包括竖向突起、凸起或轮廓(602),其在堆叠操作期间充当用于上部车辆(B)的车轮(2)的引导件。在本发明的另一个实施例中,前部倾斜件(6)可以是伸缩式机械系统、铰接式机械系统、或允许一定程度的移动的任何其他机械系统而不是可折叠机械系统。在本发明的又一个实施例中,前部倾斜件(6)是完全或部分可移除的。在该实施例中,前部倾斜件(6)在堆叠操作期间在部署位置中联接到所述先前提到的后部支撑件或锚固件(未示出),并且在车辆的正常操作期间完全或部分被移除。在本发明的上部车辆(B)在本发明的下部车辆(A)的顶部上的堆叠操作开始时(如图4至图5所示),下部车辆(A)的其后部倾斜件(5A)和前部倾斜件(6A)处于部署位置,并且上部车辆(B)的其后部倾斜件(5B)和前部倾斜件(6B)处于折叠位置。上部车辆(B)被驱动或滚动,使得其通过下部车辆的部署的后部倾斜件(5A)爬上下部车辆(A)的顶部。在到达下部车辆(A)的车顶(4A)时,上部车辆(B)继续在下部车辆(A)的车顶(4A)的表面上滚动,直到上部车辆(B)的前轮(2B)(或如果车辆以反转取向堆叠则是后轮)到达下部车辆(A)的部署的前部倾斜件(6A)。上部车辆(B)如图6至图10所示到达最终堆叠位置,在所述最终堆叠位置中根据所述上部车辆的取向上部车辆(B)的前轮或后轮(2B)搁置在下部车辆(A)的部署的前部倾斜件(6A)上,并且根据所述上部车辆的取向其后轮或前轮(2B)搁置在下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)上。在该最终位置中,下部车辆(A)的后部倾斜件(5A)处于第三位置。止动和紧固装置优选地,本发明的可堆叠的车辆还包括止动和紧固装置,所述止动和紧固装置用于在堆叠操作期间指示上部车辆在下部车辆上的最终堆叠位置,并且还用于在上部车辆到达所述最终堆叠位置时将两辆车辆固定在一起。在本发明的优选实施例中,车辆包括位于车辆的底板(11)的外侧部上的下部止动和紧固装置(9)、以及位于车辆的舱室(3)的车顶(4)的外侧部上的上部止动和紧固装置(10)。在如图11和图12所示的本发明的优选实施例中,下部止动和紧固装置(9)包括横向杆,并且上部止动和紧固装置(10)包括可移动的联接机构。所述可移动的联接机构可以是伸缩式、铰接式或允许其采用至少两个位置(止动位置和紧固位置)的任何其他合适类型。在如图4和图5所示的上部车辆(B)堆叠在下部车辆(A)的顶部上的操作的初始步骤期间,下部车辆(A)的上部止动和紧固装置(10A)最初处于止动位置。如前所述,上部车辆(B)被驱动或滚动,使得其爬上下部车辆(A)的部署的后部倾斜件(5A)上,并且随后在所述下部车辆的车顶(4A)上被驱动或滚动,直到上部车辆(B)的下部止动和紧固装置(9B)与下部车辆(A)的上部止动和紧固装置(10A)接触,如图13所示。这指示上部车辆(B)处于最终堆叠位置并停止上部车辆(B)的移动。此时,上部止动和紧固装置(10A)被致动,以使得其从止动位置转变到紧固位置,在所述紧固位置中下部车辆(A)的上部止动和紧固装置(10A)牢固地抓住并且固定上部车辆(B)的下部止动和紧固装置(9B),从而将两辆车辆紧固在一起。在本发明的优选实施例中,当从止动位置转变到紧固位置时,上部止动和紧固装置(10)的联接机构的力使得其压缩上部车辆(B)的悬架,从而有效地降低车辆堆叠的整体高度。优选地,上部车辆(B)的悬架的压缩以及随后的堆叠的总高度的减小约为3至5cm。上部止动和紧固装置(10)的联接机构的致动可以通过自动或手动装置进行。在手动致动装置的情况下,所述手动致动装置可以位于舱室(3)内并由车辆内的乘员致动,或者可以位于舱室(3)的外部并且从舱室(3)的外部致动。对于手动致动装置,致动装置将取决于用于上部止动和紧固装置(10)的机构的类型。作为非限制性示例,在本发明的实施例中,上部止动和紧固装置(10)是螺栓和螺母系统,并且手动致动装置是转环。在本发明的优选实施例中,如图13和图14所示,上部止动和紧固装置(10)的机构是铰接钩型,并且手动致动装置是杠杆。在该实施例中,在堆叠操作中,手动致动由下部车辆(A)的舱室(3A)内的乘员执行,所述乘员必须提供将上部止动和紧固装置(10A)从止动位置改变到固定位置所需的力、以及压缩上部车辆(B)的悬架所需的力。在该优选实施例中,当处于止动位置时,上部止动和紧固装置(10)的铰接钩的高度使得即使上部车辆(B)具有对准缺陷(悬架中的位移或任何类型的高度变化),止动和紧固装置也仍然能够正确地止动并紧固上部车辆(B)的下部止动和紧固装置(9)。然而,所述高度使得其在堆叠操作期间不会以任何方式干扰或阻碍上部车辆(B)的上升。如可以理解,使用本发明的可堆叠的车辆的本发明的堆叠方法不需要任何外部工具或设备,因为将车辆堆叠并固定在一起所需的所有元件都是车辆的部件。优选地,为了最小化车辆堆叠所需的货物空间,下部止动和紧固装置(9)和上部止动和紧固装置(10)布置成使得在最终堆叠位置中两辆车辆竖向对准。应理解,在根据本发明的实施例的两辆车辆的堆叠操作期间,一辆车辆或另一辆车辆上的堆叠部件中的一些将不起作用并且可以被忽视,例如上部车辆(B)的前部倾斜件(6)和后部倾斜件(5)或下部车辆(A)上的下部止动和紧固装置(9)。这样,能够提供根据本发明的实施例的一车队车辆,所述一车队车辆可以包括具有后部倾斜件(5)和前部倾斜件(6)的一定百分比的车辆(其可以用作下部车辆(A)或上部车辆(B))以及没有后部倾斜件(5)和前部倾斜件(6)的一定百分比的车辆(其仅可以用作上部车辆(B))。任选地,可以提供包括具有倾斜件(5、6)和不具有倾斜件(5、6)的确定数量的车辆的一车队车辆,并且可以提供确定数量的分离的倾斜件(5、6),以用于根据需要在所述车辆上进行堆叠和/或分离。快速空中部署作为本发明的另一个目的,提供快速空中部署装置,以用于以在着陆之后将车辆置于操作状态所需的最小努力和停机时间实现从运输机(例如,飞机)对根据本发明的堆叠方法堆叠的本发明的全地形可堆叠的机动车辆的进行空中部署(空投)。本发明的快速空中部署装置允许以堆叠构造被运输的成对的可堆叠的车辆在仍然处于堆叠构造中时从运输机投放或投下。随后,快速空中部署装置将在空中分离两辆车辆,为每辆车辆部署相应的降落伞或减速装置,并且允许两辆车辆在着陆时立即处于操作状态。图15至图18和图19A至图19C示出具有本发明的所述快速空中部署装置的本发明的车辆的优选实施例。在所述优选实施例中,用于本发明的可堆叠的车辆的快速空中部署装置包括:折叠的降落伞(14),其位于车辆的舱室(3)后方,并且具有成对的前部吊索(1401)和至少一个后部吊索(1402);成对的前部紧固点(15),其位于车辆的前部上;后部紧固点(16),其位于车辆的舱室(3)后方和降落伞(14)下方;以及改进的下部止动和紧固装置(9)。降落伞(14)可以是降落伞或用于使下落的车辆减速到安全的着陆速度的任何其他可部署的减速装置,其可以在车辆的下落期间在空中打开或部署。在其折叠或存储构造中位于车辆的后部部分上并且在车辆的舱室(3)后方的所述降落伞(14)通过其成对的前部吊索(1401)固定到车辆,所述成对的前部吊索(1401)紧固在车辆的舱室(3)的车顶(4)上并固定到车辆的前部上的对应的成对的前部紧固点(15)上。降落伞(14)还通过其至少一个后部吊索(1402)固定到车辆,当降落伞(14)折叠或存储时,所述至少一个后部吊索(1402)存储在折叠或盘绕位置中。所述至少一个后部吊索(1402)固定到位于车辆的后部部分上并且在降落伞(14)下方的后部紧固点(16)。图17示出具有本发明的快速空中部署装置而没有示出降落伞的可堆叠的车辆,其示出后部紧固点(16),所述后部紧固点(16)优选地包括用于钩住、系住或以其他方式紧固降落伞的至少一个后部吊索(1402)的端部的环。另外,所述前部紧固点(15)各自优选地包括用于钩住、系住或以其他方式紧固降落伞(14)的成对的前部吊索(1401)的对应端部的环。在本发明的最优选实施例中,成对的前部紧固点(15)优选地位于车辆的结构的最强点处,例如车辆的前轮的悬挂元件锚定的点(603)。图19A至图19C示出快速空中部署装置的改进的下部止动和紧固装置(9)。所述改进的下部止动和紧固装置(9)包括具有两个端部(9011、9012)的横向杆或销(901)、固定到车辆的底板(11)的固定端部零件(902)以及固定到车辆的底板(11)的移动端部零件(903)。杆(901)的端部(9011)通过球窝接头(904)可旋转地连接到固定端部零件(902)。这将所述杆(901)的端部(9011)固定到车辆的底板(11)的底部,但允许其具有有限的旋转。杆(901)包括内弹簧(905),所述内弹簧(905)保持杆(901)平行于车辆的底板(11)并且在没有外力施加到其上时防止杆(901)的旋转。移动端部零件(903)能够在竖向位置与倾斜位置之间移动,并且包括横向孔(909)或孔口,当处于竖向位置时,所述横向孔(909)可以接合杆的端部(9012)。移动端部零件(903)的位置由杠杆(906)控制,杠杆(906)可旋转地固定到车辆的底板(11)。缆索(907)通过滑轮系统(未示出)将杠杆(906)的一个端部连接到后部紧固点(16)。弹簧(908)将杠杆(906)连接到车辆的底板(11)并在杠杆(906)上施加力,所述力将连接到杠杆(906)的移动端部零件(903)保持在竖向位置。改进的下部止动和紧固装置(9)可以采用将在下面描述的三种构造或位置。由于在堆叠和拆开过程中仅使用上部车辆的改进的下部止动和紧固装置(9),所有对改进的下部止动和紧固装置(9)及其部件的所有提及都指代上部车辆中的下部止动和紧固装置。在如图19A所示的第一位置中,移动端部零件(903)处于竖向位置,并且杆(901)的端部(9012)不可旋转地接合移动端部零件(903)的孔(909),从而通过两个端部使杆(901)牢固地固定就位并平行于车辆的底板(11)。当处于第一位置时,上部车辆(B)的改进的下部止动和紧固装置(9)可以与下部车辆(A)的上部止动和紧固装置(10)接合,以用于根据前述的本发明的堆叠方法将上部车辆(B)堆叠在下部车辆(A)的顶部上。图18示出两辆车辆(上部车辆(B)和下部车辆(A))的堆叠,所述上部车辆(B)和所述下部车辆(A)两者均包括本发明的快速空中部署装置,示出了对应的降落伞(14A、14B)和对应的前部吊索(1401A、1401B)。在所述车辆堆叠中,下部车辆(A)的上部止动和紧固装置(未示出)以与前述的本发明的堆叠方法相同的方式接合上部车辆(B)的改进的下部止动和紧固装置(未示出)。此类车辆堆叠中的一个或多个随后可以装载到运输机(例如运输飞机)上以用于空中部署,并且在到达预定的空投区域时,此类车辆堆叠中的一个或多个可以通过空投货物的任何已知方式投下或投放。车辆成对地从运输机上投下,也就是说,上部车辆(B)和下部车辆(A)两者在仍然处于堆叠构造时从运输机上投下。在从运输机投放或投下后,上部车辆(B)的降落伞(14B)将通过本领域已知的任何方式部署。当所述降落伞(14B)完全部署时,突然的减速将在上部车辆(B)的降落伞(14B)的前部吊索(1401B)和至少一个后部吊索(1402)上产生拉伸张力。作用在上部车辆(B)的降落伞(14B)的至少一个后部吊索(1402)上的所述拉伸张力将拉动上部车辆(B)的后部紧固点(未示出),所述后部紧固点如前所述通过图19A至图19C的缆索(907)和滑轮系统(未示出)连接到上部车辆(B)的改进的下部止动和紧固装置(9)的杠杆(906)。由于杠杆(906)上的该拉伸张力大于将杠杆(906)保持在静止位置的弹簧(908)的力,这将迫使杠杆(906)旋转,这将因此使移动端部零件(903)从竖向位置旋转到倾斜位置。当发生这种情况时,杆(901)的端部(9012)将不再由移动端部零件(903)的孔(909)接合并固定,并且上部车辆的突然减速和下部车辆的拉动杆(901)的重量的组合将产生超过杆(901)的内弹簧(905)的力的力,从而使所述内弹簧围绕其球窝接头(904)旋转。这是改进的下部止动和紧固装置(9)的第二位置,并且在图19B中示出。在改进的下部止动和紧固装置(9)的第二位置中,杆(901)的端部(9012)与旋转的移动端部零件(903)之间的空间或间隙足够大以允许下部车辆的上部止动和紧固装置(未示出)从上部车辆的改进的下部止动和紧固装置(9)的杆(901)脱离。杆(901)的球窝接头(904)允许改进的下部止动和紧固装置(9)在任何方向上从移动端部零件(903)脱离,从而甚至在空投期间可能影响车辆堆叠的不对准或不利条件下也允许车辆的安全脱离。因此,下部车辆的上部止动和紧固装置将从上部车辆的改进的下部止动和紧固装置(9)的杆(901)滑落,从而将两辆车辆在空中分离或拆开。在没有将其向下拉动的下部车辆的重量的情况下,并且在上部车辆的内弹簧(905)的影响下,上部车辆的杆(901)将返回到其初始位置。这是改进的下部止动和紧固装置(9)的第三位置,并且在图19C中示出。在从上部车辆脱离之后,下部车辆的降落伞或制动装置将通过本领域已知的任何方式部署。两辆车辆将分开着陆,并将在着陆时处于完全操作状态。优选地,合适的断开或脱离装置在着陆时自动断开或脱离车辆的降落伞,从而防止一旦位于地面上可能对车辆造成损坏。一旦降落伞从车辆脱离,不再处于任何拉伸张力下的车辆的改进的下部止动和紧固装置(9)将返回到其第一位置。虽然本发明已在附图和前面说明中详细地说明并描述,但是这种说明和描述被认为是说明性或示例性且非限制性。本发明不限于所公开的实施例。对所公开的实施例的变形可以由本领域的技术人员在实践所要求保护的公开内容时从附图、公开内容和所附权利要求的学习中理解并实现。因此,本公开的范围不应该参考上述描述来确定,而是替代地应该参考所附权利要求以及此类权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。本领域的技术人员将认识到或将能够使用不超出常规的实验确定所描述的本发明的特定实施例的许多等同物。此类等同物旨在由以下权利要求涵盖。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3 
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