技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自适应匹配辅助驾驶系统的方法。该方法包括：将车辆当前行驶速度与预设速度比较，以确定是进入第一场景匹配还是进入第二场景匹配，所述预设速度包括第一预设速度与第二预设速度；在车辆当前行驶速度大于所述第一预设速度的情况下，进入第一场景匹配，在车辆当前行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，进入第二场景匹配；在第一场景匹配中若符合规定条件则开启辅助驾驶的第一功能；以及在第二场景匹配中若规定条件则开启辅助驾驶的第二功能。能够结合成熟的车载雷达对环境感知的能力，通过对车身周边行驶的车辆进行行驶状态分析，结合本车行驶状态以及机器视觉所感知的交通指示标志信息，自适应匹配辅助驾驶系统的各种功能。
技术研发人员：郭道演;李军华
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.09.25