本发明属于汽车减震技术领域，尤其涉及一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构。
背景技术：
目前，现有的转向机构在转动时当一侧的车轮遇到障碍物时，就会使汽车一侧车轮卡死不能转动，当汽车一侧车轮不能转动时就会使得汽车本身整体停滞，导致汽车另一侧车轮也无法转向行驶，最终使得汽车本身无法转向行驶；所以设计一种在汽车转向过程中接触障碍物时，可以自动调节通过障碍物的转向机构是非常有必要的。
本发明设计一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构，其特征在于：它包括车轮、连接轴、连接柱、调节杆、固定板、减震机构、第一固定环、中间支耳、矩形槽，其中固定板的两端分别开有一个半圆缺口；固定板固定安装在汽车底部；两个第一固定环分别固定安装在固定板两端所开的半圆缺口上；两个减震机构分别安装在两个第一固定环中；两个连接轴的一端分别固定安装在两个减震机构的底端；两个车轮分别固定安装在两个连接轴的另一端；两个连接柱的一端分别开有一个缺口；两个连接柱开有缺口的一端分别固定安装在两个减震机构的顶端；两个中间支耳的一端分别固定安装在两个转动柱未开有缺口的一端；调节杆的两端分别开有一个矩形槽；调节杆通过两端所开的矩形槽安装在两个中间支耳上，且调节杆的两端与两个中间支耳之间为转动副连接。
上述减震机构包括固定柱、第一转动壳、第一伸缩筒、第一固定轴、第二转动壳、转动轮、轴套、第一v形槽、第二v形槽、第二固定环、第二固定轴、第一固定弹簧、支撑杆、圆板、第三固定轴、第二固定弹簧、第二伸缩筒、导块槽、导块、第三固定弹簧、涡卷弹簧，其中固定柱的一端固定安装在连接柱上所开缺口的端面上；第一转动壳的一端为开口端；第一转动壳未开口的一端固定安装在固定柱的另一端；第一转动壳开口一端的外圆面安装在固定环的内圆面上，且两者之间为转动配合；第一伸缩筒开口的一端嵌套安装在第一转动壳中；第一伸缩筒未开口的一端与连接轴未安装车轮的一端固定连接；第二转动壳的一端为开口端；第二转动壳未开口的一端固定安装在第一转动壳内顶端的中心位置；转动轮的外圆面上周向均匀地开有三个第一v型槽；转动轮的外圆面上周向均匀地开有三个第二v型槽；三个第一v形槽分别与三个第二v型槽在转动轮的外圆面上交错分布；转动轮的上端固定安装在第二转动壳开口的一端；第一固定轴的一端穿过转动轮嵌套在第二转动壳中；圆板的一端固定安装在第一固定轴的另一端；圆板与转动轮之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧位于第一固定轴的外侧；涡卷弹簧的内端固定安装在转动轮的下端；涡卷弹簧的外端固定安装在圆板的一端。
三个支撑杆的一端周向均匀地固定安装在圆板的上端且靠近涡卷弹簧；三个轴套通过其外圆面分别固定安装在三个支撑杆的另一端；三个第二固定轴安装在三个轴套中，且三个第二固定轴中其中一端分别与三个第一v形槽和三个第二v形槽配合；三个第二固定轴的另一端靠近第一转动壳的内圆面；三个第二固定环固定安装在三个第二固定轴上，且分别位于对应的轴套与第二固定轴靠近第一转动壳的内圆面一端的中间位置；三个第一固定弹簧嵌套安装在三个第二固定轴上且三个第一固定弹簧的两端分别与对应的三个第二固定环与三个轴套连接；第三固定轴的一端固定安装在圆板的另一端；两个导块对称地固定安装在第三固定轴另一端的外圆面上；第二伸缩筒的内圆面对称地开有两个导块槽，第二伸缩筒未开口的一端固定安装在第一伸缩筒的底端，且第二伸缩筒通过两个导块槽与第三固定轴上的两个导块配合；第二固定弹簧固定安装在圆板与第一伸缩筒底端之间，且嵌套于第二伸缩筒外侧；第三固定弹簧的一端固定安装在第一伸缩筒内部底端；第三固定弹簧的另一端与三个第二固定轴配合，且位于第二固定弹簧外侧。
作为本技术的进一步改进，上述第一转动壳与固定环之间通过轴承连接；第一固定轴与转动轮之间通过轴承配合。
作为本技术的进一步改进，上述第一伸缩筒未开口的一端与连接轴焊接；固定环与固定板之间为焊接。
作为本技术的进一步改进，上述第一固定弹簧为拉伸弹簧；第二固定弹簧和第三固定弹簧均为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下第二固定轴与第一v形槽配合；第一v形槽深度为第二v形槽深度的二分之一。
作为本技术的进一步改进，上述第三固定弹簧的弹性系数是第二固定弹簧弹性系数的两倍。
作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下三个第二固定轴对第三固定弹簧限位。
相对于传统的汽车减震技术，本发明设计的一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构，当汽车在转向过程中汽车一侧车轮遇到障碍物时，通过调节车轮上安装的减震机构使得减震机构变软；防止汽车在转向过程中由于一侧车轮被卡死而使得汽车停止转向，影响汽车的转向能力。
人们使用本发明设计的减震变软使汽车转向通过障碍物的机构时；当汽车一侧车轮在转向过程中遇到障碍物时，遇到障碍物的一侧车轮就会被卡死，即车轮此时处于静止状态；即连接轴、第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三固定轴、圆板、三个支撑杆、三个轴套和三个第二固定轴处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆摆动；调节杆摆动会带动对应的连接柱摆动；连接柱摆动会带动对应的固定柱转动；固定柱转动会带动对应的第一转动壳转动；第一转动壳转动会带动对应的第二转动壳转动；第二转动壳转动会带动对应的转动轮转动；转动轮转动会压缩涡卷弹簧；此时转动轮转动就会使得三个第二固定轴脱离对应的第一v形槽进入对应的第二v形槽中；当第二固定轴进入第二v形槽中时，在初始状态下三个第二固定轴对第三固定弹簧限位；所以此时三个第二固定轴在第二固定弹簧的作用下完全移动到三个第二v形槽中，使得三个第二固定轴失去了对第三固定弹簧的限位；即第三固定弹簧减震性能就会失效；此时对第一伸缩筒起作用的只剩下第二固定弹簧；所以此时障碍物就会挤压车轮使得车轮向上移动；当车轮高过障碍物时，在涡卷弹簧的作用下转动轮会反向转动，使得转动轮和第二固定轴恢复到初始状态；即该车的车轮恢复转向功能；此时继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，有障碍物的一侧车轮通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮处于正常行驶转向状态。
附图说明
图1是整体外观结构示意图。
图2是整体内部结构示意图。
图3是固定板结构示意图。
图4是连接轴结构示意图。
图5是转动柱结构示意图。
图6是中间支耳结构示意图。
图7是调节杆结构示意图。
图8是减震机构结构示意图。
图9是减震机构内部结构安装示意图。
图10是第二转动壳结构示意图。
图11是涡卷弹簧结构示意图。
图12是第二固定轴安装示意图。
图13是转动轮结构示意图。
图14是第二固定环结构示意图。
图15是第二固定弹簧结构示意图。
图16是第二伸缩筒结构示意图。
图17是导块槽结构示意图。
图18是导块安装示意图。
图19是第三固定弹簧结构示意图。
图中标号名称：1、车轮；2、连接轴；3、连接柱；4、调节杆；5、固定板；6、减震机构；7、第一固定环；8、中间支耳；9、矩形槽；10、固定柱；11、第一转动壳；12、第一伸缩筒；13、第一固定轴；14、第二转动壳；15、转动轮；16、轴套；17、第一v形槽；18、第二v形槽；19、第二固定环；20、第二固定轴；21、第一固定弹簧；22、支撑杆；23、圆板；24、第三固定轴；25、第二固定弹簧；26、第二伸缩筒；27、导块槽；28、导块；29、第三固定弹簧；30、涡卷弹簧。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括车轮1、连接轴2、连接柱3、调节杆4、固定板5、减震机构6、第一固定环7、中间支耳8、矩形槽9，其中固定板5的两端分别开有一个半圆缺口；如图3所示，固定板5固定安装在汽车底部；两个第一固定环7分别固定安装在固定板5两端所开的半圆缺口上；如图1所示，两个减震机构6分别安装在两个第一固定环7中；两个连接轴2的一端分别固定安装在两个减震机构6的底端；如图4所示，两个车轮1分别固定安装在两个连接轴2的另一端；如图6所示，两个连接柱3的一端分别开有一个缺口；如图1所示，两个连接柱3开有缺口的一端分别固定安装在两个减震机构6的顶端；如图5、6所示，两个中间支耳8的一端分别固定安装在两个转动柱未开有缺口的一端；如图7所示，调节杆4的两端分别开有一个矩形槽9；如图5所示，调节杆4通过两端所开的矩形槽9安装在两个中间支耳8上，且调节杆4的两端与两个中间支耳8之间为转动副连接。
如图8所示，上述减震机构6包括固定柱10、第一转动壳11、第一伸缩筒12、第一固定轴13、第二转动壳14、转动轮15、轴套16、第一v形槽17、第二v形槽18、第二固定环19、第二固定轴20、第一固定弹簧21、支撑杆22、圆板23、第三固定轴24、第二固定弹簧25、第二伸缩筒26、导块槽27、导块28、第三固定弹簧29、涡卷弹簧30，其中如图1、8所示，固定柱10的一端固定安装在连接柱3上所开缺口的端面上；如图10所示，第一转动壳11的一端为开口端；第一转动壳11未开口的一端固定安装在固定柱10的另一端；第一转动壳11开口一端的外圆面安装在固定环的内圆面上，且两者之间为转动配合；如图9所示，第一伸缩筒12开口的一端嵌套安装在第一转动壳11中；第一伸缩筒12未开口的一端与连接轴2未安装车轮1的一端固定连接；如图10所示，第二转动壳14的一端为开口端；第二转动壳14未开口的一端固定安装在第一转动壳11内顶端的中心位置；如图13所示，转动轮15的外圆面上周向均匀地开有三个第一v型槽；转动轮15的外圆面上周向均匀地开有三个第二v型槽；三个第一v形槽17分别与三个第二v型槽在转动轮15的外圆面上交错分布；如图12所示，转动轮15的上端固定安装在第二转动壳14开口的一端；如图13所示，第一固定轴13的一端穿过转动轮15嵌套在第二转动壳14中；如图15、16所示，圆板23的一端固定安装在第一固定轴13的另一端；如图11所示，圆板23与转动轮15之间安装有涡卷弹簧30，且涡卷弹簧30位于第一固定轴13的外侧；涡卷弹簧30的内端固定安装在转动轮15的下端；涡卷弹簧30的外端固定安装在圆板23的一端。
如图12、14所示，三个支撑杆22的一端周向均匀地固定安装在圆板23的上端且靠近涡卷弹簧30；三个轴套16通过其外圆面分别固定安装在三个支撑杆22的另一端；三个第二固定轴20安装在三个轴套16中，且三个第二固定轴20中其中一端分别与三个第一v形槽17和三个第二v形槽18配合；三个第二固定轴20的另一端靠近第一转动壳11的内圆面；三个第二固定环19固定安装在三个第二固定轴20上，且分别位于对应的轴套16与第二固定轴20靠近第一转动壳11的内圆面一端的中间位置；三个第一固定弹簧21嵌套安装在三个第二固定轴20上且三个第一固定弹簧21的两端分别与对应的三个第二固定环19与三个轴套16连接；如图16、18所示，第三固定轴24的一端固定安装在圆板23的另一端；如图18所示，两个导块28对称地固定安装在第三固定轴24另一端的外圆面上；如图17所示，第二伸缩筒26的内圆面对称地开有两个导块槽27，如图15所示，第二伸缩筒26未开口的一端固定安装在第一伸缩筒12的底端，且第二伸缩筒26通过两个导块槽27与第三固定轴24上的两个导块28配合；第二固定弹簧25固定安装在圆板23与第一伸缩筒12底端之间，且嵌套于第二伸缩筒26外侧；如图19所示，第三固定弹簧29的一端固定安装在第一伸缩筒12内部底端；第三固定弹簧29的另一端与三个第二固定轴20配合，且位于第二固定弹簧25外侧。
如图10、12所示，上述第一转动壳11与固定环之间通过轴承连接；第一固定轴13与转动轮15之间通过轴承配合。
如图1、7所示，上述第一伸缩筒12未开口的一端与连接轴2焊接；固定环与固定板5之间为焊接。
如图14、19所示，上述第一固定弹簧21为拉伸弹簧；第二固定弹簧25和第三固定弹簧29均为压缩弹簧。
如图12、13所示，上述在初始状态下第二固定轴20与第一v形槽17配合；第一v形槽17深度为第二v形槽18深度的二分之一。
如图19所示，上述第三固定弹簧29的弹性系数是第二固定弹簧25弹性系数的两倍。
如图19所示，上述在初始状态下三个第二固定轴20对第三固定弹簧29限位。
综上所述：
本发明设计的一种减震变软使汽车转向通过障碍物的机构，当汽车在转向过程中汽车一侧车轮1遇到障碍物时，通过调节车轮1上安装的减震机构6使得减震机构6变软；防止汽车在转向过程中由于一侧车轮1被卡死而使得汽车停止转向，影响汽车的转向能力。
本发明中固定板5固定安装在汽车底部；两个减震机构6分别安装在两个第一固定环7中；两个连接轴2的一端分别固定安装在两个减震机构6的底端；两个车轮1分别固定安装在两个连接轴2的另一端；两个连接柱3开有缺口的一端分别固定安装在两个减震机构6的顶端；两个中间支耳8的一端分别固定安装在两个转动柱未开有缺口的一端；调节杆4的两端分别开有一个矩形槽9；调节杆4通过两端所开的矩形槽9安装在两个中间支耳8上，且调节杆4的两端与两个中间支耳8之间为转动副连接。
本发明中固定柱10的一端固定安装在连接柱3上所开缺口的端面上；第一转动壳11未开口的一端固定安装在固定柱10的另一端；第一转动壳11开口一端的外圆面安装在固定环的内圆面上，且两者之间为转动配合；第一伸缩筒12开口的一端嵌套安装在第一转动壳11中；第一伸缩筒12未开口的一端与连接轴2未安装车轮1的一端固定连接；第二转动壳14未开口的一端固定安装在第一转动壳11内顶端的中心位置；转动轮15的外圆面上周向均匀地开有三个第一v型槽；转动轮15的外圆面上周向均匀地开有三个第二v型槽；三个第一v形槽17分别与三个第二v型槽在转动轮15的外圆面上交错分布；转动轮15的上端固定安装在第二转动壳14开口的一端；第一固定轴13的一端穿过转动轮15嵌套在第二转动壳14中；圆板23的一端固定安装在第一固定轴13的另一端；圆板23与转动轮15之间安装有涡卷弹簧30，且涡卷弹簧30位于第一固定轴13的外侧；涡卷弹簧30的内端固定安装在转动轮15的下端；涡卷弹簧30的外端固定安装在圆板23的一端；三个支撑杆22的一端周向均匀地固定安装在圆板23的上端且靠近涡卷弹簧30；三个轴套16通过其外圆面分别固定安装在三个支撑杆22的另一端；三个第二固定轴20安装在三个轴套16中，且三个第二固定轴20中其中一端分别与三个第一v形槽17和三个第二v形槽18配合；三个第二固定轴20的另一端靠近第一转动壳11的内圆面；三个第二固定环19固定安装在三个第二固定轴20上，且分别位于对应的轴套16与第二固定轴20靠近第一转动壳11的内圆面一端的中间位置；三个第一固定弹簧21嵌套安装在三个第二固定轴20上且三个第一固定弹簧21的两端分别与对应的三个第二固定环19与三个轴套16连接；第三固定轴24的一端固定安装在圆板23的另一端；两个导块28对称地固定安装在第三固定轴24另一端的外圆面上；第二伸缩筒26的内圆面对称地开有两个导块槽27，第二伸缩筒26未开口的一端固定安装在第一伸缩筒12的底端，且第二伸缩筒26通过两个导块槽27与第三固定轴24上的两个导块28配合；第二固定弹簧25固定安装在圆板23与第一伸缩筒12底端之间；第三固定弹簧29的一端固定安装在第一伸缩筒12内部底端；第三固定弹簧29的另一端与三个第二固定轴20配合。
本发明中当汽车正常行驶通过障碍物时，车轮1就会向上移动，车轮1移动会带动连接轴2移动；连接轴2移动会带动第一伸缩筒12移动；第一伸缩筒12移动一方面会对第二固定弹簧25与第三固定弹簧29进行压缩，另一方面会带动第二伸缩筒26移动；通过第二固定弹簧25和第三固定弹簧29的压缩来缓冲汽车通过障碍物所产生的震动。
本发明中当汽车转向时，方向盘转动会带动调节杆4摆动；调节杆4摆动会带动对应的两个连接柱3摆动；连接柱3摆动会带动对应的固定柱10转动；固定柱10转动会带动对应的第一转动壳11转动；第一转动壳11转动会带动对应的第二转动壳14转动；第二转动壳14转动会带动对应的转动轮15转动；转动轮15转动会通过第一v形槽17带动对应的三个第二固定轴20转动；三个第二固定轴20转动会带动对应的三个轴套16转动；三个轴套16转动会带动对应的三个支撑杆22转动；三个支撑杆22转动会带动对应的圆板23转动；圆板23转动会带动对应的第三固定轴24转动；第三固定轴24转动会带动对应的两个导块28转动；由于两个导块28与第二伸缩筒26的内圆面分别对称地开有的两个导块槽27配合；所以两个导块28转动会带动对应的第二伸缩筒26转动；第二伸缩筒26转动会带动对应的第一伸缩筒12转动；第一伸缩筒12转动会带动对应的连接轴2摆动；连接轴2摆动会带动对应的车轮1摆动；即使得汽车转向通过弯道；当汽车一侧车轮1在转向过程中遇到障碍物时，遇到障碍物的一侧车轮1就会被卡死，即车轮1此时处于静止状态；即连接轴2、第一伸缩筒12、第二伸缩筒26、第三固定轴24、圆板23、三个支撑杆22、三个轴套16和三个第二固定轴20处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆4摆动；调节杆4摆动会带动对应的连接柱3摆动；连接柱3摆动会带动对应的固定柱10转动；固定柱10转动会带动对应的第一转动壳11转动；第一转动壳11转动会带动对应的第二转动壳14转动；第二转动壳14转动会带动对应的转动轮15转动；转动轮15转动会压缩涡卷弹簧30；由于在初始状态下第二固定轴20与第一v形槽17配合；此时转动轮15转动就会使得三个第二固定轴20脱离对应的第一v形槽17进入对应的第二v形槽18中；当第二固定轴20进入第二v形槽18中时，由于第一v形槽17深度为第二v形槽18深度的二分之一，且在初始状态下三个第二固定轴20对第三固定弹簧29限位；所以此时三个第二固定轴20在第二固定弹簧25的作用下完全移动到三个第二v形槽18中，使得三个第二固定轴20失去了对第三固定弹簧29的限位；即第三固定弹簧29减震性能就会失效；此时对第一伸缩筒12起作用的只剩下第二固定弹簧25；由于第三固定弹簧29的弹性系数是第二固定弹簧25弹性系数的两倍，所以此时障碍物就会挤压车轮1使得车轮1向上移动；当车轮1高过障碍物时，在涡卷弹簧30的作用下转动轮15会反向转动，使得转动轮15和第二固定轴20恢复到初始状态；即使得该车的车轮1恢复转向功能；此时继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，有障碍物的一侧车轮1通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮1处于正常行驶转向状态。
具体实施方式：人们使用本发明设计的减震变软使汽车转向通过障碍物的机构时；当汽车一侧车轮1在转向过程中遇到障碍物时，遇到障碍物的一侧车轮1就会被卡死，即车轮1此时处于静止状态；即连接轴2、第一伸缩筒12、第二伸缩筒26、第三固定轴24、圆板23、三个支撑杆22、三个轴套16和三个第二固定轴20处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆4摆动；调节杆4摆动会带动对应的连接柱3摆动；连接柱3摆动会带动对应的固定柱10转动；固定柱10转动会带动对应的第一转动壳11转动；第一转动壳11转动会带动对应的第二转动壳14转动；第二转动壳14转动会带动对应的转动轮15转动；转动轮15转动会压缩涡卷弹簧30；此时转动轮15转动就会使得三个第二固定轴20脱离对应的第一v形槽17进入对应的第二v形槽18中；当第二固定轴20进入第二v形槽18中时，在初始状态下三个第二固定轴20对第三固定弹簧29限位；所以此时三个第二固定轴20在第二固定弹簧25的作用下完全移动到三个第二v形槽18中，使得三个第二固定轴20失去了对第三固定弹簧29的限位；即第三固定弹簧29减震性能就会失效；此时对第一伸缩筒12起作用的只剩下第二固定弹簧25；所以此时障碍物就会挤压车轮1使得车轮1向上移动；当车轮1高过障碍物时，在涡卷弹簧30的作用下转动轮15会反向转动，使得转动轮15和第二固定轴20恢复到初始状态；即使得该车的车轮1恢复转向功能；此时继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，有障碍物的一侧车轮1通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮1处于正常行驶转向状态。