本发明属于车辆的技术领域，具体涉及一种可主动清除积料的自卸车。
背景技术：
自卸车是指通过液压或机械举升货厢而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，自卸车具有自动卸货、机动性强等特点，在城市建设、公路建设、水利工程等行业中广泛应用。
自卸车的货厢通常由前板、左侧板、右侧板、底板、尾门围成，前板与左侧板之间、前板与右侧板之间为直角，当货厢向后翻起卸料时，土石等货物容易粘附滞留在前板后侧、前板与左侧板之间的转角处以及前板与右侧板之间转角处，尤其当所载货物为粘土等粘附性较强的物料时，会有很多的残余粘土粘附在转角处，而且多次装卸还会加速物料的粘附，在恶性循环下，货厢残余粘土可达1吨以上。货物滞留将造成车辆油耗增加，车厢装载量减少，严重影响车辆作业的效率。
目前，一般是通过改变自卸车车厢的形状、材质等方式进行被动防积料，但防积料效果不明显。
技术实现要素：
本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种可主动清除积料的自卸车，其可主动清除积料。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种可主动清除积料的自卸车，包括底盘、货厢、举升油缸，所述货厢的后部与底盘的后部相铰接，所述举升油缸的两端分别与所述底盘、货厢的前部相铰接，所述货厢由前板、左侧板、右侧板、底板、尾门围成，还包括贴于前板后侧且可沿前板上下运动的刮土板、设置于货厢外侧的马达和卷筒，所述马达驱动卷筒转动，所述卷筒上绕有绳索，所述前板的上部设置有定滑轮，所述绳索的自由端绕经所述定滑轮后与所述刮土板连接，当货厢处于举升过程时，通过所述马达驱动卷筒转动以拉动绳索使刮土板向上运动。
作为进一步的改进，所述马达为液压马达或电机马达。
作为进一步的改进，所述货厢上设置有触发开关和控制器，所述触发开关与控制器连接，所述控制器用于控制马达转动，所述触发开关的触发端与底盘配合，当所述货厢举升时，所述触发开关导通，所述控制器控制所述马达转动。
本发明提供的可主动清除积料的自卸车，包括底盘、货厢、举升油缸，所述货厢的后部与底盘的后部相铰接，所述举升油缸的两端分别与所述底盘、货厢的前部相铰接，所述货厢由前板、左侧板、右侧板、底板、尾门围成，还包括贴于前板后侧且可沿前板上下运动的刮土板、设置于货厢外侧的马达和卷筒，所述马达驱动卷筒转动，所述卷筒上绕有绳索，所述前板的上部设置有定滑轮，所述绳索的自由端绕经所述定滑轮后所述刮土板连接，当货厢处于举升过程时，通过所述马达驱动卷筒转动以拉动绳索使刮土板向上运动。本发明的可主动清除积料的自卸车在装货状态时，刮土板位于前板下部，在卸货时，举升油缸伸长将货厢前部举升并向后翻倒，此时通过控制所述马达驱动卷筒转动，以拉动绳索使刮土板向上运动，刮土板刮除前板后侧、前板与左侧板之间的转角处以及前板与右侧板之间转角处粘附滞留的货物，货物可以倒出。当可主动清除积料的自卸车卸完货后，举升油缸缩短，马达反向转动，绳索放松，刮土板在重力的作用下下落至前板的下部。本发明通过使刮土板向上运动以主动清除前板后侧的积料，清除效果好，可提高车辆作业的效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是可主动清除积料的自卸车的装货状态示意图。
图2是可主动清除积料的自卸车的卸货状态示意图。
图3是图2中a部分的放大图。
图4是货厢的结构示意图。
图5是图4中a部分的放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种可主动清除积料的自卸车，包括底盘1、货厢2、举升油缸3，所述货厢2的后部与底盘1的后部相铰接，所述举升油缸3的两端分别与所述底盘1、货厢2的前部相铰接，通过举升油缸3的伸缩可实现货厢2前部举升并向后翻倒，以进行举升卸货和下放装货。所述货厢2由前板21、左侧板22、右侧板23、底板24、尾门25围成，还包括贴于前板21后侧且可沿前板21上下运动的刮土板4、设置于货厢2外侧的马达6和卷筒8。所述马达6为液压马达或电机马达，所述马达6驱动卷筒8转动，所述卷筒8上绕有绳索5，所述前板21的上部设置有定滑轮7，所述绳索5的自由端绕经所述定滑轮7后与所述刮土板4连接，当货厢2处于举升过程时，通过所述马达6驱动卷筒8转动以拉动绳索5使刮土板4向上运动。
本实施例工作原理：可主动清除积料的自卸车在装货状态时，刮土板4位于前板21下部，当可主动清除积料的自卸车在卸货时，举升油缸3伸长将货厢2前部举升并向后翻倒，此时通过控制所述马达6驱动卷筒8转动，以拉动绳索5以使刮土板4向上运动，刮土板4刮除前板后侧、前板与左侧板之间的转角处以及前板与右侧板之间转角处粘附滞留的货物，货物可以从货厢2内倒出。当可主动清除积料的自卸车卸完货后，举升油缸3缩短，马达6反向转动，绳索5放松，刮土板4在重力的作用下下落至前板21的下部。本实施例通过使刮土板向上运动以主动清除前板后侧的积料，清除效果好，可提高车辆作业的效率。
作为进一步优选的实施方式，所述货厢2上设置有触发开关9和控制器10，所述触发开关9与控制器10连接，所述控制器10用于控制马达6转动，所述触发开关9的触发端与底盘1配合，触发开关9具体可为行程开关，设置在货厢2的底板下方，行程开关的触发端与底盘1的车架接触，当所述货厢2处于平放状态时，行程开关的触发端被底盘1的车架压缩而断开，当所述货厢2举升时，所述触发开关9导通，所述控制器10控制所述马达6转动，马达6驱动卷筒8转动，以拉动绳索5以使刮土板4向上运动。当自卸车卸完货后，举升油缸缩短，货厢2处于平放状态，行程开关的触发端被底盘1的车架压缩而断开，控制器控制马达反向转动，绳索放松，刮土板在重力的作用下下落至前板的下部。这样，通过设置触发开关9和控制器10，可配合自卸车的装、卸货状态，实现清除积料的自动控制。控制器10还可以设置一定的延时，在货厢举升的后段才控制所述马达6转，这样，直到卸货的后期才拉动刮土板4向上运动以刮除前板后侧粘附滞留的货物，避免出现因举升初期货厢内有大量货物而导致刮土板4刮除阻力较大以及刮除效果不佳的问题。
作为进一步优选的实施方式，所述左侧板22、右侧板23内侧的前端分别沿上下方向设置有滑槽26，所述刮土板4的两端设置在滑槽26中，滑槽26可对刮土板4进行导向，防止刮土板4与前板21间隔过远。所述滑槽26由前板1和设置在左侧板22或右侧板23上的凸条221围成。所述凸条221与底板24之间保持一间隔，所述左侧板22、右侧板23的下部设置有将滑槽26的下端出口引导向间隔的斜面222，当有粘土货物滞留在滑槽26中时，刮土板4向下运动可挤压粘土货物，粘土货物在斜面222的导向作用下，从凸条221与底板24之间的间隔挤出，这样可以防止粘土货物卡在滑槽26下部，避免刮土板4无法在重力作用下下放到底，保证清除积料的效果。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。