车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆。

背景技术：

相关技术中，车辆可以通过雷达探测器对周围障碍物进行识别，尤其是在在低速行驶或者泊车过程中，可以有效识别障碍物，避免安全事故的发生。

然而，行驶道路上往往遗留有过往车辆行驶时掉落的箱体或塑料包装等障碍物，一旦障碍物未能及时清理，容易造成安全事故，尤其是对于高速行驶的车辆，由于雷达探测器的探测距离过短，导致不能进行及时进行提醒，无法实现远距离障碍物的识别，进而导致交通事故的发生，降低车辆的安全性和可靠性，无法保证驾乘人员的生命安全，亟待解决。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆障碍物的提醒方法，该方法可以协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆障碍物的提醒系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆障碍物的提醒方法，包括以下步骤：检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；如果所述当前车速大于所述预设车速，则采集车辆正前方的当前视图；根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；如果所述车辆正前方存在所述障碍物，则进行提醒。

本发明实施例的车辆障碍物的提醒方法，可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；如果存在所述变道意图，则进行提醒。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图，进一步包括：获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；根据所述多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到所述前方车辆的行驶轨迹；当所述行驶轨迹满足预设条件时，判定所述前方车辆存在所述变道意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定所述车辆正前方存在所述障碍物时，生成障碍物信息；发布所述障碍物信息至预设设备终端。

可选地，在本发明的一个实施例中，通过至少一个光学显示装置进行光学提醒和/或通过至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆障碍物的提醒系统，包括：第一检测模块，用于检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；采集模块，用于在所述当前车速大于所述预设车速时，采集车辆正前方的当前视图；识别模块，用于根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；第一提醒模块，用于在所述车辆正前方存在所述障碍物时，进行提醒。

本发明实施例的车辆障碍物的提醒系统，可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第二检测模块，用于根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；第二提醒模块，用于在存在所述变道意图时，进行提醒。

进一步地，在本发明的一个实施例中，获取单元，用于获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；识别单元，用于根据所述多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到所述前方车辆的行驶轨迹；判断单元，用于在所述行驶轨迹满足预设条件时，判定所述前方车辆存在所述变道意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，生成模块，用于在确定所述车辆正前方存在所述障碍物时，生成障碍物信息；发送模块，用于发布所述障碍物信息至预设设备终端。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆障碍物的提醒系统。该系统可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆障碍物的提醒方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的车辆障碍物的提醒系统的流程图；

图3为根据本发明实施例的车辆障碍物的提醒系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆障碍物的提醒方法。

图1是本发明实施例的车辆障碍物的提醒方法的流程图。

如图1所示，该车辆障碍物的提醒方法包括以下步骤：

在步骤s101中，检测当前车速，并判断当前车速是否大于预设车速。

可以理解的是，当驾驶员在低速驾驶或者泊车过程中，车辆可以雷达探测器可以准确识别障碍物，而在高速行驶时，由于车速太快，当雷达探测器识别出障碍物时，车辆可能已经触碰障碍物，导致识别失效，甚至可能发生安全事故。因此，本发明实施例的方法首先判断车辆的当前车速是否大于一定值，即确定车辆是否进行高速行驶，从而在车速大于一定值时，进一步进行本发明实施例的障碍物识别，避免在低速行驶或者泊车过程的冗余识别，预设车速可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，如60km/h，在此不做具体限定。

在步骤s102中，如果当前车速大于预设车速，则采集车辆正前方的当前视图。

可以理解的是，在确定车辆处于高速行驶时，进一步采集车辆正前方的当前视图，如通过单目高清摄像头得到前方视图，单目高清摄像头相比雷达探测器探测的距离远，而且清晰度更高，当路上存在障碍物时，能够及时的对驾驶员进行提醒，提高车辆的安全性和可靠性。

在步骤s103，根据当前视图判断车辆正前方是否存在障碍物。

可以理解的是，判断车辆前方是否存在障碍物的方法有很多，例如，本发明实施例的方法可以通过单目高清摄像头和数字图像识别技术判断前方视图中是否存在障碍物，实现远距离障碍物的识别，有效避免交通事故的发生，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全。

在步骤s104，如果车辆正前方存在障碍物，则进行提醒。

其中，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：在确定车辆正前方存在障碍物时，生成障碍物信息；发布障碍物信息至预设设备终端。

可以理解的是，本发明实施例的方法可以在单目高清摄像头采集到车前方的当前视图后，可以利用数字图像识别技术可以直接发现道路障碍物，并且及时发出提醒。可以理解的是，使用数字图像识别技术，可以事先对识别算法进行训练，从而能够识别纸箱、泡沫包装、可漂浮大型塑料袋等障碍物，进而能够协助驾驶员进行远距离障碍物识别躲避。

进一步地，本发明实施例的方法在确认前方有障碍物的时，会自动生成障碍物信息(例如，障碍物的外形、大小、所处位置等)，并且会自动与其他车辆进行信息分享或消息发布，信息发布的方式有很多，例如，在发现障碍物时可以将路障信息发送给广播站，有广播站进行语音播报给其他驾驶员，又如可以直接将路障信息发送给其他驾驶员的移动设备(例如，手机和平板电脑等)，从而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

另外，为了防止因车速过快，当识别出障碍物时，车辆可能已经触碰障碍物，导致识别失效，甚至可能发生安全事故，本发明实施例在检测到车辆前方有障碍物时，可以自动降低车辆速度，并且车辆后尾灯闪烁来警示后方驾驶员，以便驾驶员可以提前预知和躲避。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：根据当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；如果存在变道意图，则进行提醒。

其中，在本发明的一个实施例中，根据当前视图检测前方车辆是否存在变道意图，进一步包括：获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；根据多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到前方车辆的行驶轨迹；当行驶轨迹满足预设条件时，判定前方车辆存在变道意图。

可以理解的是，本发明实施例的方法可以利用单目高清摄像头采集到车辆正前方的当前视图，在采集到车辆正前方的当前视图后可以通过数字图像识别技术监测前侧车辆的驾驶情况。预设时间可以由本领域技术人员根据实际情况设定；车辆存在变道意图的情况有很多种，例如，当前侧车辆发生急速车道偏离后又急速恢复到原驾驶车道状态时，则说明车辆存在变道意图，当车辆存在变道意图时，则表示在前方可能存在障碍物，从而提醒驾驶员注意障碍物，以保证驾乘人员的安全。

可选地，在本发明的一个实施例中，通过至少一个光学显示装置进行光学提醒和/或通过至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

可以理解的是，在发现车辆有障碍物时，系统可以对驾驶员进行光学提醒或者声学提醒或者是同时进行光学提醒和声学提醒。进行光学提醒的光学显示装置可以是一个也可以是多个，光学提醒可以通过仪表盘中的二极管闪烁，或者是在仪表盘内显示“前方有障碍物，请注意”等方式来提醒驾驶员；声学提醒可以通过喇叭发出“滴滴滴”的声音，或者是可以通过语音提醒“前方有障碍物，请注意！”等方式来提醒驾驶员，对于提醒装置的具体设置由本领域技术人员根据实际情况操作，在此不做具体限定。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，本发明实施例的方法包括以下步骤：

在步骤s201中，驾驶员正常驾驶车辆。

在步骤s202中，判断前方是否有驾驶车辆。

在步骤s203中，如果前方没有驾驶车辆，则判断道路是否存在障碍物，如果不存在障碍物，则执行步骤s201；如果有障碍物，则执行步骤s207。

在步骤s204中，如果前方有驾驶车辆，则锁定前方驾驶车辆的状态。

在步骤s205中，判断前方车辆是否紧急变道。

在步骤s206中，如果前方车辆紧急变道，则将障碍物在图像中显示并识别。

在步骤s207中，提醒驾驶员前方有障碍物。

在步骤s208中，驾驶员躲避障碍物后，继续执行步骤s201。

根据本发明实施例提出的车辆障碍物的提醒方法，可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆障碍物的提醒系统。

图3是本发明实施例的车辆障碍物的提醒系统的结构流程图。

如图3所示，该车辆障碍物的提醒系统10包括：第一检测模块100、采集模块200、识别模块300和第一提醒模块400。

其中，第一检测模块100用于检测当前车速，并判断当前车速是否大于预设车速。采集模块200用于在当前车速大于预设车速时，采集车辆正前方的当前视图。识别模块300用于根据当前视图判断车辆正前方是否存在障碍物。第一提醒模块400用于在车辆正前方存在障碍物时，进行提醒。本发明实施例的系统10可以在车辆高速行驶时，一旦出现障碍物，立即进行障碍物提醒，从而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：第二检测模块和第二提醒模块。其中，第二检测模块用于根据当前视图检测前方车辆是否存在变道意图。第二提醒模块用于在存在变道意图时，进行提醒。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第二检测模块包括：获取单元、识别单元和判断单元。

其中，获取单元用于获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；识别单元用于根据多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到前方车辆的行驶轨迹；判断单元用于在行驶轨迹满足预设条件时，判定前方车辆存在变道意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统还包括：生成模块和发送模块。其中，生成模块用于在确定车辆正前方存在障碍物时，生成障碍物信息。发送模块用于发布障碍物信息至预设设备终端。

需要说明的是，前述对车辆障碍物的提醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆障碍物的提醒系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆障碍物的提醒系统，可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆障碍物的提醒系统。该车辆可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。