本实用新型涉及一种导向轮下伸装置及其公铁两用牵引车，属于一种机械运输设备。
背景技术：
公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业，也可用于轨道货物转运和不落轮镟床的配套设备。
我司在申请的专利《公路铁轨液压牵引车》（申请号201210240862.2）是一种采用液压作为动力的公铁两用牵引车，在轨道时通过导向轮作为导向支撑机车在铁轨上行走。导向轮与普通橡胶轮胎间会轮流在公路与铁路间调换使用时，需要将导向轮升起或放下，该过程采用液压机构驱动。但是由于公铁两用牵引车在行进中会受到较大的冲击力，常规的液压驱动采用直上直下的方式，该过程会导致在铁轨上运行时中对液压驱动系统造成冲击损坏，降低导向轮驱动的寿命。
技术实现要素：
本发明提供一种导向轮下伸装置及其公铁两用牵引车，解决常规的导向轮的伸缩机构受冲击力容易故障寿命低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是;
导向轮下伸装置，包括设置在轮轴两端的导向轮，其特征是，还包括伸缩油缸和定位架，两定位架竖直平行设置，两定位架的最底端分别设有铰接相连的摆臂，摆臂的末端连接所述轮轴上的导向轮内侧，所述摆臂的中部连接所述伸缩油缸的伸出端，伸缩油缸的油缸固定在定位架前侧或后侧的同高位置。
作为优选，所述伸缩油缸的伸出端与摆臂间通过铰轴相连，伸出端的内侧设缓冲弹簧，缓冲弹簧在伸出端缩回伸缩油缸时为伸出端的最前端与伸缩油缸顶部间提供缓冲力。
作为优选，所述定位架由两定位板组成，两定位板的最大侧面平行布置，两定位板的最下端开铰接孔并设铰接件与摆臂铰接相连，定位板的最上端固定于一固定块上，固定块固定于公铁两用牵引车上。
作为优选，所述伸缩油缸的油缸后端与油缸固定座间铰接相连，油缸固定座固定于所述的公铁两用牵引车，每组摆臂对应一组伸缩油缸。
设有导向轮下伸装置的公铁两用牵引车，公铁两用牵引车的下部设有至少两组该装置，其中至少一组设置在公铁两用牵引车的前部，至少一组设置在公铁两用牵引车的前部位置后部，所述导向轮下伸装置中的两定位架设置在公铁两用牵引车车底的边缘对称位置，所述伸缩油缸中的油缸通过油缸固定座设置在定位架的相对前方或后方的公铁两用牵引车车底的边缘。
本实用新型的优点在于：将液压驱动的方向调整我倾斜的布局，能够避免前后方向的冲击力造成破坏，采用摇臂作为竖直方向的支撑缓冲，产品的寿命长，抗冲力性能好；液压缸的前端设缓冲弹簧，避免了导向轮向上调整时液压缸的伸出端受回收冲击破坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图，
图2是图1的侧面结构图。
附图标记
1、导向轮，2、伸缩油缸，3、定位架，4、摆臂，5、轮轴，6、缓冲弹簧，7、油缸固定座，8、十字旋转座，301、定位板，302、固定块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的是导向轮下伸装置在前部观察或后部观察的视图，包括设置在轮轴5两端的导向轮1，还包括伸缩油缸2和定位架3，两定位架3竖直设置在公铁两用牵引车的下部两侧边缘位置，两定位架3的最底端分别设有铰接相连的摆臂4，摆臂4的末端连接所述轮轴5上的导向轮内侧。
定位架设置对称的两组，且对称布置，通过摆臂对轮轴实现较为均衡的施加压力，实现牵引车整车的稳定。
如图2所示，所述摆臂4的中部连接所述伸缩油缸2的伸出端，伸缩油缸2的油缸固定于公铁两用牵引车边缘的定位架3前侧或后侧。
伸缩油缸2缩回，将摆臂向上抬起，摆臂末端的轮轴被抬起，导向轮脱离铁轨，实现导向轮的升起。
压缩油缸的伸出端伸出，将摆臂向下推出，摆臂末端的轮轴下降，导向轮接触铁轨，液压油缸锁住，实导向轮的固定。
伸缩油缸2的伸出端与摆臂4间通过十字旋转座8相连，伸出端的内侧设缓冲弹簧6，缓冲弹簧6在伸出端缩回伸缩油缸2时为伸出端的最前端与伸缩油缸2顶部间提供缓冲力。
伸缩油缸2的伸出端与摆臂4相连采用十字旋转座，伸缩油缸2的伸出端回缩过程中，摆臂向上提升，摆臂与伸出端间的夹角发生变化，伸出端与摆臂间需要采用铰轴结构连接，以实现该过程中伸出端和摆臂间的角度变化。
在伸缩油缸的伸出端回缩过程中，液压系统对其回缩的末端过程不能够有效的判断，伸出端过于回缩回到至伸出端的前端被拉扯坏，本专利采用伸出端的顶端靠后位置设置缓冲弹簧，能够诶回缩过程末端提供回缩缓冲。
定位架3由两定位板301组成，两定位板301的最大侧面平行布置，两定位板301的最下端开铰接孔并设铰接件与摆臂4铰接相连，摆臂4设置在两定位板301之间位置，能够将实现应力的均衡布置。采用铰接间相连，由于摆臂在导向轮的抬升或下降过程中发生摆动，
定位板301的最上端固定于一固定块302上，固定块302固定于公铁两用牵引车上。
伸缩油缸2的油缸后端与油缸固定座7间铰接相连，油缸固定座7固定于所述的公铁两用牵引车，每组摆臂4对应一组伸缩油缸2。
导向轮是公铁两用牵引车在轨道单的支撑及轮系结构，公铁两用牵引车的下部设有至少两组该装置，其中至少一组设置在公铁两用牵引车的前部，至少一组设置在公铁两用牵引车的前部位置后部。
导向轮下伸装置中的两定位架3设置在公铁两用牵引车车底的边缘对称位置，所述伸缩油缸2中的油缸通过油缸固定座7设置在定位架的相对前方或后方的公铁两用牵引车车底的边缘。