一种底盘调平逻辑判断保护系统的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种底盘调平逻辑判断保护系统。

背景技术

众所周知，工程机械中，带有车辆底盘液压支腿并且在工作状态下需要进行底盘调平的工程机械有很多。例如：各种液压吊、各种液压消防车、云梯车等等，在军事领域中各种防空炮车也需要对火炮的底盘进行调平。

车辆调平有两方面要求：一为调平精度；二为调平动作的速度。调平的高精度可提高工程车辆的工作效率和安全性，可提高火炮发射的命中率；调平动作的高速度对各种抢险的工程车辆是非常必要的，尤其是军事车辆。因此，底盘调平的高精度和高速度对上述工程车辆来说是基本要求，对军事车辆来说却是必须要求。但是现有技术中，平台的调整水平的精度以及速度更有上升的空间。另一方面，调平系统在使用的时候人们常常忽视其安全性，没有逻辑判断的保护，一旦各支撑液压杆造成失效后会造成无法挽回的代价，在此每一调平装置都缺少一个备用供给电源，如果一旦发生断电，同样会发生以上的无法挽回的代价。

技术实现要素：

本申请提供一种底盘调平逻辑判断保护系统，用以解决现有技术中车辆支撑底盘调平无法对液压杆做实时判断检测的问题以及如何提高精度以及速度的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种底盘调平逻辑判断保护系统，包括：底板、顶板以及连接电动液压杆，所述电动液压杆支撑于所述底板与所述顶板之间，所述电动液压杆的数量至少为三个，其中，所述底板面向所述顶板的一侧设有纵向水平检测仪、横向水平检测仪，所述顶板背离于所述底板的一侧设有六轴加速度陀螺传感器

一控制器，所述控制器分别连接于所述纵向水平检测仪、所述横向水平检测仪、所述六轴加速度陀螺传感器以及各所述电动液压杆。

上述的底盘调平逻辑判断保护系统，其中，所述各电动液压杆的外侧设有压力监测装置，所述底板面向所述顶板的一侧设有报警装置；

所述压力监测装置的输出端连接所述控制器，所述报警装置的输入端连接所述控制器。

上述的底盘调平逻辑判断保护系统，其中，所述底板背离所述顶板的一侧设有蓄电箱，所述蓄电箱的输入端与电源端连接，所述蓄电箱的输出端与所述控制器连接。

上述的底盘调平逻辑判断保护系统，其中，所述蓄电箱与所述电源端之间设有电压保护器，所述蓄电箱与所述控制器之间设有欠压保护装置，所述电压保护器与所述欠压保护装置之间设一逻辑判断单元。

一种底盘调平逻辑判断保护系统，其中，包括以下步骤：

s10：由纵向水平检测仪、横向水平检测仪将检测到底板的倾斜角度发送至控制器，由控制器控制各电动液压杆进行伸缩控制，使得顶板进行宏观水平调整；

s20：由六轴加速度陀螺传感器将被水平调整后的顶板进行快速检测，并将检测数据传送至控制器，由控制器第二次对各电动液压杆进行伸缩控制，进行微调水平调整；

s30：欠压保护装置时刻对蓄电箱输出的电流进行检测，并且将数据通过逻辑判断单元内进行分析，一旦发现通过蓄电箱的电源端的电压低于临界值，则电压保护器开启延时关闭蓄电箱并报警。

上述的底盘调平逻辑判断保护系统，其中，在所述s10中，所述压力监测装置对电动液压杆进行实时监控，并且一旦电动液压杆的受压数值超过额定值，立即报警。

依据上述实施例的一种底盘调平逻辑判断保护系统，该方案具有以下的效果：

1、能够对电动液压杆进行实时的监控，防止电动液压杆发生失效所带来的安全影患；

2、能够在断电的意外情况下能够即使的报警并且对蓄电箱进行保护的同时还能够保证使用者的安全；

3、大大的提升了对顶板水平调整的精度与速度；

4、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种底盘调平逻辑判断保护系统的实物参考示意图；

图2为一种底盘调平逻辑判断保护系统的单元框架连接示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

底板1、顶板2、电动液压杆3、纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5、六轴加速度陀螺传感器6、控制器7、压力监测装置8、报警装置9、蓄电箱10、电源端11、电压保护器12、欠压保护装置13、逻辑判断单元14。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、2所示，本发明一种底盘调平逻辑判断保护系统，包括：底板1、顶板2以及连接电动液压杆3，电动液压杆3支撑于底板1与顶板2之间，电动液压杆3的数量至少为三个，其中，底板1面向顶板2的一侧设有纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5，顶板2背离于底板1的一侧设有六轴加速度陀螺传感器6；进一步的，纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5适用于对底板1的倾斜度做检测，六轴加速度陀螺传感器6是对顶板2做检测，在此纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5降接收到的底板1的数据传给控制器7，由控制器7控制电动液压杆3进行伸缩使得顶板2处于水平，更进一步的，六轴加速度陀螺传感器6快速地读取顶板2的水平数据传给控制器7，再由控制器7二次控制电动液压杆3进行伸缩使得顶板2能够微调，通过以上方案实现两次对顶板2快速地调整。

一控制器7，控制器7分别连接于纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5、六轴加速度陀螺传感器6以及各电动液压杆3，进一步的控制器7分别接受纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5、六轴加速度陀螺传感器6的信号对各电动液压杆3进行控制。

在本发明的具体实施例中，各电动液压杆3的外侧设有压力监测装置8，底板1面向顶板2的一侧设有报警装置9，报警装置9与控制器固定连接；进一步的报警装置9会对断电以及电动液压杆失效进行报警。

压力监测装置8的输出端连接控制器7，报警装置9的输入端连接控制器7。

在本发明的具体实施例中，底板1背离顶板2的一侧设有蓄电箱10，蓄电箱10的输入端与电源端11连接，蓄电箱10的输出端与控制器7连接，进一步的，电源端11对蓄电箱10进行充电，蓄电箱10提供控制器7的供电。

在本发明的具体实施例中，蓄电箱10与电源端11之间设有电压保护器12，蓄电箱10与控制器7之间设有欠压保护装置13，电压保护器12与欠压保护装置13之间设一逻辑判断单元14。

一种底盘调平逻辑判断保护系统，其中，包括以下步骤：

s10：由纵向水平检测仪4、横向水平检测仪5将检测到底板1的倾斜角度发送至控制器7，由控制器7控制各电动液压杆3进行伸缩控制，使得顶板2进行宏观水平调整；

s20：由六轴加速度陀螺传感器6将被水平调整后的顶板进行快速检测，并将检测数据传送至控制器7，由控制器7第二次对各电动液压杆3进行伸缩控制，进行微调水平调整；

s30：欠压保护装置13时刻对蓄电箱10输出的电流进行检测，并且将数据通过逻辑判断单元14内进行分析，一旦发现通过蓄电箱10的电源端11的电压低于临界值，则电压保护器12开启延时关闭蓄电箱10并报警。

在本发明的具体实施例中，在s10中，压力监测装置对电动液压杆进行实时监控，并且一旦电动液压杆的受压数值超过额定值，立即报警。

综上所述，本发明一种底盘调平逻辑判断保护系统，能够对电动液压杆进行实时的监控，防止电动液压杆发生失效所带来的安全影患，能够在断电的意外情况下能够即使的报警并且对蓄电箱进行保护的同时还能够保证使用者的安全，大大的提升了对顶板水平调整的精度与速度，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。