定位机构和具有该定位机构的换电机器人的制作方法

文档序号:14851872发布日期:2018-07-03 23:56阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明属于定位设备领域,具体提供一种定位机构和具有该定位机构的换电机器人。本发明旨在解决换电机器人在将动力电池安装到电动汽车上时,动力电池上的螺栓不能与电动汽车上螺栓孔对准的问题。为此目的,本发明的换电机器人的承载平台上设置有定位机构,该定位机构主要包括固定构件以及设置在该固定构件上的定位销和驱动构件。该定位销能够在换电机器人将动力电池从换电站内取出时自动伸出,将动力电池精准地放置到承载平台的电池位上;该定位销还能够在换电机器人将动力电池安装到电动汽车上时自动缩回。因此,本发明的换电机器人能够在将动力电池安装到电动汽车上时保证动力电池上的螺栓与电动汽车上的螺栓孔对准。

技术研发人员:马永跃;丁习坤;田小涛;李楠
受保护的技术使用者:蔚来汽车有限公司
技术研发日:2017.12.15
技术公布日:2018.07.03
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