本发明涉及一种悬架的控制方法，属于悬架升降技术领域。
背景技术：
一般情况下，工程车悬架控制的动力取方式有两种，一种是通过取力器在变速器前端泵轮预留的取力口处取力，这是最为常用的方式，不需要太复杂的操作，但要求有足够的安装取力器的空间；另一种是利用电机为悬架升降提供动力，优点是安装方便，控制简单，但不能满足防水要求，不能适应工程在各种恶劣环境下工作。
当前，当某型工程车辆悬架控制取力器由于车辆空间限制，无法安装在变速器泵轮取力口，利用电机带动取力器又不能满足防水等环境要求。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬架的控制方法，该悬架的控制方法将取力器改装在变速器分动箱位置，通过对变速器进行控制而实现分(支)动箱取力，从而实现悬架控制。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种悬架的控制方法，包括以下步骤：
①设置空挡：停车制动，分别将变速器、分动箱置于空挡；
②开启电源：打开悬架控制电源；
③进行换挡：通过CAN总线向变速箱控制器TCM发出换挡命令，进行档位切换；
④提升转速：提升发动机转速，将变速器进行升档；
⑤升降悬架：按下悬架升降按钮，完成悬架的升降。
所述步骤③中，档位切换到五档。
所述步骤④分为以下步骤：
(4.1)变速箱控制器TCM接收到换挡信息，并发出命令打开换挡电磁阀；
(4.2)通过油门提升发动机转速；
(4.3)根据发动机转速，让变速箱控制器TCM将变速器逐级升到五档；
(4.4)变速器升到五档，执行步骤(4.5)，否则重复步骤(4.2)～(4.3)，直至变速器升到五档；
(4.5)通过变速箱控制器TCM，控制变速器维持在五档的转速。
所述步骤⑤分为以下步骤：
(5.1)按下悬架升降按钮，悬架指示灯亮起，悬架控制电磁阀开始工作，给悬架升降泵充油，悬架开始升降；
(5.2)悬架升降完成，按下悬架升价按钮，悬架控制电磁阀停止工作，悬架指示灯熄灭。
所述悬架指示灯和悬架升降按钮设置在汽车控制盘上。
所述悬架指示灯和悬架升降按钮之间通过电线连接。
所述步骤(5.2)分为以下步骤：
(5.2.1)完成悬架升降后，按下悬架升价按钮；
(5.2.2)通过CAN总线分别控制整车控制器ECU和变速箱控制器TCM；
(5.2.3)整车控制器ECU命令发动机恢复怠速状态；
(5.2.4)变速箱控制器TCM通过CAN总线命令悬架指示灯熄灭，并将变速器回到空挡。
所述悬架控制电源设于悬架翘板上。
所述档位切换使用换挡手柄进行切换。
本发明的有益效果在于：可以让工程车在空间不足的情况下，采用常规取力方式不能实现悬架升降的情况时，利用变速器分动箱取力，实现悬架控制。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种悬架的控制方法，包括以下步骤：
①设置空挡：停车制动，分别将变速器、分动箱置于空挡；
②开启电源：打开悬架控制电源，所述悬架控制电源位于悬架翘板上；
③进行换挡：通过CAN总线向变速箱控制器TCM发出换挡命令，进行档位切换，将档位切换到五档；所述档位切换使用换挡手柄进行切换；
④提升转速：变速箱控制器TCM接收到换挡信息，并发出命令打开换挡电磁阀，再通过油门提升发动机转速，根据发动机转速，将变速器进行升档，让变速箱控制器TCM将变速器逐级升到五档，如果变速器升到五档，则通过变速箱控制器TCM，让控制变速器维持在五档的转速，否则继续通过油门提升发动机转速，直至变速器升到五档；所述变速器各挡均需要发动机转速达到一定值，变速器输出转速达到特定值时，才能换到期望挡位；
⑤升降悬架：按下悬架升降按钮，悬架指示灯亮起，悬架控制电磁阀开始工作，给悬架升降泵充油，悬架开始升降，悬架升降完成后，按下悬架升降按钮，通过CAN总线分别控制整车控制器ECU和变速箱控制器TCM，整车控制器ECU命令发动机恢复怠速状态，变速箱控制器TCM通过CAN总线命令悬架指示灯熄灭，并将变速器回到空挡，悬架控制电磁阀停止工作，完成悬架的升降；所述悬架指示灯和悬架升降按钮设置在汽车控制盘上，悬架指示灯和悬架升降按钮之间通过电线连接。
综上所述，本发明是在车辆变速器、变矩器取力口位置没有空间安装取力器时，取力器通过分动箱取力，为了给车辆悬架的升降提供稳定的动力源，以此带动悬架油泵工作，就需要适当的方法以控制变速器，使之有相对稳定的动力输出，本发明的实施，正好可以通过CAN总线，让变速器明白操作者意图，控制变速器进行相应换挡，以使分动箱获得需要的动力输出，从而实现悬架控制的目的；在需要悬架控制时，操作者将车辆置于停车状态，变速器和分动箱分别置于空挡，打开悬架控制开关，通过CAN总线将车辆相关信息和操作命令传给变速器，变速器在确认正确无误后，再执行命令，使分动箱输出稳定动力，达到悬架控制的目的，此方法解决了车辆在变矩器PTO位置空间不足，依靠分动箱提供动力时，对变速器分动箱输出所需要的控制问题。