用于学习离合器踏板的方法和装置与流程

技术特征：

1.一种用于学习离合器踏板的方法，包括：

确定所述离合器踏板是否被操作；

在所述离合器踏板被操作时确定所述离合器踏板的下压速度、所述离合器踏板的下压值以及在换挡正时的发动机的速度中的至少一个；

确定预定时间段内所述离合器踏板的所述下压速度的移动平均值、所述离合器踏板的所述下压程度的移动平均值和所述发动机的所述速度的移动平均值中的至少一个；以及

存储所述移动平均值作为用于防止换挡离合器的磨耗的修正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定时间段内所述离合器踏板的所述下压速度的所述移动平均值由以下等式确定：

其中SPk为当前时间点的下压速度，SPk-n+i为k-n+i时间点的下压速度，并且Wi为第i个加权值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定时间段内所述离合器踏板的所述下压值的所述移动平均值由以下公式确定：

其中QPk是在当前时间点的所述离合器踏板的下压值，QPk-n+i是k-n+i时间点的所述离合器踏板的下压值，并且Wi是第i个加权值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定时间段内所述发动机的所述速度的所述移动平均值由以下公式确定：

其中PPk是在当前时间点的所述发动机的速度，PPk-n+i是在k-n+i个时间点的所述发动机的速度，并且Wi是第i个加权值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中n个加权值的总和为1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。

6.根据权利要求3所述的方法，其中n个加权值的总和为1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其中n个加权值的总和为1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。

8.一种用于学习离合器踏板的装置，包括：

离合器踏板位置检测器，其被配置为检测所述离合器踏板的位置值；

发动机速度检测器，其被配置为检测发动机的速度；

换挡离合器，其选择性地将所述发动机的扭矩传递到齿轮系；

控制器，其被配置为根据所述离合器踏板位置检测器的信号来确定所述离合器踏板是否被操作，并且被配置为控制所述换挡离合器的操作，

其中所述控制器被配置为在所述离合器踏板被操作时确定所述离合器踏板的下压速度、所述离合器踏板的下压值以及换挡正时的所述发动机的所述速度中的至少一个，

确定预定时间段内所述离合器踏板的所述下压速度的移动平均值、所述离合器踏板的所述下压值的移动平均值和所述发动机的所述速度的移动平均值中的至少一个，以及

存储所述移动平均值作为用于防止所述换挡离合器的磨耗的修正值。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述预定时间段内所述离合器踏板的所述下压速度的所述移动平均值由以下公式确定：

其中SPk为当前时间点的下压速度，SPk-n+i为k-n+i时间点的下压速度，并且Wi为第i个加权值。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述预定时间段内的所述离合器踏板的所述下压值的所述移动平均值由以下公式确定：

其中QPk是在当前时间点的所述离合器踏板的下压值，QPk-n+i是k-n+i时间点的所述离合器踏板的下压值，并且Wi是第i个加权值。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述预定时间段内的所述发动机的所述速度的所述移动平均值由以下等式确定：

其中PPk是当前时间点的所述发动机的速度，PPk-n+i是k-n+i时间点的所述发动机的速度，并且Wi是第i个加权值。

12.根据权利要求9所述的装置，其中n个加权值的总和是1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。

13.根据权利要求10所述的装置，其中n个加权值的总和是1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。

14.根据权利要求11所述的装置，其中n个加权值的和是1，并且所述n个加权值满足Wi＝Wi+1的关系。