一种汽车用踏板控制机构的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，具体是一种汽车用踏板控制机构。

背景技术：

现有汽车用电动侧踏板采用电磁接触式开关，对车门开关信号不明确，控制功能单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车用踏板控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车用踏板控制机构，包括用于对踏板伸缩信号进行采集的踏板控制稳定电路和用于对传动电机进行自锁的控制输出互锁模块，所述踏板控制稳定电路通过OBD接收车门开关信号，踏板控制稳定电路连接电机控制器，踏板控制稳定电路通过踏板伸限位采样模块和踏板缩限位采样模块采集踏板伸缩限号，踏板控制稳定电路通过控制输出互锁模块连接传动电机，用于对传动电机进行锁定。

作为本实用新型进一步的方案：所述踏板控制稳定电路还与蜂鸣器或仪表盘上指示灯电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述踏板控制稳定电路包括休眠唤醒功能模块、故障诊断模块、电源管理模块、自动检测模块和自锁模块。

作为本实用新型再进一步的方案：一种汽车用踏板控制机构，还包括与踏板控制稳定电路连接的踏板防夹控制稳定模块，踏板防夹控制稳定模块包括用于对传动电机电流进行周期性检测的电流检测模块、对传动电机电流进行比较的电流比较模块、传动电机和踏板，所述传动电机通过传动单元控制连接踏板，用于控制踏板的伸收和停止，传动电机由电机控制器控制，电机控制器控制由汽车电瓶经熔断器供电，所述电流检测模块接入到传动电机和踏板之间的电路中，用于对传动电机的工作电流进行周期性的检测，电流检测模块与电流比较模块电性连接，电流比较模块同时与电机控制器连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电流检测模块以0.02秒/次的频率对传动电机电流进行周期性检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电路结构设计巧妙，布局合理，使得汽车电动踏板的控制电路更适应OBD信号的采集处理，更同步，更稳定，更安全。

附图说明

图1为一种汽车用踏板控制机构的控制原理图。

图2为一种汽车用踏板控制机构中踏板防夹控制稳定模块的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种汽车用踏板控制机构，包括用于对踏板伸缩信号进行采集的踏板控制稳定电路和用于对传动电机进行自锁的控制输出互锁模块，所述踏板控制稳定电路通过OBD接收车门开关信号，踏板控制稳定电路连接电机控制器，根据接收到的车门开关信号，控制踏板的伸收，踏板控制稳定电路通过踏板伸限位采样模块和踏板缩限位采样模块采集踏板伸缩限号，踏板控制稳定电路通过控制输出互锁模块连接传动电机，用于对传动电机进行锁定，踏板控制稳定电路不断采集踏板伸限位信号或者踏板缩限位信号，通过输出互锁模块，实现踏板在伸限位和缩限位的传动电机自锁功能，传动电机的自锁功能与踏板传输机构的自锁功能配合，实现双重自锁。

所述踏板控制稳定电路还与蜂鸣器或仪表盘上指示灯电性连接，如果检测到踏板出现故障，踏板控制稳定电路会发送信号给蜂鸣器或者仪表盘，进行报警。

所述踏板控制稳定电路包括休眠唤醒功能模块、故障诊断模块、电源管理模块、自动检测模块和自锁模块。

一种汽车用踏板控制机构，还包括与踏板控制稳定电路连接的踏板防夹控制稳定模块，踏板防夹控制稳定模块包括用于对传动电机电流进行周期性检测的电流检测模块、对传动电机电流进行比较的电流比较模块、传动电机和踏板，所述传动电机通过传动单元控制连接踏板，用于控制踏板的伸收和停止，传动电机由电机控制器控制，电机控制器控制由汽车电瓶经熔断器供电，所述电流检测模块接入到传动电机和踏板之间的电路中，用于对传动电机的工作电流进行周期性的检测，电流检测模块与电流比较模块电性连接，电流比较模块同时与电机控制器连接，电流比较模块将电流检测模块的检测到的传动电机工作电流信号与电流预设值进行比较，将其信号发送给电机控制器，根据比较信号判断传动电机的正反转或启停。

所述电流检测模块以0.02秒/次的频率对传动电机电流进行周期性检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。