P挡驻车控制方法和系统、以及具有该系统的车辆与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种p挡驻车控制方法、一种p挡驻车控制系统，以及具有该控制系统的车辆。

背景技术：

随着社会和经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的重要交通工具，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的要求，尤其是驾驶体验及安全性能的要求也越来越高。在车辆发生的安全事故中，因驻车及制动失效或误操作造成的坡道溜车而出现的安全事故占了较大的比重。在车辆驻车系统中，变速箱的p(parking)挡锁和制动系统的电子驻车控制系统(electricalparkbrake，简称epb)都可以通过各自的动作来锁定车辆，防止车辆发生移动。

p挡锁是通过锁止变速箱输出轴齿轮的方式，以锁止驱动轴，防止车辆移动，这也是一种重要的法规规定的防盗方式，在自动变速箱中是普遍存在的；进一步地，p挡锁一般可以分为机械拉索联动式以及电机驱动分立式。两种方式在某些状况下均会出现p挡锁动作执行失败等情况，当机械拉索联动式p挡锁对输出轴进行锁止时，采用与换挡杆同步联动的方式来实现用户挂入p挡后对变速箱传动齿轮的锁止。此时若出现拉索松脱、换挡摇臂连接失效等情况时，会无法执行p挡锁的动作；同样，针对电驱动分立式p挡锁，因为采用电机驱动，可能会出现因通信异常、电机故障及线路故障等原因，导致无法执行p挡锁动作或执行失败等状况。

随着科技的发展，电子驻车控制系统也越来越多地应用于车辆中，电子驻车控制系统是通过制动卡钳夹紧车轮上的制动盘的方式，同样可以达到防止车辆移动的目的。

然而，p挡锁及电子驻车控制系统通常由各自独立的控制系统完成相应的动作，两者之间没有相互交互的逻辑，当p挡锁因为故障而无法执行锁止动作时，如果驾驶员此时没有手动拉起电子驻车，车辆就会存在溜车等风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种p挡驻车控制方法、一种p挡驻车控制系统，以及具有该控制系统的车辆。该方法及系统能够在p挡驻车失效时由电子驻车控制系统对车辆进行驻车，防止发生溜车的风险，提高安全性能。

本发明实施例提供一种p挡驻车控制方法，该方法包括如下步骤：

接收p挡挂挡请求；

判断p挡挂挡动作的执行是否发生故障；

在p挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给电子驻车控制系统。

进一步地，判断p挡挂挡动作的执行是否发生故障的步骤包括：

在接收到p挡挂挡请求特定时长后，采集实际挡位信号；

根据实际挡位信号判断车辆的实际档位是否为p挡；

若车辆的实际挡位不是p挡，则判定p挡挂挡动作的执行发生故障。

进一步地，所述方法进一步包括：电子驻车控制系统接收电子驻车请求信号，并判断该电子驻车请求信号是否为有效信号，若该信号为有效信号，则根据该电子驻车请求信号对车辆进行制动。

进一步地，所述电子驻车请求信号包括驻车动作信号及报文校验信号，所述电子驻车控制系统同时接收到所述驻车动作请求信号及所述报文校验信号时，判断所述电子驻车请求信号为有效信号。

本发明还提供了一种p挡驻车系统，该系统包括主控器及电子驻车控制系统；

所述控制器接收p挡挂挡请求，并判断p挡挂挡动作的执行是否发生故障；

在所述p挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给所述电子驻车控制系统。

进一步地，所述p挡驻车系统还包括检测单元，所述主控单元通过所述检测单元采集实际挡位信号，并根据所述实际挡位信号判断车辆的实际挡位是否为p挡，若车辆的实际挡位不为p挡，所述主控单元判定p挡挂挡动作的执行发生故障。

进一步地，所述主控器为变速箱控制器，当车辆变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，所述检测单元为挡位传感器，当车辆变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，所述检测单元为挡位传感器及p挡控制器。

进一步地，所述电子驻车请求信号包括驻车动作信号及报文校验信号，当所述电子驻车控制系统同时接收到所述驻车动作信号及所述报文校验信号时，所述电子驻车控制系统判定所述电子驻车请求信号为有效信号，所述电子驻车制动系统对车辆进行制动。

进一步地，所述p挡驻车系统还包括显示装置，当所述主控器判定p挡挂挡动作的执行发生故障时，所述显示装置显示故障信息。

一种车辆，包括本发明提供的p挡驻车系统。

综上所述，在本发明提供的p挡驻车控制方法通过在p挡换挡动作的执行发生故障，不能够按照需要驻车时，自动请求电子驻车控制系统控制车辆进行驻车，防止车辆发生移动。通过p挡驻车与电子驻车相结合，增加了系统的容错能力，同时提升了车辆的安全性能。进一步地，在电子驻车请求信号内增加了报文校验信号，可以有效地防止传输失效导致的电子驻车控制系统的误操作，进一步提高了车辆的安全性能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的p挡驻车控制方法的流程示意图。

图2为当车辆变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，p挡驻车系统的方框示意图。

图3为当车辆变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，p挡驻车系统的方框示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。

本发明的目的在于提供一种p挡驻车控制方法、一种p挡驻车控制系统，以及具有该控制系统的车辆。该方法及系统能够在p挡驻车失效时由电子驻车控制系统对车辆进行驻车，防止发生溜车的风险，提高车辆的安全性能。

图1为本发明实施例提供的p挡驻车控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的p挡驻车控制方法包括如下步骤：

s1，接收p挡挂挡请求；

s2，判断p挡挂挡动作的执行是否发生故障；

在本发明的一个实施例中，判断p挡挂挡动作的执行是否发生故障还包括以下步骤：

在接收到p挡挂挡请求特定时长后，采集实际挡位信号；

根据实际挡位信号判断车辆的实际挡位是否为p挡；

若车辆的实际挡位不是p挡，则判定p挡挂挡动作的执行发生故障。

进一步地，在本发明中，特定时长为在正常状态下完成p挡挂挡动作所需要的时长，在不同的车辆上，该特定时长可以不同。

s3，在p挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给电子驻车控制系统，电子驻车控制系统在接到电子驻车请求信号后对车辆进行制动。

进一步地，为了增加车辆的安全性能，在电子驻车控制系统接收到电子驻车请求时，还需要判断该驻车请求信号是否有效，具体的，当电子驻车控制系统同时接收到驻车动作请求信号及报文校验信号时，电子驻车控制系统判断该电子驻车请求信号为有效信号，若电子驻车请求信号为有效信号，电子驻车控制系统对车辆进行制动，若仅接收到驻车动作请求信号或报文校验信号中的一种时，电子驻车请求信号为无效信号，电子驻车控制系统不对该信号做出反应。

综上所述，在本发明提供的p挡驻车控制方法通过在p挡换挡动作的执行发生故障，不能够按照需要驻车时，自动请求电子驻车控制系统控制车辆进行驻车，防止车辆发生移动。通过p挡驻车与电子驻车相结合，增加了系统的容错能力，同时提升了车辆的安全性能。进一步地，在电子驻车请求信号中增加了报文校验信号，可以有效地防止传输失效导致的电子驻车控制系统的误操作，进一步提高了车辆的安全性能。

需要说明的是，在车辆的变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构的情况下，p挡失效的原因可以为换挡杆、换挡拉索和换挡摇臂中的任意一个单独失效或几个同时失效。在车辆的变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构的情况下，p挡失效的原因可以为总线通信故障、以及p挡电机、p挡机构(包括驻车机构、驻车棘轮及驻车控制机构等)及线束中的任意一个单独失效或几个同时失效。

进一步地，为了增加车辆驻车时的安全性能，电子驻车控制系统在接收到电子驻车请求信号时会检查自身参数，如车速是否失效或电子驻车控制系统故障等是否正常，以判断电子驻车控制系统自身工作是否正常，若电子驻车控制系统自身工作正常时，电子驻车控制系统对车辆进行制动，若电子驻车控制系统自身发生故障，，电子驻车控制系统不响应电子驻车请求信号。

图2为当车辆变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，本发明p挡驻车系统的方框示意图。图3为当车辆变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，本发明p挡驻车系统的方框示意图。如图2及图3所示，本发明的p挡驻车系统包括主控器10及电子驻车控制系统30。

主控器10接收p挡挂挡请求，并判断p挡挂挡请求动作的执行是否发生故障；

在主控器10检测到p挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给电子驻车控制系统。

进一步地，在本实施例中，主控器10可以为变速箱控制器。主控器10可以通过can总线从车辆的挡位操纵机构(图未示出)接收p挡挂挡请求，即挡位操纵机构从非p挡挂入p挡时，主控器10会接收到p挡挂挡请求。

当车辆的变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，在正常状态下，挡位操纵机构通过换挡拉索直接带动换挡摇臂将变速箱内的换挡轴旋至p挡位置，完成p挡换挡动作。

当车辆的变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，在正常状态下，挡位操纵机构将p挡挂挡请求信号通过can总线传递至变速箱控制器，变速箱控制器收到p挡挂挡请求信号后，发送p挡挂挡请求给p挡控制器，p挡控制器通过驱动p挡电机执行p挡换挡动作。

可以理解地，在新能源车中，没有变速箱控制器，此时整车控制器可以承担主控器10的功能。

根据本发明的一个实施例，p挡驻车系统还包括检测单元，当车辆变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，检测单元20可以为挡位传感器，挡位传感器采集实际挡位信号，并将该实际挡位信号传递至主控器10(见图2)；当车辆变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，检测单元20可以为挡位传感器及p挡控制器，p挡控制器接收挡位传感器的实际挡位信号，并通过can总线将该实际挡位信号传递至主控器10(见如3)。。

主控器10根据检测单元20检测到的实际挡位信号判断车辆的实际挡位是否为p挡，若车辆的实际挡位不为p挡，则主控单元10判定p挡挂挡动作的执行发生故障。此时会向电子驻车系统30发送电子驻车请求信号。

电子驻车控制系统30接收电子驻车请求信号，并对车辆进行制动。

进一步地，为了增加车辆的安全性能，电子驻车请求信号包括驻车动作信号及报文校验信号，当p挡换挡动作的执行发生故障时，主控器10同时将上述两个信号发送给电子驻车控制系统30。在电子驻车控制系统30接收到电子驻车请求时，还需要判断该驻车请求信号是否有效。具体为，当电子驻车控制系统30同时接收到变速箱控制器发送的驻车动作信号及报文校验信号时，电子驻车控制系统30判断该驻车请求信号为有效信号，电子驻车制动系统对车辆进行制动，若电子驻车制动系统没有接收到上述两个信号，或者仅接收到上述两个信号中的其中一个信号时，电子驻车制动系统判断该电子驻车请求信号为无效信号，不对该电子驻车请求信号进行响应。

进一步地，为了增加车辆驻车时的安全性能，在电子驻车控制系统30在接收到电子驻车信号时会检查自身参数，如车速是否失效或电子驻车控制系统30故障灯是否正常等，以判断电子驻车控制系统30自身是否正常，若电子驻车控制系统30自身正常时，电子驻车控制系统30对车辆进行制动，若电子驻车控制系统30自身发生故障，不对电子驻车信号进行响应。

在本实施例中，p挡驻车系统还可以包括显示装置，主控器10接收所述挡位操纵机构发送的挡位从非p挡挂入p挡的挡位变换信号，但检测到实际挡位信号与挡位变换信号不一致时，在显示装置上显示故障信息，如显示装置显示“p挡失效，请检查变速箱”。具体的，显示装置可以为仪表盘。

综上所述，在本发明提供的p挡驻车控制方法通过在p挡换挡动作的执行发生故障，不能够按照需要驻车时，自动请求电子驻车控制系统控制车辆进行驻车，防止车辆发生移动。通过p挡驻车与电子驻车相结合，增加了系统的容错能力，同时提升了车辆的安全性能。进一步地，在电子驻车请求信号内增加了报文校验信号，可以有效地防止传输失效导致的电子驻车控制系统的误操作，进一步提高了车辆的安全性能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。