技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆及其差速锁防滑控制方法、系统，该方法包括以下步骤：采集所述车辆的多个车轮中每个车轮的轮速；根据每个车轮的轮速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速和所述每个车轮的轮速对应获取每个车轮的滑移率；根据所述每个车轮的滑移率对所述车辆的差速锁进行锁止或解锁控制，可实现高速和转向时的差速锁防滑控制，保证车辆稳定。
技术研发人员：廉玉波;凌和平;任志强;石明川;姜龙
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2018.12.07