本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统。
背景技术
新能源汽车能够有效缓解日益突出的能源、环境问题，其中，轮毂电机驱动电动汽车，由于其传动链短、效率高、空间布置灵活、易于实现底盘模块化和主动控制等优点，成为新能源汽车的主要发展方向之一，尤其适用于城市工况，因此小型轻量化的电动汽车深受消费者青睐，也是电动汽车的重要发展方向之一。
轮毂电机驱动系统的核心部件是轮毂电机，它能将动力、传动、制动系统整合到轮毂内，省略了传统汽车的机械式离合器、变速器、差速器、换挡装置等，大大简化了车辆的机械结构，并提高了传动效率，为全新构型底盘设计和多样化驱动模式提供了可行性。汽车悬架分为独立式和整体式，其中独立悬架具有舒适性较高、减小簧下质量等优点，得到了广泛的市场应用，尤其是轿车的转向轮，普遍采用了独立悬架。
而现有技术中，悬架与电驱动系统的连接方式结构较为复杂，从而影响连接的稳定性与可靠性。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统，以实现悬架与电驱动系统的连接稳定、牢靠，并增强减震效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统，包括轮毂电机；所述轮毂电机与轮毂同轴固定连接，所述轮毂电机与悬架减震器的低端相连接，所述悬架减震器的高端连接独立悬架；所述轮毂电机包括电机壳体、转子、定子、旋变转子、电机轴和定子支架，所述定子与定子支架为一体式结构，所述定子支架与所述电机轴固定连接，所述电机轴与所述电机壳体之间设置有第一轴承，所述转子固定设置于所述电机壳体内壁上，所述旋变转子设置于所述转子与所述定子之间，所述电机壳体与所述轮毂固定连接，所述电机轴与转向节固定连接。
可选的，所述电机壳体包括主体和端盖，所述端盖与所述主体固定连接，所述第一轴承设置于所述电机轴与所述主体之间，所述端盖与所述电机轴之间设置有第二轴承。
可选的，所述悬架减震器包括减震柱、螺旋弹簧、u型悬架减震器支架、减震器连接板、第一连接板和第二连接板；所述减震器连接板用于连接车体，所述减震柱设置于所述减震器连接板与所述u型悬架减震器支架之间，所述螺旋弹簧套设于所述减震柱上，所述第一连接板和所述第二连接板均设置于所述u型悬架减震器支架下部侧面；所述第一连接板和所述第二连接板与所述转向节相连接，所述转向节与所述悬架下摆臂相连接，所述悬架下摆臂与副车架相连接。
可选的，还包括制动系统，所述制动系统包括制动盘，所述制动盘与所述电机壳体固定连接。
可选的，所述第一连接板和所述第二连接板平行设置。
可选的，所述第一连接板和所述第二连接板均通过第一螺栓与所述转向节连接。
可选的，所述制动系统还包括制动钳，所述制动钳与所述轮毂电机通过第二螺栓连接。
可选的，所述轮毂与所述轮毂电机通过多个第三螺栓固定连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统主要结构包括轮毂电机，轮毂电机的壳体与轮毂固定连接，转子与壳体固定连接，电机轴与转向节以过盈配合的方式固定连接，使轮毂电机转动时轮毂随轮毂电机同步转动；轮毂电机和制动系统通过转向节与麦弗逊独立悬架相连接，连接稳定、可靠，连接结构简单；车轮所受到的侧向力大部分通过转向节由悬架下摆臂承受，其余部分由悬架减震器承受，大大减少了滑动摩擦和磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统的结构分解示意图；
图2为本发明与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统的结构示意图；
图3为本发明与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统的结构剖视示意图；
图4为本发明与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统的安装结构示意图。
附图标记说明：1、轮毂；2、轮毂电机；2-1、主体；2-2、端盖；2-3、电机轴；2-4、第二轴承；2-5、转子；2-6、定子支架；2-7、第一轴承；2-8、旋变转子；2-9、定子；3、制动系统；3-1、制动盘；3-2、制动钳；4、转向节；5、悬架减震器；5-1、减震器连接板；5-2、减震柱；5-3、螺旋弹簧；5-4、u型悬架减震器支架；5-5、第一连接板；5-6、第二连接板；6、悬架下摆臂；7、副车架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统，包括轮毂电机2；所述轮毂电机2与轮毂1同轴固定连接，所述轮毂电机2与悬架减震器5的低端相连接，所述悬架减震器5的高端连接独立悬架；所述轮毂电机2包括电机壳体、转子2-5、定子2-9、旋变转子2-8、电机轴2-3和定子支架2-6，所述定子2-9与定子支架2-6为一体式结构，所述定子支架2-6与所述电机轴2-3固定连接，所述电机轴2-3与所述电机壳体之间设置有第一轴承2-7，所述转子2-5固定设置于所述电机壳体内壁上，所述旋变转子2-8设置于所述转子2-5与所述定子2-9之间，所述电机壳体与所述轮毂1固定连接，所述电机轴2-3与转向节4固定连接。
电机轴2-3与定子2-9固定不动，转子2-5带动电机壳体转动，电机壳体带动轮毂1转动，从而完成对车辆的驱动；电机轴2-3与转向节4固定连接，转向节4再与悬架下摆臂6及悬架减震器5连接，再通过悬架减震器5与车体的连接以及悬架下摆臂6与副车架7的连接完成转向节4与车体的连接，从而完成轮毂1与车体的连接，即车轮与车体的连接。这种连接方式连接稳定、牢靠，并能够起到较好的减震作用。转向节4的下端通过球头销与悬架下摆臂6相铰接，转向节4能够绕球头销的轴线偏摆。
于本具体实施例中，如图1和2所示，所述电机壳体包括主体2-1和端盖2-2，所述端盖2-2与所述主体2-1固定连接，所述第一轴承2-7设置于所述电机轴2-3与所述主体2-1之间，所述端盖2-2与所述电机轴2-3之间设置有第二轴承2-4。
所述悬架减震器5包括减震柱5-2、螺旋弹簧5-3、u型悬架减震器支架5-4、减震器连接板5-1、第一连接板5-5和第二连接板5-6；所述减震器连接板5-1用于连接车体，所述减震柱5-2设置于所述减震器连接板5-1与所述u型悬架减震器支架5-4之间，所述螺旋弹簧5-3套设于所述减震柱5-2上，所述第一连接板5-5和所述第二连接板5-6均设置于所述u型悬架减震器支架5-4下部侧面；所述第一连接板5-5和所述第二连接板5-6平行设置，所述第一连接板5-5和所述第二连接板5-6均通过第一螺栓与所述转向节4连接，所述第一连接板5-5和所述第二连接板5-6与所述转向节4相连接，所述转向节4与所述悬架下摆臂6相连接，所述悬架下摆臂6与副车架7相连接。减震器连接板5-1与减震柱5-2之间还设置有一定位螺母，用于调整减震器连接板5-1与减震柱5-2之间的相对位置以调整螺旋弹簧5-3的变形量，以调整减震效果。
本实施例中的与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统还包括制动系统3，所述制动系统3包括制动盘3-1，所述制动盘3-1与所述电机壳体固定连接。
所述制动系统3还包括制动钳3-2，所述制动钳3-2与所述轮毂电机2通过第二螺栓连接，由于没有传动结构，因此，机械效率高，故障率低，可靠性高。
所述轮毂1与所述轮毂电机2通过多个第三螺栓固定连接。轮毂电机2与轮毂1之间通过第三螺栓固定连接，便于轮毂1的拆卸与安装，便于车辆使用时对轮胎及轮毂1的维护及更换工作。
本实施例中的轮毂电机2具有结构简单、轴向尺寸小、转矩控制范围宽、响应速度快且无需减速机等优点，能够显著提高效率，提高能源利用率，进而增加车辆的续航里程；且轮毂电机2结构简单紧凑，没有复杂的传动装置，机械效率高，故障率低，可靠性高。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。