本发明涉及一种车辆自驱动平移停车系统，属于汽车停放基础设施技术领域。
背景技术：
在现代社会经济的飞速发展，小区中拥有私家车的家庭越来越多，车位不足使得小区中常会出现小车占用消防通道等随意乱停的问题。普通小区的侧方停车位占地为6150*2150mm，常见普通家用车尺寸4855*1854mm，面积利用率为69.2%。可见现有停车位的面积利用率非常低，而造成利用率低的主要原因在于为方便倒车，车位规划时需要留出足够的余量，以至于浪费了大量的可用面积。而车辆平移停放的方式可以去除倒车余量，缩短车辆前后之间的距离，并且一定程度上缩小车位宽度，有效的改善了车位面积利用率低这一问题。
技术实现要素：
了克服上述现有技术的不足，本发明提出一种车辆自驱动平移停车系统，有效提高车辆停放时的停车位面积利用率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种车辆自驱动平移停车系统，包括两套传动系统、第一离合系统、第二离合系统、离合开关系统、两套总开关系统、离合复位系统、平移系统、平移板、板链和丝杠，所述板链连接在平移板两侧，且首尾相连，两套传动系统分别分布在平移板底部两侧，所述平移系统中的第一挡板和第二挡板平行排布在平移板底部中央位置，第一离合系统和第二离合系统对称排布在平移系统两侧，所述离合开关系统设置在平移板下方的一端，所述两套总开关系统对称设置在离合开关系统的两侧，且位于平移板的下方，所述丝杠固定安装在地面开设好的沟槽中，通过第八齿轮与平移系统配合连接，所述丝杠安装方向与平移板移动方向一致，且位于停车系统的正中间。
优选地，每套所述传动系统包括两条履带、四个传动齿轮，第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述四个传动齿轮分为两个传动组，每个传动组包括两个传动齿轮，且两个传动齿轮上设有一条履带，所述两个传动组相对设置，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴相互平行设置在两个传动组之间，且第一齿轮轴和第二齿轮轴的两端与两个传动组中的传动齿轮对应连接，两套传动系统结构相同，且对称设置在平移板底部两侧。
优选地，所述第一离合系统和第二离合系统对称设置在两套传动系统上，所述第一离合系统包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三齿轮轴和第四齿轮轴，所述第二离合系统包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第五齿轮轴和第六齿轮轴，其中，第一齿轮和第四齿轮分别对称安装在两个传动系统的第一齿轮轴上，所述第二齿轮和第五齿轮分别对称安装在第三齿轮轴和第五齿轮轴上，所述第三齿轮和第六齿轮分别对称安装在第四齿轮轴和第六齿轮轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。
优选地，所述离合开关系统包括蜗轮、蜗杆、第七齿轮、钢轴、第一齿条、第二齿条、第一弹簧、第二弹簧和第一手柄，所述第一手柄与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮安装在钢轴下端，所述第七齿轮安装在钢轴上端，所述第一齿条和第二齿条分别对称设置在第七齿轮两侧，且均与第七齿轮啮合连接，所述第一齿条和第二齿条分别通过连接块与第三齿轮轴和第五齿轮轴的一端连接，所述第三齿轮轴和第五齿轮轴的另一端设有限位轮，所述第一弹簧和第二弹簧分别套接在第三齿轮轴和第五齿轮轴端部，且分别与离合开关系统中的连接块配合。
优选地，每套所述总开关系统包括第二手柄、可移动铰支座、第三弹簧、第一钢杆和连接杆，所述第二手柄与可移动铰支座的一端刚性连接，所述可移动铰支座的另一端通过第三弹簧与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第一钢杆的一端连接，所述第一钢杆的另一端位于远离离合开关系统的传动组的两个传动齿轮的导孔处，所述第一钢杆与传动齿轮中的导孔同轴线，所述两套总开关系统分别对称设置在两套传动系统上。
优选地，所述离合复位系统包括离合复位块、离合复位手推子系统和离合置空子系统，所述离合复位块安装在平移板的底部，所述离合置空子系统固定安装在地面开设好的沟槽中，且位于车位内侧，离合复位手推子系统安装在停车系统一侧。
优选地，所述离合复位手推子系统包括扳手、铰支座、第一滑块和推杆，所述铰支座固定在地面上，且其一端与扳手相连接，所述第一滑块设置在扳手上，且所述第一滑块连接推杆，所述推杆的位置与离合置空子系统中的第二滑块和第三滑块相对应。
优选地，离合置空子系统包括第二滑块、第三滑块、导轨和第四滑块，所述第四滑块两端通过铰链接分别连接第二滑块和第三滑块，所述导轨设置在第二滑块和第三滑块，使得第二滑块和第三滑块沿导轨运动，所述第二滑块和第三滑块的安装位置分别与第三齿轮轴和第五齿轮轴位置相对应，且分别与第三齿轮轴和第五齿轮轴端部的限位轮配合工作。
优选地，所述平移系统包括第一挡板、第二挡板、钢链、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮组成，所述第九齿轮和第十齿轮分别对称安装在第四齿轮轴和第六齿轮轴上，所述钢链啮合连接在第九齿轮和第十齿轮上，所述钢链与丝杠上的第八齿轮啮合，所述第一挡板和第二挡板均安装在第四齿轮轴和第六齿轮轴之间，且第九齿轮和第十齿轮位于两块挡板之间。
有益效果：本发明提供一种车辆自驱动平移停车系统，应用于侧方位停车，依靠车轮转动实现平移停车，有效地节省了停车空间，减少了汽车停车入位所需的占地面积。
附图说明
图1为本发明的安装位置示意图；
图2为本发明的整体装置仰视图；
图3为本发明的整体装置结构图；
图4为图2圆圈中放大结构图；
图5为本发明的传动系统结构示意图；
图6为本发明的传动组结构示意图；
图7为本发明的两个离合系统结构示意图；
图8为本发明的两个离合系统结构立体图；
图9为本发明的离合开关系统侧视图；
图10为本发明的离合系统结构仰视图；
图11为本发明的总开关系统结构示意图；
图12为本发明的离合复位系统结构示意图；
图13为本发明的离合复位手推子系统结构示意图；
图14为离合置空子系统的俯视图；
图15为离合置空子系统的主视图；
图16为平移系统的局部示意图；
图17为平移系统的安装位置示意图；
图中：传动系统1、履带1-1、传动齿轮1-2，第一齿轮轴1-3、第二齿轮轴1-4、第一离合系统2-1、第一齿轮2-1-1、第二齿轮2-1-2、第三齿轮2-1-3、第三齿轮轴2-1-4、第四齿轮轴2-1-5、第二离合系统2-2、第四齿轮2-2-1、第五齿轮2-2-2、第六齿轮2-2-3、第五齿轮轴2-2-4、第六齿轮轴2-2-5、限位轮2-3、离合开关系统3、蜗轮3-1、蜗杆3-2、第七齿轮3-3、钢轴3-4、第一齿条3-5、第二齿条3-6、第一弹簧3-7、第二弹簧3-8、第一手柄3-9、连接块3-10、总开关系统4、第二手柄4-1、可移动铰支座4-2、第三弹簧4-3、第一钢杆4-4、连接杆4-5、离合复位系统5、离合复位块5-1、离合复位手推子系统5-2、扳手5-2-1、铰支座5-2-2、第一滑块5-2-3、推杆5-2-4、离合置空子系统5-3、第二滑块5-3-1、第三滑块5-3-2、导轨5-3-3、第四滑块5-3-4、平移系统6、第一挡板6-1、第二挡板6-2、第一挡板6-1、第二挡板6-2、钢链6-3、第八齿轮6-4、第九齿轮6-5、第十齿轮6-6、平移板7、板链8、丝杠9。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种车辆自驱动平移停车系统，包括两套传动系统1、第一离合系统2-1、第二离合系统2-2、离合开关系统3、两套总开关系统4、离合复位系统5、平移系统6、平移板7、板链8和丝杠9，所述板链8连接在平移板7两侧，且首尾相连，两套传动系统1分别分布在平移板7底部两侧，所述平移系统6中的第一挡板6-1和第二挡板6-2平行排布在平移板7底部中央位置，第一离合系统2-1和第二离合系统2-1对称排布在平移系统两侧，所述离合开关系统3设置在平移板7下方的一端，所述两套总开关系统4对称设置在离合开关系统3的两侧，且位于平移板7的下方，所述丝杠9固定安装在地面开设好的沟槽中，通过第八齿轮6-4与平移系统6配合连接，所述丝杠9安装方向与平移板7移动方向一致，且位于停车系统的正中间。
优选地，每套所述传动系统1包括两条履带1-1、四个传动齿轮1-2，第一齿轮轴1-3和第二齿轮轴1-4，所述四个传动齿轮1-2分为两个传动组，每个传动组包括两个传动齿轮1-2，且两个传动齿轮1-2上设有一条履带1-1，所述两个传动组相对设置，所述第一齿轮轴1-3和第二齿轮轴1-4相互平行设置在两个传动组之间，且第一齿轮轴1-3和第二齿轮轴1-4的两端与两个传动组中的传动齿轮1-2对应连接，两套传动系统1结构相同，且对称设置在平移板7底部两侧。
优选地，所述第一离合系统2-1和第二离合系统2-2对称设置在两套传动系统1上，所述第一离合系统2-1包括第一齿轮2-1-1、第二齿轮2-1-2、第三齿轮2-1-3、第三齿轮轴2-1-4和第四齿轮轴2-1-5，所述第二离合系统2-2包括第四齿轮2-2-1、第五齿轮2-2-2、第六齿轮2-2-3、第五齿轮轴2-2-4和第六齿轮轴2-2-5，其中，第一齿轮2-1-1和第四齿轮2-2-1分别对称安装在两个传动系统1的第一齿轮轴1-3上，所述第二齿轮2-1-2和第五齿轮2-2-2分别对称安装在第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4上，所述第三齿轮2-1-3和第六齿轮2-2-3分别对称安装在第四齿轮轴2-1-5和第六齿轮轴2-2-5上，所述第一齿轮2-1-1与第二齿轮2-1-2啮合，所述第二齿轮2-1-2与第三齿轮2-1-3啮合，所述第四齿轮2-2-1与第五齿轮2-2-2啮合，所述第五齿轮2-2-2与第六齿轮2-2-3啮合。
优选地，所述离合开关系统3包括蜗轮3-1、蜗杆3-2、第七齿轮3-3、钢轴3-4、第一齿条3-5、第二齿条3-6、第一弹簧3-7、第二弹簧3-8和第一手柄3-9，所述第一手柄3-9与蜗杆3-2连接，所述蜗杆3-2与蜗轮3-1啮合连接，所述蜗轮3-1安装在钢轴3-4下端，所述第七齿轮3-3安装在钢轴3-4上端，所述第一齿条3-5和第二齿条3-6分别对称设置在第七齿轮3-3两侧，且均与第七齿轮3-3啮合连接，所述第一齿条3-5和第二齿条3-6分别通过连接块3-10与第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4的一端连接，所述第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4的另一端设有限位轮2-3，所述第一弹簧3-7和第二弹簧3-8分别套接在第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4端部，且分别与离合开关系统3中的连接块3-10配合，起到蓄能作用。
优选地，每套所述总开关系统4包括第二手柄4-1、可移动铰支座4-2、第三弹簧4-3、第一钢杆4-4和连接杆4-5，所述第二手柄4-1与可移动铰支座4-2的一端刚性连接，所述可移动铰支座4-2的另一端通过第三弹簧4-3与连接杆4-5的一端连接，所述连接杆4-5的另一端与第一钢杆4-4的一端连接，所述第一钢杆4-4的另一端位于远离离合开关系统3的传动组的两个传动齿轮1-2的导孔处，所述第一钢杆4-4与传动齿轮中的导孔同轴线，所述两套总开关系统4分别对称设置在两套传动系统1上。
优选地，所述离合复位系统5包括离合复位块5-1、离合复位手推子系统5-2和离合置空子系统5-3，所述离合复位块5-1安装在平移板7的底部，所述离合置空子系统5-3固定安装在地面开设好的沟槽中，且位于车位内侧，离合复位手推子系统5-2安装在停车系统一侧。
优选地，所述离合复位手推子系统5-2包括扳手5-2-1、铰支座5-2-2、第一滑块5-2-3和推杆5-2-4，所述铰支座5-2-2固定在地面上，且其一端与扳手5-2-1相连接，所述第一滑块5-2-3设置在扳手5-2-1上，且所述第一滑块5-2-3连接推杆5-2-4，所述推杆5-2-4的位置与离合置空子系统5-3中的第二滑块(5-3-1)和第三滑块5-3-2相对应。
优选地，离合置空子系统5-3包括第二滑块5-3-1、第三滑块5-3-2、导轨5-3-3和第四滑块5-3-4，所述第四滑块5-3-4两端通过铰链接分别连接第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2，所述导轨5-3-3设置在第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2，使得第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2沿导轨5-3-3运动，所述第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2的安装位置分别与第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4位置相对应，且分别与第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4端部的限位轮2-3配合工作。
优选地，所述平移系统6包括第一挡板6-1、第二挡板6-2、钢链6-3、第八齿轮6-4、第九齿轮6-5、第十齿轮6-6组成，所述第九齿轮6-5和第十齿轮6-6分别对称安装在第四齿轮轴2-1-5和第六齿轮轴2-2-5上，所述钢链6-3啮合连接在第九齿轮6-5和第十齿轮6-6上，所述钢链6-3与丝杠6上的第八齿轮6-4啮合，所述第一挡板6-1和第二挡板6-2均安装在第四齿轮轴2-1-5和第六齿轮轴2-2-5之间，且第九齿轮2-7和第十齿轮2-8位于两块挡板之间。
本发明的工作原理如下（以前驱为例）：
停车时：车辆行驶至平移板7上，向外拉动总开关系统4的第二手柄4-1，此时，与第二手柄4-1连接的可移动铰支架4-2通过第三弹簧4-3带动第一钢杆4-4从传动齿组的导孔中脱出，根据车辆的前后驱特点，前驱车顺时针旋转蜗轮3-1两周，第一齿条3-5端部通过连接块推动第三齿轮轴2-1-4向前运动，使第二齿轮2-1-2分别与第一齿轮2-1-1和第三齿轮2-1-3啮合，第一离合系统2-1处于工作状态。车轮动力传递给履带1-1，履带1-1传递给传动齿轮1-2，由传动齿轮1-2通过第一齿轮轴1-3带动第一齿轮2-1-1转动，第一齿轮2-1-1通过第二齿轮2-1-2和第三齿轮2-1-3将动力传递给第四齿轮轴2-1-5，由第四齿轮轴2-1-5通过第九齿轮6-5由钢链6-3将传动力传递到连接在丝杠9上的第八齿轮6-4上，由于第八齿轮6-4转动而丝杠9固定，第八齿轮6-4必然产生沿丝杠9的位移。与此同时，第八齿轮6-4与钢链6-3啮合，钢链6-3的链节端部推动两挡板6-1和6-2，而两块挡板与平移板7一体连接，两块挡板被钢链推动水平移动故而平移板7整体水平移动。
板链8连接在平移板7两侧，且首尾相连，平移板7移动中拖动板链8铺平地面。
平移到极限位置时，离合置空子系统5-3中的第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2分别与第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4上的限位轮2-3挤压，第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4均为可动轴，被顶开后使得第二齿轮2-1-2不再与第一齿轮2-1-1和第三齿轮2-1-3啮合,第五齿轮2-2-2不再与第四齿轮2-2-1和第六齿轮2-2-3啮合连接，其中，离合复位块5-1与离合置空子系统5-3配合，使得第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2到达预设位置，车轮动力输入一段时间后，离合器被弹开，传动系统1空转，平移板7不再移动。
取车：扳动扳手5-2-1，扳手5-2-1带动推杆5-2-4，推杆5-2-5推动第二滑块5-3-1和第三滑块5-3-2，使其不再挤压第三齿轮轴2-1-4和第五齿轮轴2-2-4上的限位轮2-3，离合系统2重新处于工作状态。车主开倒车档，平移板7横移，至极限位置后，逆时针转动蜗轮3-1两周，使第二齿轮2-1-2不再与第一齿轮2-1-1和第三齿轮2-1-3啮合，离合系统2处于置空，推动手柄4-1回原位，钢杆4-4进入齿轮1-2导孔中，传动系统1锁死，车辆驶出。
本发明中，蜗轮转动圈数以及取车时平移板运动距离均可由本领域技术人员通过电机控制器控制，属于常规技术手段，故而未加详述。
本发明中离合复位块5-1（本发明中离合复位块为v型块）与离合置空子系统5-3之间配合工作，构成的运动行程属于常规技术手段，为本领域技术人员所知的常规技术手段，故而未加详述。
本发明中的第八齿轮6-4为特质齿轮，外圈为正常齿轮，内圈可与丝杠连接，连接关系等同于螺纹副，即第八齿轮旋转时会在丝杠9上横移，本领域技术人员可根据本发明实现该技术。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。