技术特征：
技术总结
本发明提供了一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。本发明实施例提供的上述主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，可利用现有的感知能力进行后向的TTC判断，在现有防撞系统的基础上增加后方主动防撞能力，提升用户体验，改善了追尾工况下的前车主动防撞能力，实现了功能增值和拓展。
技术研发人员：冉猛
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.09.21