本公开总体上涉及一种车辆通知系统以及更特别地涉及配置为激活车辆的照明系统的控制系统和方法。
背景技术：
车辆指示灯可以在各种情况下用于通知接近车辆计划的方向改变、停止、和/或危险指示。然而，在一些路边情况下，车辆驾驶员可能从激活危险照明或危险通知系统分心。因此，本公开提供辅助车辆驾驶员的危险通知系统的各种实施例。
技术实现要素：
根据本公开的一个方面，公开了一种车辆危险通知系统。系统包含多个外部灯和配置为识别车辆的位置的定位系统。系统进一步地包含控制器。控制器配置为基于位置来识别车辆在未证实的停车区域中并且接收车辆的停车状况的指示。响应于停车状况和车辆位于未证实的停车区域中，控制器配置为激活外部灯。
根据本公开的另一方面，公开了一种车辆通知装置。装置包含多个指示灯、至少一个车辆入口灯、以及检测传感器。检测传感器配置为识别邻近车辆的物体的位置。装置进一步地包含控制器。控制器配置为响应于识别车辆的警告状况和位置的输入而激活指示灯。控制器进一步地配置为在警告状况期间激活入口灯以照亮邻近物体的区域。
根据本公开的又一方面，公开了一种车辆通知系统。系统包含设置在车辆上的多个指示灯以及配置为识别车辆的位置的定位系统。系统进一步地包含配置为响应于识别警告状况的输入、车辆怠速的指示、以及指示车辆位于未证实的停车区域中的位置而激活指示灯的控制器。
根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的危险通知系统，该危险通知系统包含：
多个外部灯；
配置为识别车辆的位置的定位系统；以及
控制器，该控制器配置为：
基于位置来识别车辆在未证实的停车区域中；
接收车辆的停车状况的指示；以及
响应于停车状况和车辆位于未证实的停车区域中而激活灯。
根据本发明的一个实施例，其中警告状况包含发动机通知、低燃料通知、悬架故障、轮胎压力指示、制动警告指示、和覆盖件微开状态中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中停车状况的指示指示停车挡位选择、和在指示车辆警告状况期间发生的有限的车辆速度的组合中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中有限的车辆速度是由控制器响应于从速度传感器接收到的车辆速度信号而识别的。
根据本发明的一个实施例，其中有限的车辆速度是由控制器响应于在预定的时间段期间的有限的位置变化而识别的。
根据本发明的一个实施例，其中由定位系统提供的位置指示识别相应于证实的停车区域的位置的预定的指示。
根据本发明的一个实施例，其中位置传感器相应于配置为识别车辆的位置的全球定位系统(gps)。
根据本发明的一个实施例，其中gps系统配置为将位置与识别证实的停车区域的位置数据库相比较，从而识别未证实的停车区域。
根据本发明的一个实施例，其中证实的停车区域包含公共停车场、私人停车场、以及私人住宅。
根据本发明的一个实施例，本发明的危险通知系统进一步地包含配置为检测物体和识别邻近车辆的物体的相对位置的物体检测传感器。
根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地配置为：响应于检测物体而选择性地激活邻近物体的相对位置的多个外部灯的灯光。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆通知装置，该车辆通知装置包含：
多个指示灯；
至少一个入口灯；
配置为识别邻近车辆的物体的位置的检测传感器；以及
控制器，该控制器配置为：
响应于识别车辆的警告状况和位置的输入而激活指示灯；以及在警告状况期间激活入口灯以照亮邻近物体的区域。
根据本发明的一个实施例，其中至少一个入口灯包含邻近多个入口门设置的多个入口灯。
根据本发明的一个实施例，其中入口灯配置为选择性地照亮邻近车辆的入口门的区域。
根据本发明的一个实施例，本发明的车辆通知装置进一步地包含配置为识别车辆的位置的定位系统。
根据本发明的一个实施例，其中定位系统进一步地配置为基于位置来识别车辆在未证实停车区域中。
根据本发明的一个实施例，其中控制器配置为响应于识别警告状况和在未证实的停车区域中的位置的输入而激活指示灯。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆通知系统装置，该车辆通知系统装置包含：
设置在车辆上的多个指示灯；
配置为识别车辆的位置的定位系统；以及
控制器，该控制器配置为响应于以下而激活指示灯：
识别警告状况的输入，
车辆怠速的指示，以及
指示车辆在未证实的停车区域中的位置。
根据本发明的一个实施例，其中由定位系统提供的位置提供识别相应于证实的停车区域的位置的指示。
根据本发明的一个实施例，其中定位系统相应于配置为识别车辆的位置的全球定位系统(gps)。
通过研究下述说明书、权利要求和附图，本公开的这些和其他方面、目的和特征将被本领域技术人员理解和领会。
附图说明
在附图中：
图1是显示在路边停车情况下的包含危险通知系统的车辆的投影视图；
图2是在路边停车情况下的包含危险通知系统的车辆的立视图；
图3是包含显示多个传感器的危险通知系统的车辆的立视图；
图4是显示由危险通知系统利用的示例性地图数据的示意图；
图5是显示危险通知系统的激活程序的流程图；以及
图6是根据本公开的危险通知系统的框图。
具体实施方式
为了在此描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”以及其派生词应当如图1中所示的取向与装备车辆有关。然而，应该理解的是，除非另有明确的相反规定，装置可以采取各种可选的方向。还应该理解的是，在附图中说明的和在下述说明书中描述的具体装置和过程，仅仅是所附权利要求所限定的发明构思的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确规定，与在此公开的实施例有关的具体尺寸和其他物理特征不应认为是限制。此外，除非另有规定，应该理解的是，在或沿着给定方向等延伸的部件的特定特征的讨论并不意味着特征或部件在这样的方向上遵循直线或轴线或该特征或部件仅在这样的方向上或这样的平面上延伸而没有其他方向分量或偏差，除非另有规定。
参考图1，显示在路边停车情况下的车辆10的环境视图。车辆10可以配备有危险通知系统12。危险通知系统12可以包含配置为把车辆10的位置通知接近车辆16的多个外部灯14。危险通知系统12可以配置为响应于一个或多个输入和/或车辆状态条件而自动地激活以自动地激活由外部灯14传达的危险通知。在各种实施例中，危险通知系统12可以配置为响应于可以相应于车辆危险状况的各种状况而启动道路危险指示程序。
例如，在一些实施例中，车辆10可以包含与危险通知系统12通信的定位系统(例如全球定位系统(gps))。在这种实施例中，危险通知系统12可以基于从定位系统通信的gps或地图数据来识别车辆10的位置。地图数据可以包括与车辆10的停车位置18有关的相关信息。例如，地图数据可以包含指示停车位置18是相应于证实的停车区域还是未证实的停车区域的识别。通过这种方式，危险通知系统12可以响应于识别车辆10停放在从地图数据识别的未证实的停车区域(例如停车位置18)中而激活外部灯14以提供危险指示。参考图4讨论关于示例性地图数据的更多讨论，该示例性地图数据可以通过定位系统提供至危险通知系统12。
在一些实施例中，危险通知系统12可以进一步地与车辆10的一个或多个传感器20通信。参考图3进一步地讨论关于可以用于传感器20的特定类型的传感技术的更多讨论。在各种实施例中，传感器20可以配置为监控邻近车辆10的检测区域22。检测区域22可以包含大体上围绕车辆10的周边。通过这种方式，危险通知系统12可以从一个或多个传感器20接收指示接近车辆16的检测的指示。基于来自一个或多个传感器20的指示或信号，危险通知系统12可以配置为识别接近方向或危险区域24，该接近方向或危险区域24可以相应于接近车辆16的接近路径。响应于接近车辆16的识别，危险通知系统12可以激活外部灯14以提供危险通知至接近车辆16。此外，在一些实施例中，危险通知系统12可以激活位于危险区域24内或邻近危险区域24定位的一个或多个外部灯以发出警告指示26以突出可能特别容易碰撞的车辆10的一部分。
警告指示26可以相应于可能与来自位于该危险区域24外部的外部灯的危险指示输出不同的照明方案。例如，响应于接近车辆16的检测，危险通知系统12可以以配置为通信危险通知的第一照明模式或频率来激活外部灯14。此外，当接近车辆16接近车辆10时，危险通知系统可以响应于通过传感器20通信的一个或多个指示或信号而识别危险区域24。响应于识别危险区域24，危险通知系统12可以激活从邻近危险区域24定位或位于危险区域24内的外部灯14发出的警告指示26。危险通知系统12可以控制警告指示26，该警告指示26可以控制在危险区域24中的外部灯14以第二模式照亮，该第二模式可以具有与从危险区域24外部的外部灯14发出的危险通知不同的频率。通过这种方式，危险通知系统12可以将警告指示26作为指示危险区域24的视觉警报通信至接近车辆16。
因此，在各种实施例中，通知系统12可以配置为自动地激活第一组外部灯14以第一模式输出危险通知。此外，危险通知系统12可以配置为激活一个或多个外部灯14(其可以相应于第二组外部灯14)以在危险区域24中发出警告指示26。通过这种方式，警告指示26可以向接近车辆16提供危险区域24的视觉指示，同时危险通知也可以通过从危险区域24外部的外部灯14发出危险通知来提供车辆10位置的一般指示。虽然关于特定示例进行讨论，但如在此讨论的通知系统12可以具体表现为任何数量的灯组合并且包含各种灯技术(例如发光二极管(led)、卤素灯、白炽灯、氙气灯等)以及如公开的相关操作。
在一些实施例中，危险通知系统12可以响应于可以指示车辆10处于危险情况下的输入或车辆状况的组合而激活外部灯14的危险指示。例如，如先前所讨论的，危险通知系统12可以基于从车辆控制器通信的信号而识别车辆10处于停车状况并且进一步地识别车辆10位于如由定位系统指示的未证实的停车区域。此外，危险通知系统12可以与一个或多个车辆系统通信并且可操作为识别可以用于激活从外部灯14发出的危险通知的各种警告状况或车辆状况。例如，危险通知系统12可以与配置为通信发动机通知、低燃料通知、悬架故障、轮胎压力指示、制动警告指示、车门或覆盖件微开状态、和/或各种附加状况的车辆系统通信。因此，危险通知系统12可以可操作为识别由各种车辆系统通信的一个或多个车辆状况或警告状况以激活危险通知。参考图6更详细地讨论危险通知系统12与一个或多个车辆系统和/或传感器通信的示例性框图。
现在参考图2，显示在路边停车情况下的车辆10的立视图。在这种情况下，危险通知系统12可以基于挡位选择、车辆速度、gps信号或位置信号、和/或通信至危险通知系统12的各种车辆状况而识别车辆10处于停车状况或怠速状况。一经识别车辆10的停车状况，危险通知系统12就可以处理来自定位系统32的地图或位置数据。位置数据可以包括识别车辆10的停车位置18是相应于证实的停车区域还是未证实的停车区域的指示或信息。响应于识别车辆10处于停车状况并且位于未证实的停车区域中，危险通知系统12可以激活一个或多个外部灯14以发出危险通知。通过这种方式，危险通知系统12可以自动地激活危险通知以提供视觉通知至接近车辆16。
如先前所讨论的，危险通知系统12可以进一步地配置为从邻近危险区域24定位的一个或多个外部灯14发出警告指示26。如图2所示，危险区域24可以相应于由危险通知系统12基于接近物体(例如接近车辆34的近侧)的检测而识别的检测区域22的一部分。例如，通知系统12可以基于来自传感器20的一个或多个检测信号而识别接近车辆16。通过这种方式，危险通知系统12可以可操作为从邻近如由来自一个或多个传感器20的检测信号所指示的危险区域24的一个或多个外部灯14输出警告指示26。
在示例性实施例中，危险通知系统12可以可操作为激活配置为识别已经离开车辆10的车辆乘客38或车辆10驾驶员的位置的车辆乘客警告灯36。例如，一旦危险通知系统12已经识别到危险状况并且激活来自外部灯14的危险通知，危险通知系统12就可以继续监控一个或多个传感器20以及可以指示位于车辆10外部的车辆乘客38的各种车辆状况。例如，危险通知系统12可以与配置为指示一个或多个车门或覆盖件40的微开状态或车辆10的占用的一个或多个车门和/或覆盖件传感器或座椅占用/重量传感器通信。通过这种方式，响应于车辆10的微开状态或占用，危险通知系统12可以自动地激活车辆乘客警告灯36以照亮指示车辆乘客38的可能位置的邻近车辆10的区域。
车辆乘客警告灯36可以相应于一个或多个外部警告灯14，该车辆乘客警告灯36可以包括配置为照亮邻近车辆10的一个或多个覆盖件40的访问区域的多个接近灯(accesslight)。可以照亮以充当警告指示26和/或乘客警告灯36的接近灯的具体示例可以包括但不限于车辆入口灯、水坑灯、发动机舱灯、行李箱灯、前照灯、尾灯、指示灯、以及其他相关形式的照明装置。如由在此描述的各种实施例所提供的，危险通知系统12可以提供配置为提供各种解决方案以通信车辆危险照明指示、警告指示、和/或乘客警告灯36指示以改善车辆10的操作的灵活系统。
在一些实施例中，危险通知系统12可以可操作为识别车辆乘客38相对于车辆10的位置或方向。例如，一旦危险通知系统12已经激活来自外部灯14的危险通知，危险通知系统12就可以继续监控传感器20以识别邻近车辆10的车辆乘客38的位置、方向或相对位置。响应于识别车辆乘客38的位置，危险通知系统12可以激活车辆乘客警告灯36以照亮车辆乘客38和/或照亮邻近车辆乘客38的区域。因此，危险通知系统12可以监控来自传感器20的信号和各种车辆状况以激活一个或多个外部灯14以输出车辆乘客警告灯36和/或识别危险区域24的警告指示26。如在此所讨论的，危险通知系统12可以利用各种传感技术来实施如在此讨论的传感器20的各种实施例。参考图3提供传感器20的更多讨论。
现在参考图3，显示说明传感器20的各种实施方式的车辆10的立面示意图。作为示例性说明，公开了可以用于实施传感器20的传感器的多个实施例以提供每一种传感技术的标称工作范围的比较。例如，传感器20可以相应于基于摄像机的图像传感器52、红外传感器54、短程雷达传感器56、超声波传感器58、和/或远程雷达传感器60中的一个或多个。相应传感技术中的每一种都可以包含工作范围或检测范围，传感器可以可在该工作范围或检测范围中操作以检测接近车辆16、车辆乘客38、和/或可以邻近车辆10定位的各种其他物体。
例如，图像传感器52可以配置为捕获在多个成像区域62中的图像数据并且检测大体上围绕车辆10周围的整个周边区域的相应物体。在该实施例中，危险通知系统12可以可操作为检测物体并且基于图像数据来识别围绕车辆10的周边的物体(例如车辆乘客38)的位置。通过这种方式，危险通知系统12可以可操作为激活一个或多个外部灯14以照亮相应于从图像数据识别的物体(例如车辆乘客38)的位置的邻近车辆10的区域。
每一个传感器20都可以具有可以与用于实施每个传感器的特定传感技术有关的相应检测范围。例如，ir(红外)传感器54可以包含ir检测区域64，短程雷达传感器56可以包含短程雷达检测区域66，超声波传感器58可以包含超声波检测区域68，并且远程雷达传感器60可以包含远程雷达检测区域70。检测区域62、64、66、68和70中的每一个可以相应于区域，在该区域中传感器20可以可操作为基于实施的特定传感技术来检测接近车辆16、车辆乘客38和/或可以邻近车辆10定位的各种物体。虽然在图3中说明每一个传感器20的具体范围和/或相对检测区域，但应该理解的是传感器20的特定性能和传感区域可以基于当前可用的技术和可能在未来发展的技术改进而改变。因此，本公开可以提供危险通知系统12以利用多种传感和/或检测技术，该传感和/或检测技术可以在不背离本公开的精神的情况下用于检测邻近和/或接近车辆10的物体。
在一些实施例中，危险通知系统12可以进一步地可操作为基于由车辆乘客38携带的发射器72来检测车辆乘客38相对于车辆10的位置或方向。发射器72可以合并于移动电子装置中并且可以相应于无线电发射器(例如蓝牙发射器、蓝牙低功耗发射器等)。发射器72可以提供危险通知系统12以检测围绕在发射器72的传输范围74内的车辆10的周边的车辆乘客38的方向。例如，危险通知系统12可以可操作为基于方向76来识别在传输范围74内的车辆乘客38位置，该方向76可以从通信至与危险通知系统12通信的合并于车辆10中的定向天线78的信号和来自该定向天线78的信号来识别。通过这种方式，危险通知系统12可以可操作为基于从至发射器72的通信和来自发射器72的通信得出的三角测量计算来识别车辆乘客38相对于车辆10的方向。
在如图3所示的操作中，危险通知系统12可以可操作为基于从传感器20和/或发射器72通信的检测来识别物体或车辆乘客38的位置或方向(例如方向76)。车辆乘客38或物体的方向可以由通知系统12相对于车辆10的位置和方位来识别。例如，危险通知系统12可以可操作为识别车辆乘客38或物体以相对于车辆向前的前进方向80的方向(例如顺时针方向20度)定位。在图3的示例性实施例中，显示由通知系统12识别为从向前的前进方向80顺时针方向近似35度的方向76。响应于识别方向76，危险通知系统12可以激活车辆乘客警告灯36以照亮邻近车辆乘客38或物体的区域。通过这种方式，危险通知系统12可以提供各种实际实施例以支持在此讨论的危险通知系统12的操作。
现在参考图4，显示可以由危险通知系统12和/或与其通信的定位系统32利用的位置数据或地图数据82的示例性实施例。地图数据82可以包含可以用于车辆10的导航和/或操作的各种相关信息。例如，地图数据82可以包含各种类别的地图区域，包括但不限于街道84、建筑物86、住宅88、和证实的停车区域90。因此，危险通知系统12可以可操作为处理地图数据82以识别车辆10是否位于证实的停车区域90中。
例如，响应于接收指示车辆10a如图4所示定位的地图数据82，危险通知系统12可以处理地图数据82以识别车辆10a位于未证实的停车区域中。为了清楚，显示车辆10a在由附图标记90识别的证实的停车区域外部。此外，响应于接收识别车辆10b如图4所示定位的地图数据82，危险通知系统12可以识别车辆10b位于证实的停车区域90内。因此，危险通知系统12可以利用地图数据82来识别车辆10是否位于证实的停车区域90中。因此，危险通知系统12可以单独地或与定位的车辆10的各种状况(例如停车挡位激活)结合地利用地图数据82以控制从外部灯14发出的危险通知的激活。
现在参考图5，显示用于控制危险通知系统12的方法102的框图。方法102可以通过在步骤104中启动危险通知激活程序而开始。一旦被启动，系统12就可以接收车辆危险状况的通信(106)。如在此所讨论的，车辆危险状况可以相应于各种车辆状况。例如，车辆状况可以包括发动机通知、低燃料通知、悬架故障、轮胎压力指示、制动警告指示、覆盖件或车门微开状态、以及可以识别的关于车辆10的各种系统的各种其他状况。
危险通知系统12也可以配置为检测车辆10的停车状况或怠速状况(108)。停车状况可以由危险通知系统12响应于车辆10配置为处于停车挡位而被识别。在一些实施例中，停车状况或怠速状况也可以由通知系统基于有限的车辆速度和/或由定位系统32指示的静止或大体静止的位置而被识别。
系统12可以进一步地配置为处理从定位系统接收到的地图数据82(110)。基于地图数据82，系统12可以识别车辆10是否位于证实的停车区域90中(112)。在步骤112中，如果车辆10被识别为位于证实的停车区域90内，则方法102可以继续停用危险通知程序(114)。如果系统12识别车辆10不位于证实的停车区域90中，则系统12可以通过激活来自外部灯14的危险通知来继续方法102(116)。响应于激活危险通知，通知系统12可以激活外部灯14以指示潜在危险的第一照明模式或第一强度照亮。
一旦激活危险通知，系统12就可以继续处理通过传感器20通信的信息以检测接近车辆16、车辆乘客38、或可以邻近车辆定位的各种物体的位置(118)。响应于在步骤118中的检测，系统可以激活警告指示26和/或车辆乘客警告灯36以照亮物体、车辆乘客38和/或危险区域24(120)。警告灯激活可以包括以第二照明模式和/或第二强度照亮的一个或多个外部灯14的激活。通过这种方式，危险通知12不仅可以自动地检测车辆危险状况以激活危险通知，而且也可以激活配置为照亮危险区域24和/或车辆乘客位置的辅助警告灯。如先前在此所讨论的，识别车辆乘客38或危险区域24的位置的警告指示26可以相应于车辆10的一个或多个外部灯14，该外部灯14可以以不同的照明模式、频率、颜色、或与危险通知不同的类似配置照亮。通过这种方式，通知系统12可以用警告指示26或围绕车辆10的周边的警告灯36显著地照亮车辆乘客38和/或危险区域24。
在步骤120之后，系统12可以继续监控车辆10的状态以识别危险状况是否继续(122)。系统12可以响应于检测车辆10从停车状况退出或改变和/或在步骤106中识别的车辆危险状况正在被修复或清除，而在步骤122中识别危险状况的终止。如果在步骤122中系统12识别到车辆危险状况继续，则方法102可以返回至步骤118。如果在步骤122中系统12识别到危险状况不持续，则方法102可以继续步骤124以完成危险通知程序。
现在参考图6，显示危险通知系统12的框图。系统12可以包含控制器132，该控制器132可以包含处理器134。处理器134可以相应于配置为从各种车辆系统、外围设备和在此讨论的系统接收信号和信息的一个或多个电路。处理器134可以相应于一个或多个微处理器、电路、专用集成电路(asic)、和/或相关处理装置。处理器134可以与存储器136通信。存储器136可以相应于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器装置等。在各种实施例中，存储器136可以配置为存储机器可读信息或程序以实现在此公开的各种程序和方法。
如在此所讨论的，系统可以包含一个或多个传感器20，该传感器20可以与控制器132通信。控制器132可以进一步地与定位系统32(例如全球定位系统(gps))通信。在示例性实施例中，控制器132可以经由存储器136、定位系统32、和/或经由通过收发器电路140的无线通信来访问地图数据82。收发器电路140可以进一步地与定向天线78通信并且配置为与如在此讨论的发射器72通信。收发器电路140可以相应于基于一个或多个已知的或未来发展的无线通信技术操作的通信接口。例如，收发器电路140可以基于包括但不限于zigbee(紫蜂)、wimax(全球微波互联接入)、wi-fi(无线保真)、蓝牙、和/或蜂窝协议(例如gsm(全球移动通信系统)、cdma(码分多址)、lte(长期演进)等)的一个或多个协议操作。
控制器132可以进一步地经由通信总线144与车辆控制模块142通信。通过这种方式，控制器132可以配置为接收车辆状态条件的各种信号或指示，该车辆状态条件包括但不限于挡位选择(例如停车挡、驱动挡等)、车辆速度、发动机状态、燃料警告、和各种其他车辆状况。控制器132可以进一步地与配置为通信与车辆10的操作有关的系统或装置的各种状况的各种车辆传感器通信。
在一些实施例中，控制器132可以与悬架传感器146、环境光传感器148、覆盖件或车门微开传感器150、制动传感器152、和/或轮胎压力传感器154中的一个或多个通信。在这样的配置中，控制器132可以可操作为基于从车辆监控系统146-154中的一个或多个通信的信号或指示来监控与车辆10的操作有关的各种系统和装置的状态。响应于来自车辆监控系统146-154的通知，通知系统12可以如在方法102的步骤106中所讨论的可操作为识别车辆危险状况。
在各种实施例中，控制器132可以进一步地与车辆照明控制器160通信。车辆照明控制器160可以配置为控制一个或多个车辆灯(例如外部车辆灯14)。在一些实施例中，车辆照明控制器160可以配置为控制第一组或第一编号的车辆灯以指示车辆10的危险状况的第一模式照亮。此外，照明控制器160可以配置为选择性地激活第二组或第二编号的车辆灯14以照亮邻近或接近车辆10的乘客38或物体。控制器132可以与照明控制器160通信以通信邻近车辆的位置或区域以照亮第二组或第二编号的车辆灯来照亮邻近车辆的物体。如在此进一步所讨论的，第二组车辆灯14的照亮可以相应于车辆乘客警告灯36和/或警告指示26的照亮。
本公开提供可以用于激活车辆的危险或通知灯配置的各种系统和配置。虽然描述了各种具体的示例性系统，但在此提供的有益系统可以以各种方式组合以适合车辆或各种其他系统的特定应用。因此，应该理解的是，上述结构可以在不背离本公开构思的情况下做出变化和修改，并且进一步应该理解的是，这种构思旨在被下述权利要求所覆盖，除非这些权利要求通过它们的语言另有明确规定。
为了本公开的目的，术语“连接”(以其所有形式，现在时、进行时、过去式等)总体上意指两个部件(电学的或机械的)直接或间接地相互连接。这种连接在性质上可以是静态的，也可以是可活动的。这种连接可以通过两个部件(电学的或机械的)与任何另外的中间构件实现，该任何另外的中间构件彼此之间或者与两个部件整体地形成为单一的整体。除非另作说明，这种连接在性质上可以是永久的，或可以是可移除的或可释放的。
同样重要的是，需要注意，在示例性实施例中显示的本公开的元件的结构和布置只是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本发明的几个实施例，但阅读本公开的本领域技术人员容易领会到，在没有实质上背离所列举主题的新颖教导和优势的情况下，许多修改(例如各种元件的尺寸、规格、结构、形状和比例，参数值，安装布置，使用的材料，颜色和方向等的变化)都是可能的。例如，显示为一体成型的元件可以由多个零件组成，或显示的由多个零件组成的元件可以一体成型，连接的操作可以颠倒或另有变化，系统的结构和/或构件或连接器和其他元件的长度或宽度可以变化，元件之间提供的可调位置的类型或数量可以变化。应该注意的是，系统的元件和/或总成可以由任何提供足够强度或耐久性的各种各样的材料组成，可以是任何各种各样的颜色、质地和组合。因此，所有这些修改都旨在被包括在本发明的范围之内。对预期实施例和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置的其他代替、修改、变化和省略都可以在不背离本发明的精神的情况下做出。
可以理解的是，所述的程序或所述程序中的任何步骤都可以与公开的其它程序或步骤相接合，来形成本发明的范围之内的结构。在此公开的示例性结构和程序，仅用作说明用途而不应理解为限制。