本发明属于防追尾安全领域，尤其是一种防追尾警示灯控制系统。
背景技术：
目前，市面上已经有很多防追尾图像显示装置，该装置一般安装于车辆后方，通过向地面投射出红色光束或文字图案，又或者是通过将警示信息投射在本车后方挡风玻璃上来提醒后方车辆保持车距，防止追尾事故的发生。但是，大部分设备都只能以固定距离和固定方向投射固定图案，无法根据后车状态做出适当的调整，且显示效果较差，实用性不高。
技术实现要素：
为解决现存防追尾图像显示装置的问题，本发明提供一种防追尾警示灯控制系统，通过跟踪后方车辆的位置与距离信息，并结合本车状态信息，可在后车前方路面投射出防追尾警示标志或文字，避免了因车距过近而造成的追尾事故。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种防追尾警示灯控制系统，它包括信号采集与处理模块、电机驱动与执行模块和成像装置，信号采集与处理模块包括摄像头、bcm模块和信号处理器，摄像头和bcm模块均与信号处理器相连；
电机驱动与执行模块包括电机驱动芯片、水平电机和垂直电机，电机驱动芯片分别与信号处理器、水平电机和垂直电机相连；
成像装置包括dmd控制器和dlp投影装置，dmd控制器分别与信号处理器和dlp投影装置相连；
摄像头采集后方车辆的实时图像信息并传送给信号处理器，信号处理器通过常规的图像识别方法检测出后方车辆的位置与车距信息，同时信号处理器通过bcm模块获取车身信息，经综合判断后，分别向电机驱动芯片与dmd控制器发送控制命令，电机驱动芯片接收到信号处理器的控制命令，并驱动水平电机与垂直电机对成像装置进行位置上的调整，dmd控制器接收到信号处理器的控制命令，并控制dmd芯片形成不同的投影图案，dlp投影装置将dmd控制器形成的投影图案投射到地面。
进一步地，摄像头安装于汽车后挡风玻璃上或者集成在后灯内部。
进一步地，摄像头与信号处理器通过视频线相连；
信号处理器与bcm模块及电机驱动芯片通过can总线相连；
所述信号处理器与dmd控制器通过spi总线相连。
进一步地，水平电机与垂直电机根据信号处理器的控制命令，实时对成像装置的出光口进行水平位置与垂直位置的调整。
进一步地，成像装置的出光口安装于汽车后部。
进一步地，信号处理器通过bcm模块获取本车车速信息，当车速小于80km/h并保持30s，则信号处理器判定当前为非高速模式，当车速大于100km/h并保持30s，则信号处理器判定当前为高速模式。
有益效果：
1.本发明仅通过采集车辆后方图像并通过常规的图像处理方法即可识别后方车辆的位置与距离信息，替代了传统的使用雷达测距的方法，节约了硬件成本。
2.本发明可根据控制命令，通过水平电机和垂直电机实时调整图像投射的位置与距离，确保图像始终能够准确地投射在后方车辆前面的路面上，具有更好的防追尾安全提示作用，实用性更好。
3.本发明通过dlp投影装置可清晰地在地面投射出多种图案、文字等任意图像，可定制化程度高。
4.本发明可锁定与跟踪后方车辆，在前后车非同一直线行驶或者弯道情况下，也能将警示信息准确地投射到后方车辆前方地面，而非简单地投射到本车后方。
附图说明
图1为本发明一实施例的防追尾警示灯控制系统架构图；
图2为本发明一实施例的防追尾警示灯控制系统在一般道路上的工作示意图；
图3为本发明一实施例的防追尾警示灯控制系统在弯道上的工作示意图；
图4为本发明一实施例的防追尾警示灯控制系统在多车情况下的工作示意图；
图中：1-信号采集与处理模块、2-电机驱动与执行模块、3-成像装置、11-摄像头、12-bcm模块、13-信号处理器、21-电机驱动芯片、22-水平电机、23-垂直电机、31-dmd控制器、32-dlp投影装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例提出一种防追尾警示灯控制系统，如图1所示，它包括信号采集与处理模块1、电机驱动与执行模块2和成像装置3，信号采集与处理模块1包括摄像头11、bcm模块12和信号处理器13，摄像头11安装于汽车后挡风玻璃上或者集成在后灯内部，摄像头11与信号处理器13通过视频线相连，bcm模块12与信号处理器13通过can总线相连；
电机驱动与执行模块2包括电机驱动芯片21、水平电机22和垂直电机23，电机驱动芯片21分别与水平电机22和垂直电机23相连；电机驱动芯片21与信号处理器13通过can总线相连；
成像装置3包括dmd控制器31和dlp投影装置32，dmd控制器31与信号处理器13通过spi总线相连，dmd控制器31与dlp投影装置32相连；
成像装置3的出光口安装于汽车后部。优选的，成像装置3的出光口安装于牌照上方位置(牌照灯附近)。
摄像头11采集后方车辆的实时图像信息并传送给信号处理器13，信号处理器13通过常规的图像识别方法检测出后方车辆的位置与车距信息，同时信号处理器13通过bcm模块12获取车身信息，经综合判断后，分别向电机驱动芯片21与dmd控制器31发送控制命令，电机驱动芯片21接收到信号处理器13的控制命令，并驱动水平电机22与垂直电机23实时对成像装置3的出光口进行水平位置与垂直位置的调整，dmd控制器31接收到信号处理器13的控制命令，并控制dmd芯片形成不同的投影图案(防追尾警示标志或者文字)，dlp投影装置32将dmd控制器31形成的投影图案投射到地面。
本实施例的控制方法是：
(1)信号处理器13通过bcm模块12获取本车车速信息，设定了两个不同的工况，即非高速模式与高速模式；当车速小于80km/h并保持30s，则信号处理器13判定当前为非高速模式；
(2)如图2所示，当车速大于100km/h并保持30s，则信号处理器13判定当前为高速模式，则预警距离为200米，即当后方200米范围内出现车辆就开启成像装置3，在后方车辆的前方路面上投射警示标志。反之，若后方200米内没有车辆，则不投射警示标志。同时，根据车辆的实时位置，信号处理器13控制电机驱动芯片21来驱动水平电机22与垂直电机23实时对成像装置3的出光口进行水平位置与垂直位置的调整，即对投射图像的位置进行实时调整，始终保持警示标志在后方车辆的前方路面上。
(3)如图3所示，当车辆处于弯道情况下，本系统可以根据后方车辆的位置，将警示标志准确地投射到后方车辆的前方路面上，即若在拐弯时，后方车辆消失在摄像头11视野范围内，则信号处理器13判定后方无车辆，即无追尾的风险，此时，关闭成像装置3，不投射警示标记，直至摄像头11再次捕捉到后方出现跟车的车辆。
(4)如图4所示，当后方出现多辆车的情况下，本系统会在最具追尾风险的车辆前方路面上投射出警示标记。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。