技术特征：
技术总结
车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶；推定部，其推定车辆的乘客的清醒程度；以及输出控制部，其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时，在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下，使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容，由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。
技术研发人员：味村嘉崇;朝仓正彦;熊切直隆;冲本浩平;高野博典
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2019.06.14