本发明涉及汽车雷达技术领域，具体的说是一种辅助汽车通过窄道的雷达装置及其工作原理。
背景技术：
目前我国对于汽车后视雷达很是看中，目前市场上也存在很多种类的雷达装置，但是人们对于前置雷达的重视度却远远不够，例如当新手通过限宽路段时，对障碍物能否通过且是否会划伤没有一定的判断能力，又比如在闹市侧方位停车时由于前方视线的阻碍导致发生擦碰。现有的倒车雷达只能控制后方盲区，对于车前的盲区目前市场上暂时没有解决的方法。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种辅助汽车通过窄道的雷达装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种辅助汽车通过窄道的雷达装置，包括安装在汽车前端的第一探头组、第二探头组、第三探头组、蜂鸣器与中控器，第一探头组、第二探头组、蜂鸣器均与中控器电连接，第二探头组分别安装在汽车两侧的外后视镜上，中控器根据第一探头组1与第二探头组的反馈信号控制蜂鸣器的工作。
第二探头组为激光传感器，第二探头组安装在外后视镜的最外侧，且沿汽车的长度方向设置，用于检测汽车最宽的位置。
第一探头组为一号超声波传感器，一号超声波传感器的数量为4个，均布设置于汽车的前端。
中控器与汽车的转向灯系统相连接，中控器根据第一探头组与第二探头组的反馈信号控制汽车转向灯系统工作。
该装置还包括显示屏，显示屏连接于中控器，用以显示第二探头组探测的窄道两侧的距离。
第三探头组包括两个二号超声波传感器，二号超声波传感器安装在外后视镜的最外侧，并朝向远离汽车的方向。
工作原理是：
汽车行驶到窄道前时，外后视镜两侧的激光传感器发出探测信号，并将探测结果反馈给中控器，中控器进行判断：
当汽车只有一边的激光传感器探测到前方有障碍物时，中控器控制蜂鸣器发出警报，并控制相对检测到障碍物的激光传感器一侧的转向灯闪烁，提醒驾驶者向转向灯指示的一方调整汽车行驶方向，直到两端的激光传感器都没有检测到障碍物，蜂鸣器停止报警，同时转向灯停止闪烁；
当两侧的激光传感器均探测到前方有障碍物时，中控器控制蜂鸣器发出急促的警报，并控制两侧的转向灯同时闪烁，提示驾驶者，该窄道不能通过，需要绕道行驶；
当一号超声波传感器检测到前方有障碍物时，说明汽车前方有台阶，石块等障碍物，汽车无法同行，中控器控制蜂鸣器发出急促的警报，并控制两侧的转向灯同时闪烁，提示驾驶者，该窄道不能通过，需要绕道行驶；
当一号超声波传感器、激光传感器均没有检测到障碍物时，不做处理，汽车可以直接通过；
汽车在窄道中行驶时，两侧的二号超声波传感器将外后视镜与窄道墙壁的距离实时反馈给中控器，中控器将数据显示在显示屏上，当一侧的二号超声波传感器检测的数值小于一定的范围时，中控器控制蜂鸣器发出警报，并控制相对检测到障碍物的激光传感器一侧的转向灯闪烁，提醒驾驶者向转向灯指示的一方调整汽车行驶方向。
本发明的有益效果是：
本发明通过在汽车外后视镜上增加第二探头组，提前对窄道的宽度进行判断预测，通过蜂鸣器、转向灯对驾驶者进行提醒，避免了汽车与窄道两侧的墙壁发生刮擦，第三探头组与显示屏的设置便于驾驶者实时观察通过窄道时的情况，减小了驾驶者通过窄道时的难度。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的辅助汽车通过窄道的雷达装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种辅助汽车通过窄道的雷达装置，包括安装在汽车前端的第一探头组1、第二探头组2、蜂鸣器与中控器4，第一探头组1、第二探头组2、蜂鸣器均与中控器4电连接，第二探头组2分别安装在汽车两侧的外后视镜上，中控器4根据第一探头组1与第二探头组2的反馈信号控制蜂鸣器的工作。
第二探头组2为激光传感器，第二探头组2安装在外后视镜的最外侧，且沿汽车的长度方向设置，用于检测汽车最宽的位置。当汽车需要通过窄道时，第二探头组2用于探测汽车的嘴外侧与窄道的边界是否有干涉，当汽车一边的第二探头组2探测到前方有障碍物时，第二探头组2将检测到的信号传输给中控器4，中控器4控制蜂鸣器发出警报，并控制汽车相对一侧的转向灯闪烁，用于提醒驾驶者，且提示驾驶者汽车需要调整的方向；当两侧的第二探头组2均探测到前方有障碍物时，两侧的第二探头组2均将检测到的信号传输给中控器4，中控器4控制蜂鸣器发出急促的警报，并控制两侧的转向灯同时闪烁，用以提醒驾驶者，该窄道不能通过，本发明通过在汽车外后视镜上增加第二探头组2，减小了驾驶者通过窄道时的难度，避免了汽车与窄道两侧的墙壁发生刮擦。
第一探头组1为一号超声波传感器，一号超声波传感器的数量为4个，均布设置于汽车的前端。汽车在行进过程中，一号超声波传感器产生的超声波对车前发射，如在一定的范围内碰到物体，就有一反射波返回发射源(一号超声波传感器的表面)，主机利用发射波和反射波之间的延迟时间来判断距离，用于探测汽车前方是否有障碍物，第一探头组1与第二探头组2共同作用用于中控器4判断前方路段的情况，当只有第二探头组2有信号时，说明前方路段为窄道，根据第二探头组2两个激光传感器的反馈信号判断汽车是否能够通过；当第一探头组1有反馈信号时，说明汽车前方有台阶，石块等障碍物，即使第二探头组2没有检测到信号，汽车也不能通过，此设置填补了第二探头组2的检测盲区，使汽车通过窄道时更加安全。
该装置还包括显示屏5，显示屏5连接于中控器4，用以显示第二探头组2探测的窄道两侧的距离。其中，显示屏5安装在汽车的中控台上，便于驾驶者实时观察。
该装置还包括第三探头组3，第三探头组3包括两个二号超声波传感器，二号超声波传感器安装在外后视镜的最外侧，并朝向远离汽车的方向。其中，汽车在通过窄道时，两侧的二号超声波传感器将外后视镜与窄道墙壁的距离反馈给中控器4，中控器4将数据显示在显示屏5上，便于驾驶者实时观察，并对汽车行驶方向做出相应调整，避免汽车刮擦的情况。
工作原理是：
汽车行驶到窄道前时，外后视镜两侧的激光传感器发出探测信号，并将探测结果反馈给中控器4，中控器4进行判断：
当汽车只有一边的激光传感器探测到前方有障碍物时，中控器4控制蜂鸣器发出警报，并控制相对检测到障碍物的激光传感器一侧的转向灯闪烁，提醒驾驶者向转向灯指示的一方调整汽车行驶方向，直到两端的激光传感器都没有检测到障碍物，蜂鸣器停止报警，同时转向灯停止闪烁；
当两侧的激光传感器均探测到前方有障碍物时，中控器4控制蜂鸣器发出急促的警报，并控制两侧的转向灯同时闪烁，提示驾驶者，该窄道不能通过，需要绕道行驶；
当一号超声波传感器检测到前方有障碍物时，说明汽车前方有台阶，石块等障碍物，汽车无法同行，中控器4控制蜂鸣器发出急促的警报，并控制两侧的转向灯同时闪烁，提示驾驶者，该窄道不能通过，需要绕道行驶；
当一号超声波传感器、激光传感器均没有检测到障碍物时，不做处理，汽车可以直接通过；
汽车在窄道中行驶时，两侧的二号超声波传感器将外后视镜与窄道墙壁的距离实时反馈给中控器4，中控器4将数据显示在显示屏5上，当一侧的二号超声波传感器检测的数值小于一定的范围时，中控器4控制蜂鸣器发出警报，并控制相对检测到障碍物的激光传感器一侧的转向灯闪烁，提醒驾驶者向转向灯指示的一方调整汽车行驶方向；本发明通过在汽车外后视镜上增加第二探头组，提前对窄道的宽度进行判断预测，通过蜂鸣器、转向灯对驾驶者进行提醒，避免了汽车与窄道两侧的墙壁发生刮擦，第三探头组与显示屏的设置便于驾驶者实时观察通过窄道时的情况，减小了驾驶者通过窄道时的难度。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。