长度可调节的顺序伸缩式登车梯的制作方法

长度可调节的顺序伸缩式登车梯，属于登车梯技术领域。

背景技术：

现有登车梯采用折叠式，主要由上、下梯节组成。工作时，登车梯完全展开，人员可进行登车操作，收回时，先将下梯节绕梯节旋转点翻转至折叠状态，锁定梯节锁止机构后，再将登车梯整体翻转至底盘上部。现有登车梯只能满足低底盘高度，对于高度盘高度时，由于登车梯长度不可变，此时登车梯整体靠在接触锁止面上，导致登车梯受力状态为悬臂梁形式，人员踩踏时，变形晃动较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适应两种底盘高度、工作稳定的登车梯。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：长度可调节的顺序伸缩式登车梯，包括总伸缩锁定机构、翻转锁定机构、节臂锁定机构、一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂和五级节臂；

所述总伸缩锁定机构设置在四级节臂的一侧，由锁定销和安装座组成，所述安装座固定在四级节臂的一侧，并且在安装座设有翻转锁定孔，所述锁定销垂直连接在安装座上，并且锁定销的一端伸出后卡在四级节臂一侧的伸缩锁定孔；

所述翻转锁定机构设置在底盘车架的顶部，并且翻转锁定机构和舱体分别位于一级节臂的两侧，所述翻转锁定机构由弹簧销和安装架组成，所述安装架固定在底盘车架顶部用于放置收回状态的各级节臂，所述弹簧销设置在安装架顶部用于将收回状态的各级节臂固定在安装架；

所述一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂由上到下顺序连接在底盘车架下方，在一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂均设有供操作人员上下的踏板，在一级节臂、二级节臂、三级节臂、四级节臂的踏板底部两端均设置有节臂锁定机构；

所述五级节臂为备用节臂，在四级节臂一侧设有第一锁定孔、第二锁定孔，并且第一锁定孔位于第二锁定孔上方，所述五级节臂通过弹簧销插入第一锁定孔或者第二锁定孔实现与四级节臂的连接；

所述节臂锁定机构的结构为：包括安装块、第一复位弹簧、第一端盖、第一滚轮、锁止销、驱动销、第二复位弹簧、第二端盖、第二滚轮、弯板、节臂孔和挡盖，所述弯板固定于节臂一侧内部，在弯板上开有与锁止销配合的限位孔，所述安装块垂直固定在各级节臂的一侧外部，在安装块的内部设有位置相交的一个水平通孔和一个竖直盲孔，并且在安装块和节臂的连接处设有让锁止销穿过的节臂孔，所述锁止销设置在安装块内部的水平通孔，并且在锁止销远离节臂的一端设有第一滚轮和第一复位弹簧，并且第一滚轮位于水平通孔与竖直盲孔的交汇处，所述第一复位弹簧一端与锁止销端部连接、另一端与封闭水平通孔的第一端盖连接，所述驱动销设置在安装块内部的竖直盲孔，并且第一滚轮与驱动销顶端的斜面相接触，所述第二复位弹簧套在驱动销下部，并且第二复位弹簧的上端与封闭竖直盲孔的第二端盖连接、下端与设在驱动销底端的挡盖连接，在所述挡盖的底端设有第二滚轮。

所述弹簧销包括第二轴套、拉手、第二销轴、第二弹簧和l型挡板，所述l型挡板固定在安装架顶部，并且l型挡板与第二轴套垂直连接，所述第二轴套套在第二销轴外部，并且在第二轴套的一端设有与拉手配合安装的卡槽，在所述第二销轴的中部卡接有第二弹簧，第二销轴的一端伸出后卡在翻转锁定孔、另一端与拉手一端连接，所述拉手的另一端卡接在第二轴套的端部卡槽；

所述锁定销包括第一轴套、把手、第一销轴和第一弹簧，所述第一轴套套在第一销轴外部，并且在第一轴套的一端设有与把手配合安装的卡槽，在所述第一销轴的中部卡接有第一弹簧，第一销轴的一端伸出后卡在四级节臂一侧的伸缩锁定孔、另一端与把手一端连接，所述把手的另一端卡接在第一轴套的端部卡槽。

本发明的工作方式为：本发明总伸缩锁定机构的锁定销采用弹簧销形式，第一轴套和第一把手上设置对应卡槽，使用时，拔出第一把手并旋转，卡槽相互错位，使锁定销保持打开状态，此时第一销轴从伸缩锁定孔拔出，登车梯的各级节臂可以完成伸缩动作。登车梯完全收回后，将锁止销伸出锁定，此时第一销轴穿过一级至四级节臂上的伸缩锁定孔，登车梯将无法打开。登车梯完全收回并采用总伸缩锁定机构锁定后，将登车梯翻转至底盘车架上方，拉出翻转锁定机构上的拉手，当登车梯翻转至合适位置时，松开拉手，第二销轴穿入总伸缩机构上的翻转锁定孔，此时登车梯完成翻转锁定。

登车梯的各级节臂的节臂锁定机构：第一端盖通过螺钉连接在安装块上，以防止第一复位弹簧脱出；驱动销顶端设计有斜面结构，可将驱动销的竖直运动转化为锁止销的水平运动；第一滚轮通过标准销轴与锁止销进行连接，以降低相对运动时的摩擦力。同理，第二端盖通过螺钉连接在安装块上，防止驱动销脱出；第二滚轮、挡盖及驱动销三者通过连接销进行连接，第二滚轮用于减小向上移动时与挡盖之间的摩擦力。

登车梯在工作时，各级节臂的节臂锁定机构上的锁止销均插入弯板上的限位孔中，此时操作人员可沿登车梯上至底盘上部，登车梯收回时，手动按下四级节臂锁定机构上的挡盖，使驱动销向上移动并驱动锁止销横向移动，直到锁止销从三级节臂的节臂孔中脱出，此时四级节臂与三级节臂解除锁定，四级节臂可以向上移动，当四级节臂的踏板与三级节臂锁定机构接触后，触发三级节臂锁定机构的驱动销运动，使三级节臂与二级节臂臂解除锁定；同理，三级节臂向上移动后，触发二级节臂与一级节臂解除锁定，当二级节臂踏板与一级节臂踏板贴合后，收缩过程完成。

登车梯工作需要展开时，手动拉出四级节臂，此时四级节臂锁定机构中的锁止销自动沿三级节臂上弯板的斜面收回，当锁止销与节臂孔对正时，锁止销弹出，穿入孔中，此时三级节臂与四级节臂相互锁定，继续拉动四级节臂，则依次带出三级节臂、二级节臂并完成锁定，然后进入登车梯的工作状态。

五级节臂与四级节臂之间通过弹簧销方式连接，弹簧销原理与翻转锁定机构类似，在低底盘高度下，弹簧销位于第一锁定孔内，当需要适应高底盘高度时，手动拉出拉手，使弹簧销脱出第一锁定孔位，此时五级节臂可以沿四级节臂内侧上下滑动，当弹簧销进入第二锁定孔后，登车梯达到高底盘高度并锁定。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明通过设置结构合理的总伸缩锁定机构、翻转锁定机构以及节臂锁定机构，各级节臂的收回与展开快速省力，并且在展开后登车梯工作稳定、安全性高。

二、本发明的五级节臂为备用节臂，当面对底盘高度比较高的底盘时，通过弹簧销将五级节臂与四级节臂连接，通过将五级节臂伸出、收回即可以满足底盘高度比较高的底盘使用，应用性强。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明收缩固定的示意图。

图3为总伸缩锁定机构和翻转锁定机构的安装示意图。

图4为总伸缩锁定机构锁定的示意图。

图5为总伸缩锁定机构解锁的示意图。

图6为总伸缩锁定机构的立体图。

图7为翻转锁定机构的示意图。

图8为翻转锁定机构中弹簧销的示意图。

图9为五级节臂与四级节臂的连接示意图。

图10为节臂锁定机构的示意图。

图11为本发明的工作示意图。

图中，1为一级节臂，2为二级节臂，3为三级节臂，4为四级节臂，5为五级节臂，6为翻转锁定机构，7为舱体，8为底盘车架，9为总伸缩锁定机构，10为节臂锁定机构，11为弹簧销，12为第一锁定孔，13为第二锁定孔，14为踏板，61为弹簧销，62为安装架，611为第二轴套，612为拉手，613为第二销轴，614为第二弹簧，615为l型挡板，91为锁定销，92为安装座，911为第一轴套，912为把手，913为第一销轴，914为第一弹簧，921为伸缩锁定孔，922为翻转锁定孔，101为安装块，102为锁止销，103为驱动销，104为第一复位弹簧，105为第一端盖，106为第一滚轮，107为第二复位弹簧，108为第二端盖，109为第二滚轮，110为弯板，111为节臂孔，112为挡盖。

具体实施方式

如图1-图11所示，长度可调节的顺序伸缩式登车梯，包括总伸缩锁定机构9、翻转锁定机构6、节臂锁定机构10、一级节臂1、二级节臂2、三级节臂3、四级节臂4和五级节臂5；

所述总伸缩锁定机构9设置在四级节臂4的一侧，由锁定销91和安装座92组成，所述安装座92固定在四级节臂4的一侧，并且在安装座92设有翻转锁定孔922，所述锁定销91垂直连接在安装座92上，并且锁定销91的一端伸出后卡在四级节臂4一侧的伸缩锁定孔921；

所述翻转锁定机构6设置在底盘车架8的顶部，并且翻转锁定机构6和舱体7分别位于一级节臂1的两侧，所述翻转锁定机构6由弹簧销61和安装架62组成，所述安装架62固定在底盘车架8顶部用于放置收回状态的各级节臂，所述弹簧销61设置在安装架62顶部用于将收回状态的各级节臂固定在安装架62；

所述一级节臂1、二级节臂2、三级节臂3、四级节臂4由上到下顺序连接在底盘车架下方，在一级节臂1、二级节臂2、三级节臂3、四级节臂4均设有供操作人员上下的踏板14，在一级节臂1、二级节臂2、三级节臂3、四级节臂4的踏板14底部两端均设置有节臂锁定机构10；

所述五级节臂5为备用节臂，在四级节臂4一侧设有第一锁定孔12、第二锁定孔13，并且第一锁定孔12位于第二锁定孔13上方，所述五级节臂5通过弹簧销11插入第一锁定孔12或者第二锁定孔13实现与四级节臂4的连接；

所述节臂锁定机构10的结构为：包括安装块101、第一复位弹簧104、第一端盖105、第一滚轮106、锁止销102、驱动销103、第二复位弹簧107、第二端盖108、第二滚轮109、弯板110、节臂孔111和挡盖112，所述弯板110固定于节臂一侧内部，在弯板110上开有与锁止销102配合的限位孔，所述安装块101垂直固定在各级节臂的一侧外部，在安装块101的内部设有位置相交的一个水平通孔和一个竖直盲孔，并且在安装块101和节臂的连接处设有让锁止销102穿过的节臂孔111，所述锁止销102设置在安装块101内部的水平通孔，并且在锁止销102远离节臂的一端设有第一滚轮106和第一复位弹簧104，并且第一滚轮106位于水平通孔与竖直盲孔的交汇处，所述第一复位弹簧104一端与锁止销102端部连接、另一端与封闭水平通孔的第一端盖105连接，所述驱动销103设置在安装块101内部的竖直盲孔，并且第一滚轮106与驱动销103顶端的斜面相接触，所述第二复位弹簧107套在驱动销103下部，并且第二复位弹簧107的上端与封闭竖直盲孔的第二端盖108连接、下端与设在驱动销103底端的挡盖112连接，在所述挡盖112的底端设有第二滚轮109。

所述弹簧销61包括第二轴套611、拉手612、第二销轴613、第二弹簧614和l型挡板615，所述l型挡板615固定在安装架62顶部，并且l型挡板615与第二轴套611垂直连接，所述第二轴套611套在第二销轴613外部，并且在第二轴套611的一端设有与拉手612配合安装的卡槽，在所述第二销轴613的中部卡接有第二弹簧614，第二销轴613的一端伸出后卡在翻转锁定孔921、另一端与拉手612一端连接，所述拉手612的另一端卡接在第二轴套611的端部卡槽；

所述锁定销91包括第一轴套911、把手912、第一销轴913和第一弹簧914，所述第一轴套911套在第一销轴913外部，并且在第一轴套911的一端设有与把手912配合安装的卡槽，在所述第一销轴913的中部卡接有第一弹簧914，第一销轴913的一端伸出后卡在四级节臂4一侧的伸缩锁定孔921、另一端与把手912一端连接，所述把手912的另一端卡接在第一轴套911的端部卡槽。

本发明为多级节臂组成的顺序伸缩式登车梯，多级节臂伸出后为工作状态，用于工作人员的登车操作，多级节臂收回并折叠后，收缩固定在驾驶室和舱体之间，切换为行车状态，多级节臂折叠固定后且与底盘车架8上的舱体7外部平齐。

上述实施例是对本发明结构的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。