调节交通工具座椅的方法与流程

本发明总体上涉及一种交通工具的座椅，并且更具体地涉及一种基于载荷来调节座椅的方法。

背景技术

对一些坐着的交通工具乘客来说，坐在相同座椅位置的交通工具座椅上可能会不舒服或甚至比较痛苦，特别是在相对较长的旅程中。为了对就座时的不适提供补救，从美国专利no.7,422,285b2已知通过启动座椅的致动器马达来改变座椅位置。然而，通常坐在座椅上的各自人员的具体特征没有被考虑到，因此虽然座椅位置的改变会让一些人体验愉悦，但这些改变会让其他人体验到不愉悦。

期望提供改变座椅的座椅位置的方法，该方法可以以个性化方式被适用以有效地减少这种就座的不适。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于调节交通工具座椅的方法。该方法包括获取座椅的加载数据的步骤，和评估加载数据以确定控制数据集的步骤，以及基于控制数据集周期性地调节座椅的步骤。

座椅的加载数据因此被获取，该加载数据被评估以确定控制数据集并且座椅控制装置被启动以移动座椅并因此实现座椅位置的周期性改变。加载数据由位于座椅上的各自人员创建。通过获取和评估加载数据来考虑座椅上的各自人员的具体特征，从而可以以个性化方式设计座椅位置的改变。此外，位于座椅上的人的姿势因此也可以被获取。

根据一个实施例，加载数据可以包含关于在座椅上压力分布的数据。换句话说，加载数据可以包含关于由二维或三维重量分布产生的二维或三维压力分布的信息。

根据一个示例性实施例，使用压力传感器模块来获得加载数据。压力传感器模块能够直接收集压力分布。压力传感器模块可以具有电容式、压电式、光纤式或耐压式以及其他压敏式传感器。

根据另一实施例，控制数据集包含与座椅运动模型有关的数据。座椅运动模型可以具有用于座椅整体和/或其部件的技术参数，例如各自的目标位置、目标角度、座椅运动模型的重复频率、各自的运动速度和/或各自的间隔持续时间。还可以产生特别复杂的座椅运动模型。

根据另一个实施例，加载数据的改变被获取和评估。因此可以获取位于座椅上的人的运动。这种运动也可以被认为是位于座椅上的人确实位于对他们来说不舒服的座椅位置的指标，因此就可以开始进行座椅位置的改变。

根据另一实施例，当确定控制数据集时，驾驶员行为被获取并被考虑。例如，踩下踏板(例如踩下制动踏板)可以与压力分布一起被获取作为驾驶员行为。当评估显示位于座椅上的人位于座椅的座椅表面的前部时，其可以被认为是需要降低座椅高度的指标。此外可以规定，在驾驶员行为结束后，恢复原始座椅位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于调节交通工具座椅的座椅控制装置。座椅控制装置包括调节交通工具的座椅，其中座椅控制装置被配置用来获取和评估座椅的加载数据以确定控制数据集并且基于控制数据集周期性地调节座椅。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的座椅。座椅包括获取座椅的加载数据的传感器，和用于评估座椅的加载数据并确定控制数据集以及基于控制数据集周期性地调节座椅的座椅控制装置。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图时将理解和领会本发明的这些和其他方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据示例性实施例的交通工具的示意图；

图2是图1中所示的交通工具的座椅和用于调节所述座椅的座椅控制装置的示意图；

图3是用于调节具有座椅控制装置的图2所示座椅的座椅运动模型；以及

图4是在操作图1所示的交通工具的过程中用于调节所述座椅的方法的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考图1，示出了交通工具2的一个例子，交通工具2是一种运输工具。在本示例性实施例中，交通工具2是机动车辆，例如汽车。作为本示例性实施例的变体，交通工具2也可以是诸如卡车或公共汽车的商用交通工具。此外，交通工具2也可以是飞机、火车、轮船或具有为乘客提供座位的一个或多个座椅的其他交通工具。

交通工具2可以被设计成自动驾驶或自主交通工具。在这里，自动驾驶交通工具2可以被理解为在没有来自人类驾驶员的任何输入(高度自动化驾驶或自动驾驶)的情况下可以被驱动、控制和泊车的交通工具。在自动驾驶交通工具中的驾驶员座椅可以保持空着，并且方向盘、制动踏板和加速器可以不存在。

自动驾驶交通工具2可以借助一系列传感器(未示出)获取交通工具周围环境，并根据所获得的信息确定交通工具和其他交通工具的位置，结合导航软件导航到目的地，并避免在到目的地的路线上的碰撞。

参考图2，示出了配备有调节座椅的座椅控制装置的交通工具2的座椅4。在本示例性实施例中，座椅4是驾驶员座椅，其被配置为使交通工具的驾驶员就座。然而，座椅4也可以是前排乘客座椅或设置在交通工具后部或交通工具的其他位置处的乘客座椅。

在本示例性实施例中，座椅4具有配置为在每种情况下都使它们可以被调节的座椅表面6、靠背8和头枕10，其中在每种情况下，提供驱动器例如电动马达(未示出)来致动并从而调节座椅。换句话说，根据一个实施例，座椅4具有电动座椅调节系统。电动座椅调节系统的范围和复杂程度在很大程度上取决于各自交通工具2的舒适度水平和装备水平。

在本示例性实施例中，电动座椅调节系统被设计为六向调节系统，该系统可以使座椅整体在座椅导轨上向前和向后移动，以允许具有不同体型的人员令人满意地操作用于加速器、用于制动器以及适当时用于交通工具2的离合器的踏板的驾驶员控制踏板。此外，在本示例性实施例中，靠背8向前和向后的倾斜度和座椅的高度可以调节。作为本示例性实施例的替代方案，座椅4也可以具有仅双向调节系统或四向调节系统。

在双向调节系统中，座椅4只能向前和向后移动，而在四向调节系统中，座椅4可以水平地向前和向后调节，并且靠背8的倾斜度可以向前和向后调节。

此外，作为本示例性实施例的替代方案，座椅4还可以具有十向调节系统或十六向调节系统。不仅有向前/向后调节，十向调节系统还允许在向前/向后调节同时，例如改变座椅的高度和深度、靠背倾斜度和腰部支撑，十二向调节系统允许改变座椅高度和深度、座椅表面和靠背倾斜度以及腰部支撑。最后，除了向前/向后调节，十八向调节系统还允许例如改变座椅高度和深度、座椅表面和靠背倾斜度、上部座椅靠背和腰部支撑、头枕高度以及此外的座椅表面深度。

另外，还可以提供三十或三十二向调节系统或各个单独调节选项的任意组合。调节选项可以包括用于改变座椅4的下座垫的六个选项(前/后、升高/降低前边缘、升高/降低座垫的后边缘)和/或用于调节靠背8的两个选项，和/或用于调节头枕10的四个选项(向前/向后、向上/向下)，和/或用于改变上背部支撑的两个选项(向前/向后倾斜)，和/或调节下座垫延伸部(两个独立向前/向后移动的伸缩部分)的四个选项，和/或用于改变大腿支撑件的四个选项，和/或用于改变腰部支撑的四个选项(上/下、充气/放气)，和/或用于调节靠背侧垫的两个选项和/或用于缩回和延伸下座垫的两个选项。

此外可以规定，和座椅4一样，扶手的位置和/或方向盘设置也可以相应地改变。此外，可以调节或改变座椅4的气动空气单元、镜子调节、踏板位置、搁脚板位置、脚部支撑件位置、托盘(tray)位置、装置支架位置、颈部区域的变化或其他设置选项。

座椅控制装置12和座椅控制系统14还与座椅4相关联并且被用来调节座椅。座椅控制装置12和座椅控制系统14可以具有用于下面描述的功能和/或任务的硬件和/或软件组件。

此外，座椅表面6、靠背8和头枕10具有用于获取加载数据bd的压力传感器模块16。为此目的，在本示例性实施例中，压力传感器模块16具有以网格图案布置的多个压敏光缆18。由重量引起的载荷产生的压缩载荷因此可以分散在二维或三维中。换句话说，加载数据bd包含关于二维或三维压力分布的信息。

由压力传感器模块16感测而获取的加载数据bd由座椅控制装置12读取。座椅控制装置12被配置用来评估座椅4的加载数据bd以确定用于周期性地调节座椅4的控制数据集ad。

控制数据集ad包含指定座椅4和/或其部件(即座椅表面6、靠背8和头枕10)的座椅运动模型的数据。控制数据集ad可以包含关于座椅4和/或其部件的各自目标位置、目标角度和/或运动速度以及座椅运动模型的重复频率和/或各自间隔持续时间的信息。

座椅控制装置12可以被配置用来以这种方式确定控制数据集ad，即在存在前座椅表面部分具有比后座椅表面部分低的载荷的压力分布时实现补偿。此外，座椅控制装置12可以被设计为以这种方式确定控制数据集ad，即例如靠背8与座椅表面6上的压力分布的比率保持恒定或位于预定的最佳范围内。座椅控制装置12还可以被设计来检测加载数据bd中的变化并且在确定控制数据集ad时考虑这些变化以便获取位于座椅4上的人的运动。座椅控制装置12还可以被配置为能够获取驾驶员行为，并且在确定控制数据集ad时也将驾驶员行为考虑在内。

座椅控制装置12将控制数据集ad传输到座椅控制系统14，座椅控制系统14然后启动各自的驱动器，例如用来致动并因此调节座椅表面6的座椅高度、靠背8的倾斜度和头枕10。为此目的座椅控制系统14生成用来启动用于调节座椅表面6的座椅高度、靠背8的倾斜度和头枕10以及进行其他可能的调节的各自的驱动器的控制数据sd。

现在另外参考图3和4解释操作的方式。在第一步骤s100中，由座椅控制装置12读取由压力传感器模块8获取的加载数据bd。然后，在第二步骤s200中，座椅控制装置6确定控制数据集ad以周期性地调节座椅4。例如，对控制数据集ad的评估显示，靠背16和座椅表面6上的压力分布的比率没有保持恒定或没有在预定的最佳区域内。

然后，在进一步的步骤s300中，座椅控制装置12确定控制数据集ad，使得后者在座椅表面6以及具有头枕18的靠背16的当前示例性实施例中指定座椅的座椅运动模型，该座椅运动模型确保靠背16和座椅表面6上的压力分布的比率保持恒定并且处于预定的最佳范围内。

然后座椅控制装置12在步骤s400中将控制数据集ad传输到座椅控制系统14，座椅控制系统14然后使用控制数据sd启动用于调节座椅表面6的座椅高度和具有头枕18的靠背16的倾斜度的各自的驱动器。

随后，为了获得用于调节座椅的座椅运动模型，然后以预定间隔周期性地改变座椅表面6的座椅高度和具有头枕18的靠背16的倾斜度。

因此可以通过获取和评估加载数据bd来考虑座椅4上的各自人员的具体特征，使得可以以个性化方式来配置座椅位置的改变。

应该理解的是，在不脱离本发明的构思的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且应该理解，这样的构思旨在由以下权利要求覆盖，除非这些权利要求以文字明确做出了相反的声明。