本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种全自动生物质装卸专用车。
背景技术：
生物质是指利用大气、水、土地等通过光合作用而产生的各种有机体，即一切有生命的可以生长的有机物质通称为生物质。它包括植物、动物和微生物。广义概念:生物质包括所有的植物、微生物以及以植物、微生物为食物的动物及其生产的废弃物。有代表性的生物质如农作物、农作物废弃物、木材、木材废弃物和动物粪便。狭义概念:生物质主要是指农林业生产过程中除粮食、果实以外的秸秆、树木等木质纤维素、农产品加工业下脚料、农林废弃物及畜牧业生产过程中的禽畜粪便和废弃物等物质。
现有对生物质运输车辆，在卸料的时，工作效率低、卸料缓慢，操作不便，且卸料时车身稳定性差，容易发生中心转移，存在一定的安全隐患，还有现有的车辆侧卸物料，物料会淹没侧卸方向的车轮，还需要人工进行清理，才可以是车辆行驶走，增加人力物力。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本发明提供一种全自动生物质装卸专用车，解决现有运输车辆，工作效率低、卸料缓慢、卸料时车身稳定性差、操作不便等缺陷。
(二)采用的技术方案
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案予以实现：全自动生物质装卸专用车，包括车头、车身和车箱，所述车身下设有车轮，所述车箱一侧设有车门，所述车门一端通过门轴和车箱活动连接，另一端通过插销和车箱连接，其特征在于，所述车箱底部一端通过转轴和车身一端活动连接、另一端通过安全链和车身另一端连接；所述车身上设有第一油缸，所述第一油缸缸体和车身连接、第一油缸推杆和车箱底部连接；所述车身一侧还设有第二油缸，所述第二油缸推杆和车箱底部一端连接；所述车身另一侧还设有控制器。
作为本方案的进一步优化，所述车身两侧均设有收纳腔，所述收纳腔内均设有稳定装置，所述稳定装置包括第三油缸、支撑板、第四油缸和固定盘，所述第三油缸缸体固定设置在收纳腔内、第三油缸推杆和支撑板一端连接，所述支撑板另一端上设有第四油缸，所述第四油缸推杆连接固定盘，所述第四油缸推杆运动方向和第三油缸推杆运动方向相互垂直，即通过第三油缸工作使支撑板伸出收纳腔、之后通过第四油缸工作使固定盘和车轮接触面接触，与车轮相互配合使车箱工作时保持车体稳定。
作为本方案的进一步优化，所述车身底部还设有移位油缸，所述移位油缸倾斜设置，即油缸一端和车身底部连接、另一端向设有第二油缸的车身一侧倾斜。
(三)有益效果
本发明提供一种全自动生物质装卸专用车，具有以下有益效果：
(1)本发明操作简单、卸料方便、提高工作效率，降低人力物力；
(2)本发明通过在车身两侧均设有收纳腔，所述收纳腔内均设有稳定装置，所述稳定装置包括第三油缸、支撑板、第四油缸和固定盘，即通过第三油缸工作使支撑板伸出收纳腔、之后通过第四油缸工作使固定盘和车轮接触面接触，与车轮相互配合使车箱工作时保持车体稳定；
(3)本发明通过在车身底部还设有移位油缸，所述移位油缸倾斜设置，即油缸一端和车身底部连接、另一端向设有第二油缸的车身一侧倾斜；这样车辆侧卸物料，会淹没侧卸方向的车轮，通过移位油缸工作，顶起车辆，之后通过车辆重心使车辆向侧卸方向的反方向移动，使车轮脱离物料，行驶出去，不需要人工进行清理，降低人力物力。
附图说明
以下结合附图进一步说明本发明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明车身结构示意图；
图中：1、车箱，2、转轴，3、车门，4、插销，5、第二油缸，6、第四油缸，7、支撑板，8、固定盘，9、安全链，10、第一油缸，11、车身，12、控制器，13、车轮，14、移位油缸，15、第三油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，全自动生物质装卸专用车，包括车头(图中未示出)、车身11和车箱1，所述车身下设有车轮13，所述车箱一侧设有车门3，所述车门一端通过门轴(图中未示出)和车箱活动连接，另一端通过插销4和车箱连接，其特征在于，所述车箱底部一端通过转轴2和车身一端活动连接、另一端通过安全链9和车身另一端连接；所述车身上设有第一油缸10，所述第一油缸缸体和车身连接、第一油缸推杆和车箱底部连接，第一油缸推杆和车箱底部中间位置连接，可以是多个第一油缸并列和车箱底部连接；车门设置在车箱侧卸时较低一端的车箱一侧，所述车身一侧还设有第二油缸5，即可以设置多个并列第二油缸，所述第二油缸推杆和车箱底部一端连接；所述车身另一侧还设有控制器12，所述控制器控制车箱和车身的正常工作。
作为本方案的进一步优化，所述车身两侧均设有收纳腔(图中未示出)，所述收纳腔内均设有稳定装置，所述稳定装置包括第三油缸15、支撑板7、第四油缸6和固定盘8，所述第三油缸缸体固定设置在收纳腔内、第三油缸推杆和支撑板一端连接，所述支撑板另一端上设有第四油缸，所述第四油缸推杆连接固定盘，所述第四油缸推杆运动方向和第三油缸推杆运动方向相互垂直，即通过第三油缸工作使支撑板伸出收纳腔、之后通过第四油缸工作使固定盘和车轮接触面接触，与车轮相互配合使车箱工作时保持车体稳定。
作为本方案的进一步优化，所述车身底部还设有移位油缸14，所述移位油缸倾斜设置，即油缸一端和车身底部连接、另一端向设有第二油缸的车身一侧倾斜。
工作过程：本发明工作时，首先通过第三油缸工作使支撑板伸出收纳腔、之后通过第四油缸工作使固定盘和车轮接触面接触，与车轮相互配合使车箱工作时保持车体稳定；之后拨开插销，第一油缸开始工作，使车箱侧卸，达到一定角度停止，安全链是防止车箱侧翻，第一油缸为单向油缸，物料倾斜完毕后，第二油缸工作，第二油缸也为单向油缸，工作推动车箱复位，第一油缸在车箱重力的作用下也复位，即第一油缸和第二油缸的工作方式为，第一油缸工作时，第二油缸不工作；第二油缸工作时，第一油缸不工作；之后通过插销使车门和车箱连接，如果物料会淹没侧卸方向的车轮，可以通过移位油缸工作，顶起车辆，之后通过车辆重心使车辆向侧卸方向的反方向移动，使车轮脱离物料，行驶出去，不需要人工进行清理，降低人力物力，操作简单，安全可靠。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。