一种横行旋转的汽车的制作方法

本实用新型属于机动车领域，尤其涉及一种横行旋转的汽车。

背景技术：

现有技术中的汽车依靠车轮进行驱动，但是受到车体本身以及车轮与车体连接关系的限制，车轮无法进行360°旋转，当车辆所处空间较小时，车辆在进行泊车、调向等动作时，需要驾驶员具有很好的驾驶水平，而且在一些极端情况下，车辆无法进行相关动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种横行旋转的汽车，本实用新型结构简单，设计巧妙，使得汽车可以采用车轮之外的独立的驱动系统进行横行、斜行和原地旋转动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种横行旋转的汽车，包括汽车车体，所述车体底部四角处分别铰接设有长度可调节的支撑机构，支撑机构底部与滚动机构连接；所述滚动机构包括滚轮，滚轮的转轴一端与驱动电机连接，且转轴通过两竖直吊杆与滚轮上方的调向机构连接，两竖直吊杆的外侧设有水平凸块，水平凸块与环形槽架的槽口配合，环形槽架通过两块耳板与支撑机构连接。

优选的，所述调向机构包括底轮面与竖直吊杆顶部固定连接的调向齿轮，调向齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与设置于支撑机构上的调向电机连接。

优选的，所述支撑机构为第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与车体底部销轴铰接，缸筒底部设有凹槽，凹槽与设置于调向齿轮的顶轮面中心处的顶轴配合，且缸筒底面与调向齿轮之间存在间隙。

优选的，所述驱动电机通过连杆与相应的竖直吊杆连接。

优选的，所述支撑机构还通过相应的倾斜设置的第二液压缸与车体底部连接。

优选的，所述的车体前、后、左和右四个方向分别设有摄像头，摄像头与车体内的车载显示器信号连接。

优选的，所述的车体内设有控制装置，控制装置分别与摄像头、驱动电机、调向电机以及第一、第二液压缸的油泵信号连接。

优选的，所述摄像头、驱动电机和调向电机采用车载电瓶供电，第一、第二液压缸采用车载油泵供油。

本实用新型所述的汽车在正常状态下，第一、第二液压缸处于伸缩状态，且第二液压缸将第一液压缸及相应构件绕销轴铰接处拉至接近水平状态，车体依靠车轮承重和驱动。

本实用新型需要进行横行、斜行或旋转动作时，首先通过控制装置控制第二液压缸的油泵泵油，第二液压缸伸长并带动第一液压缸处于竖直状态，然后控制装置控制第一液压缸的油泵泵油，第一液压缸伸长使得滚轮接触地面并将轮胎抬离地面，然后通过控制装置控制调向电机带动主动齿轮转动，使得调向齿轮带动竖直吊杆、转轴和驱动电机转动一定角度，使得滚轮相对车体呈斜向、横向等状态，然后驱动电机带动滚轮转动，使得车体完成斜行、横行或原地转动的动作。

本实用新型中，滚轮在工作状态下承受车体的重量并带动车体转动，为了防止调向齿轮转动时与第一液压缸的缸筒接触造成磨损，所以需要利用顶轴来保证调向齿轮的顶轮面与第一液压缸的缸筒底面有一定间隙。滚轮转轴连接的竖直吊杆上的凸块受到环形槽架的限位作用，可以保证滚轮相对液压缸的相对位置和连接关系稳定。

在汽车进行斜行、横行或原地转动的动作时，控制装置还控制相应方向的摄像头启动，并将拍摄的影响通过车载显示器显示，方便驾驶员观察车体周围环境。

当然，滚轮和驱动电机可以采用现有技术中电动车驱动轮的一体式结构，可以节省空间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：结构简单，设计巧妙，使得汽车可以采用车轮之外的独立的驱动系统进行横行、斜行和原地旋转动作。

附图说明

图1为具体实施方式中横行旋转汽车的支撑机构结构示意图；

图2为图1所示支撑机构的环形槽架的截面结构示意图；

图3为具体实施方式中横行旋转汽车的摄像头安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种横行旋转的汽车，包括汽车车体1，车体1前、后、左和右四个方向分别设有摄像头2，摄像头2与车体内的车载显示器信号连接。所述车体1底部四角处分别铰接设有长度可调节的支撑机构，所述支撑机构为第一液压缸3，第一液压缸3的活塞杆与车体1底部销轴铰接，缸筒底部设有凹槽；滚轮5的转轴6一端与驱动电机15连接，且转轴6通过两竖直吊杆7与滚轮5上方的调向齿轮10的底轮面连接，驱动电机15通过连杆16与相应的竖直吊杆7连接，调向齿轮10的顶轮面中心处设有与凹槽配合的顶轴14，且第一液压缸3的缸筒底面与调向齿轮10的顶轮面之间存在间隙，调向齿轮10与主动齿轮13啮合，主动齿轮13与设置于第一液压缸缸筒上的调向电机12连接。两竖直吊杆7的外侧设有水平凸块8，水平凸块8与环形槽架9的槽口配合，环形槽架9通过两块耳板11与第一液压缸3的缸筒连接。车体底部还倾斜设有第二液压缸4，第二液压缸4与相应的第一液压缸3连接。

车体内设有控制装置，控制装置分别与摄像头2、驱动电机15、调向电机12以及第一、第二液压缸的油泵信号连接。所述摄像头、驱动电机和调向电机采用车载电瓶供电，第一、第二液压缸采用车载油泵供油。

本实用新型所述的汽车在正常状态下，第一、第二液压缸处于伸缩状态，且第二液压缸将第一液压缸及相应构件绕销轴铰接处拉至接近水平状态，车体依靠车轮承重和驱动。

本实用新型需要进行横行、斜行或旋转动作时，首先通过控制装置控制第二液压缸的油泵泵油，第二液压缸伸长并带动第一液压缸处于竖直状态，然后控制装置控制第一液压缸的油泵泵油，第一液压缸伸长使得滚轮接触地面并将轮胎抬离地面，然后通过控制装置控制调向电机带动主动齿轮转动，使得调向齿轮带动竖直吊杆、转轴和驱动电机转动一定角度，使得滚轮相对车体呈斜向、横向等状态，然后驱动电机带动滚轮转动，使得车体完成斜行、横行或原地转动的动作。

本实用新型中，滚轮在工作状态下承受车体的重量并带动车体转动，为了防止调向齿轮转动时与第一液压缸的缸筒接触造成磨损，所以需要利用顶轴来保证调向齿轮的顶轮面与第一液压缸的缸筒底面有一定间隙。滚轮转轴连接的竖直吊杆上的凸块受到环形槽架的限位作用，可以保证滚轮相对液压缸的相对位置和连接关系稳定。

当然，在汽车进行斜行、横行或原地转动的动作时，控制装置还控制相应方向的摄像头启动，并将拍摄的影响通过车载显示器显示，方便驾驶员观察车体周围环境。