车辆迎宾灯的投射方法和装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆迎宾灯的投射方法和装置。

背景技术：

随着汽车产业的不断发展，车辆除了在性能方面得到不断提高外，车辆为用户提供的服务也在不断完善。例如，车辆可以为用户提供迎宾灯，在用户上下车时为用户进行照明。

相关技术中，车辆设置有迎宾灯、光照传感器和钥匙控制器。该光照传感器用于采集当前的光照强度值，如果当前的光照强度值小于预设阈值，则钥匙控制器可以发出信号搜索车辆钥匙，当搜索到车辆钥匙后，则可以控制迎宾灯开启，迎宾灯投射预先存储的图案，从而为用户进行照明。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

迎宾灯只能投射预先存储的图案，使得投射的图案较为单一，造成用户粘性较低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆迎宾灯的投射方法，以解决迎宾灯只能投射预先存储的图案，图案较为单一，造成用户粘性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆迎宾灯的投射方法，其特征在于，所述车辆迎宾灯的投射方法包括：

获取环境图像，所述环境图像用于指示车辆周围的环境；

向终端发送所述环境图像，使得所述终端根据所述环境图像确定投射内容；

接收所述终端发送的投射内容；

根据所述投射内容，确定所述车辆迎宾灯的投射图案。

进一步的，在所述获取环境图像之前，所述车辆迎宾灯的投射方法还包括：

根据车辆的停放信息，确定车辆的检测灵敏度，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

根据所述检测灵敏度，获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

所述获取环境图像，包括：

当所述待识别人员的行为满足预设条件时，获取所述环境图像；

在所述接收所述终端发送的投射内容之前，所述车辆迎宾灯的投射方法还包括：

接收所述终端发送的匹配信息，所述匹配信息用于指示所述终端能否识别车辆周围的可疑人员；

根据所述匹配信息，确定所述车辆迎宾灯投射预置内容对应的图案。

进一步的，所述投射内容包括投射指令和/或待投射图案；

所述根据所述投射内容，确定所述车辆迎宾灯的投射图案，包括：

当所述投射内容包括所述待投射图案时，将所述待投射图案作为所述车辆迎宾灯的投射图案。

相对于现有技术，本发明所述的车辆迎宾灯的投射方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆迎宾灯的投射方法，通过获取环境图像，并向终端发送该环境图像，使得终端根据该环境图像确定投射内容，再接收终端发送的投射内容，最后根据该投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。通过根据终端发送的投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆迎宾灯的投射方法，以解决迎宾灯只能投射预先存储的图案，图案较为单一，造成用户粘性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆迎宾灯的投射方法，所述车辆迎宾灯的投射方法包括：

接收车辆发送的环境图像，所述环境图像用于指示车辆周围的环境；

对所述环境图像进行识别，得到与所述环境图像对应的投射内容；

向车辆发送所述投射内容，使得所述车辆迎宾灯根据所述投射内容进行投射。

进一步的，所述对所述环境图像进行识别，得到与所述环境图像对应的投射内容，包括：

将所述环境图像与预置图像进行匹配，所述预置图像为终端存储的图像；

当所述环境图像与所述预置图像相匹配时，获取与所述预置图像对应的信息；

将所述预置图像对应的信息作为所述环境图像对应的投射内容；

当所述环境图像与所述预置图像不匹配时，提示用户输入投射内容；

接收所述用户输入的投射内容。

进一步的，在所述将所述环境图像与预置图像进行匹配之后，在所述向车辆发送所述投射内容之前，所述车辆迎宾灯的投射方法还包括：

向车辆发送匹配信息，使得所述车辆迎宾灯根据所述匹配信息进行投射，所述匹配信息用于指示所述终端能否识别车辆周围的可疑人员。

相对于现有技术，本发明所述的车辆迎宾灯的投射方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆迎宾灯的投射方法，通过接收车辆发送的环境图像，并对该环境图像进行识别，得到与环境图像对应的投射内容，最后向车辆发送该投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据该投射内容进行投射。通过向车辆发送投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据投射内容进行投射，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

本发明的又一目的在于提出一种车辆迎宾灯的投射装置，以解决迎宾灯只能投射预先存储的图案，图案较为单一，造成用户粘性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆迎宾灯的投射装置，所述车辆迎宾灯的投射装置包括：

第一获取模块，用于获取环境图像，所述环境图像用于指示车辆周围的环境；

发送模块，用于向终端发送所述环境图像，使得所述终端根据所述环境图像确定投射内容；

第一接收模块，用于接收所述终端发送的投射内容；

第一确定模块，用于根据所述投射内容，确定所述车辆迎宾灯的投射图案。

进一步的，所述车辆迎宾灯的投射装置还包括：

第二确定模块，用于根据车辆的停放信息，确定车辆的检测灵敏度，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

第二获取模块，用于根据所述检测灵敏度，获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

所述第一获取模块，包括：

图像获取子模块，用于当所述待识别人员的行为满足预设条件时，获取所述环境图像；

所述车辆迎宾灯的投射装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端发送的匹配信息，所述匹配信息用于指示所述终端能否识别车辆周围的可疑人员；

第三确定模块，用于根据所述匹配信息，确定所述车辆迎宾灯投射预置内容对应的图案。

进一步的，所述投射内容包括投射指令和/或待投射图案；

所述第一确定模块，包括：

图案确定子模块，用于当所述投射内容包括所述待投射图案时，将所述待投射图案作为所述车辆迎宾灯的投射图案。

所述车辆迎宾灯的投射装置与上述第一种车辆迎宾灯的投射方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的在于提出一种车辆迎宾灯的投射装置，以解决迎宾灯只能投射预先存储的图案，图案较为单一，造成用户粘性较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆迎宾灯的投射装置，所述车辆迎宾灯的投射装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的环境图像，所述环境图像用于指示车辆周围的环境；

识别模块，用于对所述环境图像进行识别，得到与所述环境图像对应的投射内容；

第一发送模块，用于向车辆发送所述投射内容，使得所述车辆迎宾灯根据所述投射内容进行投射。

进一步的，所述识别模块，包括：

匹配子模块，用于将所述环境图像与预置图像进行匹配，所述预置图像为终端存储的图像；

信息获取子模块，用于当所述环境图像与所述预置图像相匹配时，获取与所述预置图像对应的信息；

内容确定子模块，用于将所述预置图像对应的信息作为所述环境图像对应的投射内容；

提示子模块，用于当所述环境图像与所述预置图像不匹配时，提示用户输入投射内容；

接收子模块，用于接收所述用户输入的投射内容。

进一步的，所述车辆迎宾灯的投射装置还包括：

第二发送模块，用于向车辆发送匹配信息，使得所述车辆迎宾灯根据所述匹配信息进行投射，所述匹配信息用于指示所述终端能否识别车辆周围的可疑人员。

所述车辆迎宾灯的投射装置与上述第二种车辆迎宾灯的投射方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射系统的示例性结构图；

图2为本发明实施例所述的一种车辆的红外线传感器的位置示意图；

图3为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射方法的流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射方法的流程图；

图5为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射方法的流程图；

图6为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射装置的结构框图；

图7为本发明实施例所述的一种车辆迎宾灯的投射装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了根据本发明实施例的一种车辆迎宾灯的投射系统的示例性结构图，如图1所示，该车辆迎宾灯的投射系统可以包括：车辆10和终端20。其中，车辆10可以包括：定位模块101、时间模块102、数据库103、红外线传感器104、迎宾灯105、监控模块106和处理模块107，处理模块107分别与定位模块101、时间模块102、数据库103、红外线传感器104、迎宾灯105和监控模块106连接。

其中，该定位模块101可以为gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)模块，该时间模块102可以为车辆内置的时钟，该监控模块106可以为设置在车辆四周的摄像头，该处理模块107可以为cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，当然，上述各个模块也可以为其他设备，本发明实施例对此不做限定。

具体地，该定位模块101可以获取车辆10的停放位置，时间模块102可以获取车辆10的停放时刻。

处理模块107可以根据停放位置和停放时刻，结合数据库103中的数据，确定当前时刻车辆10所在的当前位置的人流量，并根据确定的人流量调整红外线传感器104的检测灵敏度，从而可以根据确定的检测灵敏度控制红外线传感器101进行检测。

红外线传感器104则可以将检测的内容实时传输给处理模块107，也即是红外线传感器104获取车辆10的环境信息，并向处理模块107发送该环境信息。其中，环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。

相应的，处理模块107可以根据环境信息进行识别，判断车辆10周围是否有待识别人员，如果车辆10周围存在待识别人员，且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而启动监控模块106。

其中，该预设条件可以包括待识别人员的在车辆周围停顿和/或移动的时间达到阈值时间。

监控模块106启动后则需要获取环境图像，该环境图像用于指示车辆周围的环境，并向处理模块107发送获取的环境图像。

处理模块107接收该环境图像，并向终端20转发该环境图像。

终端20可以接收车辆10发送的环境图像，并对该环境图像进行识别，得到用于指示终端能否识别车辆周围的可疑人员的匹配信息，并向车辆10发送该匹配信息。

车辆10接收终端20发送的匹配信息后，可以通过处理模块107根据该匹配信息，控制迎宾灯105投射预置内容所对应的图案。

在终端20向车辆10发送匹配信息后还可以根据对该环境图像的识别结果，得到与该环境图像对应的投射内容，最后向车辆10发送该投射内容。

车辆10接收终端20发送的投射内容后，可以通过处理模块107控制迎宾灯105根据接收的投射内容，投射相应的图案。

需要说明的是，车辆10可以包括至少两个红外线传感器104，分别位于车辆10的两侧。如图2所示，在实际应用中，车辆10可以包括四个红外线传感器104，分别位于车头、车尾和两侧。

本发明实施例提供了一种车辆迎宾灯的投射方法，如图3所示，该车辆迎宾灯的投射方法应用于图1所示的实施环境中的车辆中，可以包括以下步骤：

在步骤301中，获取环境图像。

其中，该环境图像用于指示车辆周围的环境，例如该环境图像中可以包括车辆周围的行人、车辆或者建筑等。

当车辆的红外线传感器在检测到车辆周围存在可疑人员时，则需要获取车辆周围的环境图像，从而可以得到包括可疑人员的图像，以便在后续步骤中，终端可以对该可疑人员进行识别，从而确定迎宾灯的投射图案。

在步骤302中，向终端发送环境图像，使得该终端根据该环境图像确定投射内容。

在车辆获取得到周围的环境图像后，即可向终端发送该环境图像，以使终端接收到该环境图像后，可以对环境图像中的可疑人员进行识别，确定该可疑人员是否在车主的通信信息中，从而确认车主是否认识该可疑人员，最后根据该确认结果确定迎宾灯需要投射的投射内容。

需要说明的是，车辆可以先后获取多个环境图像，向终端一起发送获取的多个环境图像。当然，车辆也可以在获取环境图像后，实时向终端发送获取的环境图像，本发明实施例对此不做限定。

在步骤303中，接收终端发送的投射内容。

车辆在向终端发送环境图像后，即可等待接收终端反馈的投射内容，以便在后续步骤中可以根据该投射内容进行投射。但是，如果在预设时长内，并未接收到终端反馈的投射内容，则说明终端可能并未接收到步骤302中发送的环境图像，则可以在后续步骤中投射预置内容所对应的图案。

其中，该预置内容对应的图案可以为警示标语，也可以为其他图案，本发明实施例对此不做限定。另外，该预设时长可以根据终端识别环境图像的速率进行设置，本发明实施例对此也不做限定。

在步骤304中，根据投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。

其中，车辆迎宾灯的投射图案可以为单一图像、文字、动态图片或者短视频，本发明实施例对此不做限定。

在接收到终端反馈的投射内容后，车辆即可根据该投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，进而可以控制车辆迎宾灯根据该投射图案进行投射，使得车辆迎宾灯投射的图案可以根据终端的识别结果进行设置，不再是投射预先设置好的内容。

综上所述，本发明实施例提供的车辆迎宾灯的投射方法，通过获取环境图像，并向终端发送该环境图像，使得终端根据该环境图像确定投射内容，再接收终端发送的投射内容，最后根据该投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。通过根据终端发送的投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

本发明实施例提供了一种车辆迎宾灯的投射方法，如图4所示，该车辆迎宾灯的投射方法应用于图1所示的实施环境中的终端中，可以包括以下步骤：

在步骤401中，接收车辆发送的环境图像。

其中，该环境图像用于指示车辆周围的环境。

终端可以通过蜂窝网络接收车辆发送的环境图像，并提示车主车辆当前可能处于被偷盗状态，需要车主对该环境图像中的可疑人员进行识别，以便在后续步骤中可以根据车主的操作确定车辆迎宾灯需要投射的内容。

需要说明的是，终端还可以通过蓝牙或者无线网络接收车辆发送的环境图像，本发明实施例对此不做限定。

在步骤402中，对环境图像进行识别，得到与该环境图像对应的投射内容。

车辆在提示用户的同时，还可以对接收的环境图像进行识别，确定车主终端的通信信息中是否包括该环境图像中的可疑人员，如果通信信息中包括可疑人员，则说明车主认识该可疑人员，如果通信信息中不包括可疑人员，则说明车主可能不认识该可疑人员。

在得到环境图像的识别结果后，终端可以在向车主展示识别结果的同时，提醒车主对投射内容进行编辑，如果终端检测到车主选择不编辑的选项，则可以将预先设置的内容作为本次的投射内容；如果终端检测到车主选择进行编辑的选项，则可以将车主编辑输入的内容作为本次的投射内容。

其中，该预先设置的内容可以为与该可疑人员相对应的信息，也可以为空信息，使得车辆在后续步骤中可以根据该空信息，投射预先设置好的图案，当然，该预先设置的内容还可以为其他信息，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，终端在对环境图像进行识别的过程中，可以根据终端中车主的社交应用中的图像进行匹配识别，也可以根据车主通讯录中的图像进行匹配识别，本发明实施例对此不做限定。

在步骤403中，向车辆发送投射内容，使得车辆迎宾灯根据该投射内容进行投射。

终端根据用户的操作得到投射内容后，即可通过蜂窝网络、蓝牙或者无线网络向车辆发送该投射内容，以便车辆可以根据该投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，从而投射相应的投射图案。

综上所述，本发明实施例提供的车辆迎宾灯的投射方法，通过接收车辆发送的环境图像，并对该环境图像进行识别，得到与环境图像对应的投射内容，最后向车辆发送该投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据该投射内容进行投射。通过向车辆发送投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据投射内容进行投射，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

本发明实施例在如图3和图4所示的基础上，提供了另一种车辆迎宾灯的投射方法，如图5所示，该车辆迎宾灯的投射方法执行主体为图1所示的实施环境中的车辆和终端，该车辆迎宾灯的投射方法可以包括以下步骤：

在步骤501中，车辆根据检测灵敏度，获取车辆的环境信息，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。

车辆在通过红外线传感器获取环境信息时，会根据车辆当前所在的环境获取不同的环境信息，当车辆当前所在的环境中人流量较大时，则可以缩小红外线传感器的检测范围，但是如果车辆当前所在的环境中人流量较小时，则需要扩大红外线传感器的检测范围。因此，车辆在获取环境信息前，需要确定车辆的检测灵敏度，从而根据该检测灵敏度，确定红外线传感器的检测范围，进而获取车辆的环境信息。

可选的，可以根据车辆的停放信息，确定车辆的检测灵敏度，再根据该检测灵敏度，获取车辆的环境信息。其中，该停放信息可以包括停放位置和停放时间，该停放位置用于指示车辆当前停放的地理位置，该停放时间用于指示车辆停放的时刻。

具体地，可以根据如图1所示的定位模块获取车辆当前停放的地理位置信息，并根据时间模块获取车辆停放的停放时刻，从而车辆可以根据该地理位置信息和停放时刻确定车辆当前所在环境的人流量，最后可以根据该人流量的大小确定检测灵敏度。

需要说明的是，在确定人流量的过程中，可以根据车辆的数据库中预先存储的数据进行确定，也可以通过车辆的处理模块向云端发送车辆停放的地理位置信息和停放时刻，根据云端的数据确定当前车辆停放环境所对应的人流量，当然，还可以采用其他方式获取人流量，本发明实施例对此不做限定。

例如，当车辆进入停车场时，通常可以获取停车场的蓝牙卡，则定位模块可以根据该蓝牙卡确定车辆停放在停车场中，从而可以确定车辆当前所在环境的人流量较小，可以提高检测灵敏度。

在步骤502中，当待识别人员的行为满足预设条件时，车辆获取环境图像。

车辆在获取环境信息的过程中，可以判断环境信息中的待识别人员的行为是否满足预设条件，当该待识别人员的行为满足预设条件时，则说明该待识别人员为可疑人员，因此可以发送警报进行报警，并启动如图1所示的监控模块，从而获取车辆周围的环境图像，进而得到包括可疑人员的图像。

其中，车辆在确定获取的环境信息中存在待识别人员时，即可对该待识别人员的行为进行监控，如果该待识别人员在车辆周围停顿和/或移动的时间超过时间阈值，则可以确定该待识别人员为可疑人员。当然，还可以采用其他方式识别可疑人员，本发明实施例对此不做限定。

本步骤502与步骤301类似，在此不再赘述。

在步骤503中，车辆向终端发送环境图像，使得终端根据该环境图像确定投射内容。

本步骤503与步骤302类似，在此不再赘述。

在步骤504中，终端接收车辆发送的环境图像。

本步骤504与步骤401类似，在此不再赘述。

在步骤505中，终端对环境图像进行识别，得到与该环境图像对应的投射内容。

其中，该投射内容可以包括投射指令和/或待投射图案，该投射指令用于指示车辆按照待投射图案进行投，或者按照预置内容进行投射。

终端在接收到车辆发送的环境图像后，可以根据对该环境图像进行识别，得到用于指示终端能否识别车辆周围的可疑人员的匹配信息，也即确定环境图像中的可疑人员是否为车主所认识的，最后可以根据识别结果得到与该环境图像对应的投射内容。

可选的，终端可以将环境图像与预置图像进行匹配，当该环境图像与该预置图像相匹配时，则可以获取与该预置图像对应的信息，并将该预置图像对应的信息作为该环境图像对应的投射内容。但是，当该环境图像与该预置图像不匹配时，则可以提示用户输入投射内容，并接收用户输入的投射内容。当然，在环境图像与预置图像相匹配时，终端也可以提示车主输入相应的投射内容，也即是，无论环境图像与预置图像是否匹配，终端均可以提示车主对投射内容进行编辑设置。

其中，该预置图像可以为终端存储的图像。例如，该预置图像可以为终端中的社交应用中车主好友的头像，还可以为终端通讯录中各个联系人的头像，当然，该预置图像还可以为终端存储的其他图像，本发明实施例对此不做限定。

而且，该预置图像对应的信息可以包括姓名、联系方式以及头像等信息，本发明实施例对此也不做限定。例如，当终端在车主的授权下，将社交应用中车主的各个好友的头像与环境图像中的可疑人员进行匹配，如果该可疑人员与社交应用中的任意一个好友的头像匹配，则说明车主可能认识该可疑人员，可以获取社交应用中与该可疑人员对应的信息作为该预置图像对应的信息，也即是与该环境图像对应的投射内容。其中，该投射内容可以包括：头像、社交应用账号和社交应用昵称。

在步骤506中，终端向车辆发送匹配信息。

其中，该匹配信息用于指示终端能否识别车辆周围的可疑人员。

在步骤505中将环境图像与预置图像进行匹配之后，终端还可以向车辆发送匹配信息，使得车辆迎宾灯可以根据该匹配信息先进行投射，防止车主在编辑投射内容的时间段出现车辆迎宾灯空闲的情况，从而可以在短时间内根据终端的匹配信息进行投射。

在步骤507中，车辆接收终端发送的匹配信息，并根据该匹配信息确定车辆迎宾灯投射预置内容对应的图案。

车辆可以接收终端发送的匹配信息，并根据该匹配信息，确定车辆迎宾灯投射预置内容对应的图案。当该匹配信息指示的结果不同时，该预置内容所对应的图案也可以不同。

具体地，当该匹配信息指示终端能够识别车辆周围的可疑人员时，则该车辆迎宾灯可以投射友好类图案，例如问候语、卡通图案等；当该匹配信息指示终端无法识别车辆周围的可疑人员时，则该车辆迎宾灯可以投射警示图案，例如警示标语。当然，该友好类图案和警示图案也可以为其他图案，本发明实施例对此不做限定。

在步骤508中，终端向车辆发送投射内容，使得车辆迎宾灯根据该投射内容进行投射。

本步骤508与步骤403类似，在此不再赘述。

在步骤509中，车辆接收终端发送的投射内容。

本步骤509与步骤303类似，在此不再赘述。

在步骤510中，车辆根据投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。

由于终端发送的投射内容中可以包括投射指令和/或待投射图案，因此车辆在接收到该投射内容后，可以对该投射内容进行分析，确定该投射内容所包括的内容。

可选的，当该投射内容包括该待投射图案时，将该待投射图案作为该车辆迎宾灯的投射图案；当该投射内容不包括该待投射图案时，则可以保持步骤507中投射的图案不变。

具体地，车辆可以根据待投射图案确定车辆迎宾灯需要投射的图案：如果该投射内容中包括待投射图案，则说明车辆迎宾灯需要根据该待投射图案进行投射，但是如果该投射内容中不包括待投射图案，则说明车辆迎宾灯仍然按照预置内容进行投射即可，也即继续投射步骤507中所确定的投射图案。

另外，车辆还可以根据投射指令确定车辆迎宾灯需要投射的图案：如果该投射内容中的投射指令指示需要按照待投射图案进行投射，则可以根据该待投射图案进行投射，但是如果该投射内容中的投射指令指示按照预置内容进行投射，则说明车辆迎宾灯仍然按照预置内容进行投射即可。

当然，还可以采用其他方式确定投射图案，本发明实施例对根据投射内容确定投射图案的方式不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的车辆迎宾灯的投射方法，通过车辆获取环境图像，并向终端发送该环境图像，终端接收并根据该环境图像确定投射内容，再向车辆发送该投射内容，车辆接收并根据该投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。通过根据终端发送的投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

本发明实施例提供了一种车辆迎宾灯的投射装置，如图6所示，该车辆迎宾灯的投射装置可以包括以下模块：

第一获取模块601，用于获取环境图像，该环境图像用于指示车辆周围的环境；

发送模块602，用于向终端发送该环境图像，使得该终端根据该环境图像确定投射内容；

第一接收模块603，用于接收该终端发送的投射内容；

第一确定模块604，用于根据该投射内容，确定该车辆迎宾灯的投射图案。

综上所述，本发明实施例提供的车辆迎宾灯的投射装置，通过获取环境图像，并向终端发送该环境图像，使得终端根据该环境图像确定投射内容，再接收终端发送的投射内容，最后根据该投射内容，确定车辆迎宾灯的投射图案。通过根据终端发送的投射内容确定车辆迎宾灯的投射图案，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

进一步的，该车辆迎宾灯的投射装置还可以包括：

第二确定模块，用于根据车辆的停放信息，确定车辆的检测灵敏度，该停放信息包括停放位置和停放时间；

第二获取模块，用于根据该检测灵敏度，获取车辆的环境信息，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

该第一获取模块601可以包括：

图像获取子模块，用于当该待识别人员的行为满足预设条件时，获取该环境图像；

该车辆迎宾灯的投射装置还可以包括：

第二接收模块，用于接收该终端发送的匹配信息，该匹配信息用于指示该终端能否识别车辆周围的可疑人员；

第三确定模块，用于根据该匹配信息，确定该车辆迎宾灯投射预置内容对应的图案。

进一步的，该投射内容包括投射指令和/或待投射图案；

该第一确定模块604可以包括：

图案确定子模块，用于当该投射内容包括该待投射图案时，将该待投射图案作为该车辆迎宾灯的投射图案。

本发明实施例提供了一种车辆迎宾灯的投射装置，如图7所示，该车辆迎宾灯的投射装置可以包括以下模块：

接收模块701，用于接收车辆发送的环境图像，该环境图像用于指示车辆周围的环境；

识别模块702，用于对该环境图像进行识别，得到与该环境图像对应的投射内容；

第一发送模块703，用于向车辆发送该投射内容，使得该车辆迎宾灯根据该投射内容进行投射。

综上所述，本发明实施例提供的车辆迎宾灯的投射装置，通过接收车辆发送的环境图像，并对该环境图像进行识别，得到与环境图像对应的投射内容，最后向车辆发送该投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据该投射内容进行投射。通过向车辆发送投射内容，使得车辆迎宾灯可以根据投射内容进行投射，避免了车辆迎宾灯只能投射预先存储的图案的情况，提高了车辆迎宾灯投射的灵活性，提高了用户粘性。

进一步的，该识别模块702可以包括：

匹配子模块，用于将该环境图像与预置图像进行匹配，该预置图像为终端存储的图像；

信息获取子模块，用于当该环境图像与该预置图像相匹配时，获取与该预置图像对应的信息；

内容确定子模块，用于将该预置图像对应的信息作为该环境图像对应的投射内容；

提示子模块，用于当该环境图像与该预置图像不匹配时，提示用户输入投射内容；

接收子模块，用于接收该用户输入的投射内容。

进一步的，该车辆迎宾灯的投射装置还可以包括：

第二发送模块，用于向车辆发送匹配信息，使得该车辆迎宾灯根据该匹配信息进行投射，该匹配信息用于指示该终端能否识别车辆周围的可疑人员。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。