一种基于手机APP的车门紧急闭锁系统及控制方法与流程

本发明基于手机app，通过手机app实现车门的远程控制和用车信息的监控，涉及无线远程控制技术、无线通信技术和图像采集及处理技术，具体涉及一种基于手机app的车门紧急闭锁系统及控制方法，属于汽车智能化控制领域。

背景技术：

随着智能手机的快速发展，手机应用成为生活的重要组成部分，同时嵌入式技术、无线通信技术、电子技术等领域的快速进步极大地推动了汽车智能化进程，因此利用手机app实现汽车的远程监测和控制成为了必然。目前，基于手机app汽车车门智能化控制多为常规的车门开闭控制以及车门闭锁状态的监测，并不能实现对车辆在被盗等异常使用情况下的紧急锁车。针对该问题，提供一种基于手机app的车门紧急闭锁系统，能够及时发现车辆被盗等异常使用情况，进行紧急锁车，并能向车主提供车辆位置及驾驶员信息。

技术实现要素：

本发明提供一种基于手机app的车门紧急闭锁系统及控制方法，主要能实现紧急锁车、车门常规开闭、车辆位置监控、驾驶员信息监控、异常用车信息提示等功能。

一种基于手机app的车门紧急闭锁系统，包括指纹识别传感器(1)、车速传感器(2)、传感器信号处理模块(3)、图像采集模块(4)、图像存储模块(5)、图像判断模块(6)、车载主控制器(7)、车门控制模块(8)、无线通信模块(9)、gps定位模块(10)以及手机app(11)，其中，车门控制模块(8)包括控制信号处理器、驱动电路、电子门锁以及电子开关模块；

指纹识别传感器(1)安装在驾驶员侧车门门把手处，车速传感器(2)安装于汽车车轮上，并分别与传感器信号处理模块(3)相连；

图像采集模块(4)安装于车内后视镜上，图像采集模块(4)与图像存储模块(5)、图像判断模块(6)的输入端相连，图像存储模块(5)与图像判断模块(6)的输入端相连；

车载主控制器(7)输入端分别连接传感器信号处理模块(3)、图像判断模块(6)，车载主控制器(7)输出端分别连接图像采集模块(4)、车门控制模块(8)、gps定位模块(10)；

车门控制模块(8)与原汽车遥控门锁系统相连，无线通信模块(9)与图像存储模块(5)、车载主控制器(7)、手机app(11)双向连接，无线通信模块(9)输入端还与gps定位模块(10)连接。

所述的车门控制模块(8)的电子门锁安装在驾驶员侧车门门锁下方，与车门控制模块(8)的驱动电路输出端相连，用于紧急锁车时将车门锁死，使得车门无法通过原汽车的机械钥匙打开。

所述的车门控制模块(8)的电子开关模块，安装在原汽车遥控门锁系统的门锁ecu和接收器之间，并与车载主控制器(7)相连，用于紧急锁车时将原汽车遥控门锁系统的门锁ecu和接收器之间的连接断开，使原汽车车钥匙遥控功能失效。

所述的车门控制模块(8)的控制信号处理器，其输出端与原汽车遥控门锁系统的门锁ecu相连，通过原汽车遥控门锁系统控制车门开闭。

所述的车门控制模块(8)实现三重控制，基于手机app(11)的车门常规开闭控制和紧急锁车控制，以及基于指纹识别传感器(1)信号的解除紧急锁车状态的控制。

所述的紧急锁车的控制方法主要包括以下步骤，

步骤一：车主在手机app(11)上点击“紧急锁车”命令，并输入控制密码，认证通过执行步骤二，否则重新输入密码认证；

步骤二：采集车速信息，判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则隔一段时间后采集车速，并再次判断车辆是否处于行驶状态，否则执行步骤三；

步骤三：采集车内图像，判断车内是否有人，若判断车内无人，则进行步骤四，否则跳转至步骤二；

步骤四：车门控制模块(8)执行紧急锁车，通过驱动电路控制电子门锁锁住车门，并控制电子开关模块断开，使原汽车车钥匙遥控功能失效。

所述的手机app(11)主要包括车门控制、驾驶员、车辆位置三个功能模块，车门控制功能包括车门常规开闭控制、紧急锁车控制以及异常用车提醒；驾驶员功能包括获取当前驾驶员图像、设置与查询车主及常用驾驶员图像信息；车辆位置功能包括获取车辆当前位置、设置常用停车地点。

车主可在所述的驾驶员功能模块中设置车主及常用驾驶员图像信息，设置的图像信息将被传送至所述的车门闭锁与防盗系统，存储在所述的图像存储模块(5)中。

车主可在所述的车辆位置功能模块中设置常用停车地点或区域，设置的常用停车地点或区域将用于车辆位置的比较，监控车辆的位置。

本发明的有益效果是，车主可以通过手机app实时监控爱车的使用情况，当车辆被未认证的驾驶员驾驶时，所述系统将通过手机app及时提醒车主，车主可以通过手机app紧急锁车，避免车辆被继续使用，并能获取车辆位置或当前驾驶员图像，进行报警寻车等，减少了车辆的误报警，也方便了车主对爱车的掌控。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为紧急锁车控制流程图；

图3为本发明系统控制方法示意图；

图4为本发明的手机app驾驶员功能模块示意图；

图5为本发明的手机app车门控制功能模块示意图；

图6为本发明的手机app车辆位置功能模块示意图；

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示，一种基于手机app的车门紧急闭锁系统，包括指纹识别传感器(1)、车速传感器(2)、传感器信号处理模块(3)、图像采集模块(4)、图像存储模块(5)、图像判断模块(6)、车载主控制器(7)、车门控制模块(8)、无线通信模块(9)、gps定位模块(10)以及手机app(11)，其中，车门控制模块(8)包括控制信号处理器、驱动电路、电子门锁以及电子开关模块；

指纹识别传感器(1)安装在驾驶员侧车门门把手处，车速传感器(2)安装于汽车车轮上，并分别与传感器信号处理模块(3)相连；

图像采集模块(4)安装于车内后视镜上，图像采集模块(4)与图像存储模块(5)、图像判断模块(6)的输入端相连，图像存储模块(5)与图像判断模块(6)的输入端相连；

车载主控制器(7)输入端分别连接传感器信号处理模块(3)、图像判断模块(6)，车载主控制器(7)输出端分别连接图像采集模块(4)、车门控制模块(8)、gps定位模块(10)；

车门控制模块(8)与原汽车遥控门锁系统相连，无线通信模块(9)与图像存储模块(5)、车载主控制器(7)、手机app(11)双向连接，无线通信模块(9)输入端还与gps定位模块(10)连接。

车门控制模块(8)的电子门锁安装在驾驶员侧车门门锁下方，与车门控制模块(8)的驱动电路输出端相连，用于紧急锁车时将车门锁死，使得车门无法通过原汽车的机械钥匙打开。

车门控制模块(8)的电子开关模块，安装在原汽车遥控门锁系统的门锁ecu和接收器之间，并与车载主控制器(7)相连，用于紧急锁车时将原汽车遥控门锁系统的门锁ecu和接收器之间的连接断开，使原汽车车钥匙遥控功能失效。

车门控制模块(8)的控制信号处理器，其输出端与原汽车遥控门锁系统的门锁ecu相连，通过原汽车遥控门锁系统控制车门开闭。

车门控制模块(8)实现三重控制，基于手机app(11)的车门常规开闭控制和紧急锁车控制，以及基于指纹识别传感器(1)信号的解除紧急锁车状态的控制。

如图2所示，紧急锁车的控制方法主要包括以下步骤：

步骤一：车主在手机app(11)上点击“紧急锁车”命令，并输入控制密码，认证通过执行步骤二，否则重新输入密码认证；

步骤二：采集车速信息，判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则隔一段时间后采集车速，并再次判断车辆是否处于行驶状态，否则执行步骤三；

步骤三：采集车内图像，判断车内是否有人，若判断车内无人，则进行步骤四，否则跳转至步骤二；

步骤四：车门控制模块(8)执行紧急锁车，通过驱动电路控制电子门锁锁车门，并控制电子开关模块断开，使原汽车车钥匙遥控功能失效。

如图3所示，基于手机app的车门紧急闭锁系统，工作过程主要包括以下步骤：

步骤一：每隔一段时间采集车速信息，判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则执行步骤二，否则执行步骤三；

步骤二：采集驾驶员图像信息，并判断图像是否为车主或者常用驾驶人；若为车主或者已认证的常用驾驶人，则跳转至步骤一，否则将采集的图像信息存储到图像存储模块(5)，并跳转至步骤四；

步骤三：采集车辆位置信息，并判断车辆是否处于常用停车地点；若处于常用停车地点，则跳转至步骤一，否则跳转至步骤四；

步骤四：无线通信模块(9)向手机app(11)发送“异常用车或者停车”消息；所述“异常用车或者停车”消息指提示车主车辆正被陌生人驾驶或者停靠在陌生地点；

步骤五：在规定时间内判断车主是否在手机app(11)上对提示消息采取相关操作；若采取相关操作，跳转至步骤六；否则视为车主未看到提示消息，则跳转至步骤四；

步骤六：根据车主采取的相关操作，进行相应的获取车辆位置、获取驾驶员图像、紧急锁车等操作。

如图4至图6所示，手机app(11)主要包括车门控制、驾驶员、车辆位置三个功能模块，主要功能为车门控制、车辆位置查询及监控、驾驶员图像设置及监控、用车信息提示，具体为：

(1)车门控制功能模块，车门常规开启和关闭控制、紧急锁车控制，以及用车信息提示窗口，提示车主的爱车是否是在常用停车地点或者正被陌生人驾驶；

(2)驾驶员功能模块，用于获取当前驾驶员图像、设置与查询车主及常用驾驶员图像信息；

(3)车辆位置功能模块，能够获取车辆当前位置、设置常用行车区域及停车地点。