本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种发动机扭矩计算方法与装置。
背景技术：
日常驾驶中，车辆的发动机常处于怠速工况。在车辆处于怠速工况且当车辆处于行驶状态时，车辆具有一定速度，在非换挡期间，发动机外部负载包含汽车行驶阻力和动力传递的机械摩擦力，此外部负载大且变化剧烈，然而在传统技术中，此时的发动机应目标怠速低，采用怠速控制速率参数也低，无法快速响应外部负载，从而导致发动机出现怠速抖动现象，甚至导致发动机熄火。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种发动机扭矩计算方法与装置，以改善上述的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机扭矩计算方法，所述发动机扭矩计算方法包括：
在接收到的油门踏板传感器传输的油门踩踏信号为零时，识别出车辆当前的所处的工况；
当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数；
当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数；其中，第一目标怠速转速小于第二目标怠速转速，第一怠速控制速率参数小于第二怠速控制速率参数；
依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩。
第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机扭矩计算装置，所述发动机扭矩计算装置包括：
工况识别单元，用于在接收到的油门踏板传感器传输的油门踩踏信号为零时，用于识别出车辆当前的所处的工况；
参数生成单元，用于当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数；
所述参数生成单元，还用于当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数；其中，第一目标怠速转速小于第二目标怠速转速，第一怠速控制速率参数小于第二怠速控制速率参数；
扭矩计算单元，用于依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩。
与现有技术相比，本发明提供的发动机扭矩计算装置与方法，通过识别出车辆当前的所处的工况；当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数；当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数；最后依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩，由于计算得出的发动机扭矩与当前车辆的工况相匹配，因此可以快速响应外部负载，从而避免发动机出现怠速抖动以及发动机熄火的现象，，并且在怠速驻车工况时实现了低油耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的发动机扭矩计算方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的发动机控制器分别与各个硬件模块的电路连接框图；
图3为本发明实施例提供的发动机扭矩计算装置的功能单元示意图。
图标：101-发动机控制器；102-油门踏板传感器；103-档位传感器；104-发动机转速传感器；105-车速采集器；106-离合器开关传感器；301-判断单元；302-工况识别单元；303-参数生成单元；304-扭矩计算单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了一种发动机扭矩计算方法，应用但不限于发动机控制器101。如图2所示，发动机控制器101分别与油门踏板传感器102、档位传感器103、发动机转速传感器104、车速采集器105以及离合器开关传感器106电连接。所述发动机扭矩计算方法包括：
步骤s101：判断接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号是否为零，如果是，则执行步骤s102。
需要说明的是，当接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号为零时，即说明发动机进入怠速控制状态；当接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号不为零时，即说明发动机未进入怠速控制状态，此时可以直接计算喷油量以及进气量，并生成与该喷油量对应的喷油信号以及进气量对应的气门控制信号。
在接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号为零时，接收车速采集器105传输的车速信号、档位传感器103传输的档位信号；当车速小于预设定的值、档位传感器103处于空挡并维持车速小于预设定的值、档位传感器103处于空挡预设定的时间时，将车辆当前的所处的工况识别为处于有滑行停车需求的怠速行车工况；当车速大于预设定的值或档位传感器103处于行驶挡时，车辆当前的所处的工况识别为处于无滑行停车需求的怠速行车工况。
步骤s102：识别出车辆当前的所处的工况。
其中，本发明实施例所指的工况包括无启动需求的怠速驻车工况、处于有滑行停车需求的怠速行车工况、有启动需求的怠速驻车工况以及处于无滑行停车需求的怠速行车工况。具体地，在接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号时，接收车速采集器105传输的车速信号、离合器开关传感器传输的开合信号以及档位传感器103传输的档位信号；当车速为零、离合器完全分离以及档位传感器103处于行驶档位时，将车辆当前的所处的工况识别为有启动需求的怠速驻车工况；当车速为零、档位传感器103处于空挡时，将车辆当前的所处的工况识别为无启动需求的怠速驻车工况。
步骤s103：当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数。
步骤s104：当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数。
其中，第一目标怠速转速小于第二目标怠速转速，第一怠速控制速率参数小于第二怠速控制速率参数。需要说明的是，第一怠速控制速率参数、第二怠速控制速率参数用于表征控制当前怠速转速转换到另一怠速转速的快慢。可以理解地，第二怠速控制速率参数对怠速转速的转换快慢强度大于第一怠速控制速率参数对怠速转速的转换快慢强度。
步骤s105：依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩。
具体地，依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数过程中，第一目标怠速转速和第二目标怠速在光滑变化，并且此时可以计算出第一实际目标怠速或第二实际目标怠速，然后依据第一实际目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二实际目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩。其中，发动机转速由发动机转速传感器104采集得到。
步骤s106：依据计算得出的发动机扭矩生成喷油量信号、气门控制信号以及点火控制信号。
步骤s107：依据喷油量信号控制油门喷油、气门控制信号控制气门开启以及点火控制信号控制点火器点火。
请参阅图3，本发明实施例提供了一种发动机扭矩计算装置，应用但不限于发动机控制器101。如图2所示，发动机控制器101分别与油门踏板传感器102、档位传感器103、发动机转速传感器104、车速采集器105以及离合器开关传感器106电连接。需要说明的是，本发明实施例所提供的发动机扭矩计算装置，其基本原理及产生的技术效果和本发明实施例所提供的发动机扭矩计算方法相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述发动机扭矩计算装置包括判断单元301、工况识别单元302、参数生成单元303以及扭矩计算单元304。
判断单元301用于接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号是否为零。
可以理解地，步骤s101可以由判断单元301执行。
工况识别单元302用于在未接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号时，用于识别出车辆当前的所处的工况。
可以理解地，步骤s102可以由工况识别单元302执行。
具体地，工况识别单元302用于在接收到的油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号为零时，接收车速采集器105传输的车速信号、离合器开关传感器传输的开合信号以及档位传感器103传输的档位信号；当车速为零、离合器完全分离以及档位传感器103处于行驶档位时，将车辆当前的所处的工况识别为有启动需求的怠速驻车工况；当车速为零、离合器不完全闭合和/或档位传感器103处于空挡时，将车辆当前的所处的工况识别为无启动需求的怠速驻车工况；工况识别单元302还用于在接收到油门踏板传感器102传输的油门踩踏信号为零时，接收车速采集器105传输的车速信号、档位传感器103传输的档位信号；当车速小于预设定的值、档位传感器103处于空挡并维持车速小于预设定的值、档位传感器103处于空挡预设定的时间时，将车辆当前的所处的工况识别为处于有滑行停车需求的怠速行车工况；当车速大于预设定的值或档位传感器103处于行驶挡时，车辆当前的所处的工况识别为处于无滑行停车需求的怠速行车工况。
参数生成单元303用于当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数。
可以理解地，步骤s103可以由参数生成单元303执行。
参数生成单元303还用于当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数；其中，第一目标怠速转速小于第二目标怠速转速，第一怠速控制速率参数小于第二怠速控制速率参数。
可以理解地，步骤s104可以由参数生成单元303执行。
扭矩计算单元304用于依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩。
可以理解地，步骤s105可以由扭矩计算单元304执行。
综上所述，本发明提供的发动机扭矩计算装置与方法，通过识别出车辆当前的所处的工况；当车辆处于无启动需求的怠速驻车工况或处于有滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第一目标怠速转速和第一怠速控制速率参数；当车辆处于有启动需求的怠速驻车工况或处于无滑行停车需求的怠速行车工况时，生成第二目标怠速转速和第二怠速控制速率参数；最后依据第一目标怠速转速、第一怠速控制速率参数以及发动机转速或依据第二目标怠速转速、第二怠速控制速率参数以及发动机转速计算发动机扭矩，由于计算得出的发动机扭矩与当前车辆的工况相匹配，因此可以快速响应外部负载，从而避免发动机出现怠速抖动以及发动机熄火的现象，并且在怠速驻车工况时实现了低油耗。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。