本发明属于洗消车辆领域，具体涉及一种洗消车。
背景技术：
洗消是指对染有毒剂、生物战剂、放射性物质的人员、车辆、物资、工事、道路等进行消毒和消除沾染的措施，常用于部队的演练当中。当人员、车辆以及现场遭受化学毒剂、生物病毒及典型有毒有害工业化学品等沾染时，具有应急防化喷淋洗消功能的车辆发挥了重要作用。
目前常用的洗消机械是对待洗消车辆的上表面和四周进行清洗；然后再对车辆的底面进行洗消，此过程一般为两个过程，会降低整个待清洗车辆的洗消效率；在对车辆的四周进行清洗时，一般只能对车辆靠近车门的两侧面进行清洗，难以对车辆的靠近驾驶位的端面和车辆的尾部的端面进行洗消。
技术实现要素：
本发明意在提供一种洗消车，在对车辆进行上表面和四周的洗消时，还能同时对车辆的底面进行洗消。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种洗消车，包括车体，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、底面清洗机构以及安装在安装框架层上的清洗机构，所述清洗机构包括安装对车辆的顶面进行洗消的横梁层和对车辆的侧面进行洗消的立柱层，所述支撑座与车体固定连接，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述底面清洗机构包括若干可组装的导轨、对车辆的下表面洗消的清洗车和与清洗车连接的洗消管，所述清洗车滑动安装在导轨上，所述导轨的轴线可与横梁层和立柱层所在的平面垂直。
基础方案的原理：在对车辆进行洗消时，对导轨进行组装，同时将清洗车安装在导轨上，安装后的导轨和清洗车位于车体的一侧上，同时导轨的轴线能与清洗机构所在的平面垂直。
然后将车辆开至导轨处，此时导轨位于车辆的正下方，且导管的轴线与车辆的轴线位于同一竖直平面上，然后对支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层的铰接处进行调整，使清洗机构与待清洗的车辆的侧面和顶面相对，然后洗消管内通入洗消液，洗消液进入清洗车内，清洗车能对车辆的下表面进行洗消；同时清洗机构对车辆的顶面和侧面进行洗消。
洗消的过程中，推动导轨上的清洗车沿导轨移动，对车辆底面进行全面洗消；同时作用下臂层、伸缩臂层和安装框架层，使安装框架层带动清洗机构沿车辆的轴线移动，清洗机构中的横梁层和立柱层对车辆的顶面和侧面进行全面的清洗。
基础方案的优点：1、支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，能够通过各个铰接点来控制四者之间的角度，同时能对四者的分布位置进行调整，进而对清洗机构的位置进行控制，便于对车辆的顶面和侧面进行洗消；2、若干可组装的导轨，且清洗车沿导轨滑动，清洗车在对车辆的下表面进行洗消时，清洗车能沿导轨移动，进而对车辆的底面进行全面且快速的洗消；3、清洗机构包括安装对车辆的顶面进行洗消的横梁层和对车辆的侧面进行洗消的立柱层，横梁层能与车辆的顶面相对，进而对车辆的顶面进行洗消；而立柱层与车辆的侧面相对，对车辆的侧面进行洗消，洗消的过程在安装框架层的作用下共同移动，实现对多个面的同时洗消，快速方便。
综上所述，本洗消车上设有车辆的顶面进行洗消的横梁层、对车辆的侧面进行洗消的立柱层以及对车辆的下表面洗消的清洗车，洗消时横梁层、立柱层和清洗车均同时移动，能够同时对待洗消的车辆的多个面进行洗消，能有效的提高车辆的洗消效率。
进一步，还包括控制机构，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达；所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。清洗机构沿车辆的轴线移动的过程中，第一回转马达能带动下臂层轻微的偏转，同时第二回转马达能带动安装框架层和清洗机构轻微的偏转，两者共同作用，让横梁层和立柱层所在的平面与车辆的轴线一直处于垂直状态，进而横梁层和立柱层与车辆的待洗消表面的相对距离保持恒定，能够保证在洗消时，待洗消表面受到洗消液的冲力一致，实现均匀的洗消。
进一步，所述控制机构包括处理器、柱塞泵、若干电控液压阀、角度传感器和长度传感器，所述第一回转马达、第二回转马达、电控液压阀、角度传感器和长度传感器分别与处理器电连接，若干所述电控液压阀的一端均与柱塞泵连通，第一油缸、第二油缸和伸缩油缸分别与电控液压阀的另一端连通。第一回转马达、第二回转马达、伸缩油缸三个运动部件由与柱塞泵连接的电控液压阀连通驱动，处理器获取角度传感器和长度传感器的信号后，对第一回转马达、第二回转马达和若干电控液压阀进行控制，通过电流来控制电控液压阀的开度，从而调整第一油缸、第二油缸和伸缩油缸运动速度，使伸缩臂层的伸缩长度、安装框架层的转动角度、下臂层的转动角度与清洗机构的直线运动速度相匹配；此过程中角度传感器和长度传感器能对信号进行实时的传递，处理器进行实施的处理，进而能对清洗机构的位置进行实时调整。
进一步，所述横梁层包括水平设置的第一清洗杆和带动第一清洗杆上下移动的剪式降单元，所述剪式降单元包括第一连杆、第二连杆和升降油缸，第一连杆与第二连杆的中部铰接，第一连杆与第二连杆的上端与安装框架层连接，第一连杆与第二连杆的下端与第一清洗杆连接。当第一清洗杆下移对车辆的上表面进行时，启动升降油缸，升降油缸增加第一连杆与第二连杆之间的间距，从而让第一连杆和第二连杆绕中部的铰接点转动，第一连杆和第二连杆被撑开，第一清洗杆向下移动，便于第一清洗杆的位置与车辆上表面相对；需要对第一清洗杆进行收拢时，缩短升降油缸，进而让第一连杆和第二连杆被收拢，此过程中第一清洗杆能够平稳的上移和下降。
进一步，所述立柱层包括第一链条、带动第一链条转动的链轮、第一安装块、第二安装块、第二清洗杆和第三清洗杆，所述链轮转动安装在安装框架层上，所述链轮与连通的接触处将第一链条分为第一部和第二部，所述第一安装块固定安装在第一部上，第二安装块固定安装在第二部上，所述第二清洗杆与第一安装块铰接，第三清洗杆与第二安装块铰接。正向转动链轮时，第一链条上的第一滑块和第二滑块相互靠近，进而让第二清洗杆和第三清洗杆相向而行，此时待洗消的车辆位于第一清洗杆的中部，使第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆对车辆进行全面的清洗；反向转动第一链条时，第二清洗杆和第三清洗杆相背而行，便于第二清洗杆和第三清洗杆远离车辆，便于对使用后的第二清洗杆和第三清洗杆进行收折，同时便于车辆离开清洗区域。
进一步，还包括第一拖链和驱动单元，所述洗消管安装在第一拖链内，且第一拖链在导轨内水平移动；所述驱动单元包括电机、第二链条、驱动轮、牵引绳和从动轮；所述驱动轮通过第二链条与电机输出轴连接，所述从动轮通过牵引绳与驱动轮连接，所述牵引绳与清洗车固定连接。驱动轮启动时，拉动牵引绳移动，进而拉动固定在牵引绳上的清洗车沿导轨同步移动电动机能够输出轴进行移动，清洗车在牵引绳的拉动下平稳的移动。
进一步，还包括盛装洗消液的混合器和设置在混合池内的变量液压泵，所述洗消管、第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆均与混合器连通，所述车体内设有与离合器连接的取力器，取力器与柱塞泵和变量液压泵连接。取力器能将离合器处的动力转动为柱塞泵和变量液压泵启动的动力，能够实现动力的转化和再利用；其中混合器能同时给洗消管、第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆供给洗消液，能够保证车辆多表面的同时清洗。
进一步，所述滑轨上设有对第一拖链进行限位的导向槽。导向槽能对第一拖链以及洗消管的移动位置进行限制，进一步确保洗消管不会发生缠绕。
进一步，还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位块、气撑杆、弹簧和安装轴，所述限位块固定安装在安装框架层上，弹簧同轴安装在安装轴上，弹簧和安装轴均安装在第二清洗杆与第一安装块铰接处和第三清洗杆与第二安装块铰接处，气撑杆安装在第二清洗杆与第一安装块铰接处和第三清洗杆与第二安装块铰接处；所述第二清洗杆和第三清洗杆的侧面均能与限位块相抵。当第二清洗杆和第三清洗杆被收折在安装架内时，弹簧处于压缩状态，且此时限位块分别与第二清洗杆和第三清洗杆的侧面相抵，限位块能让第二清洗杆和第三清洗杆保持水平的收缩放置在安装架的状态；当第一滑块和第二滑块分别带动第二清洗杆与第三清洗杆移动至两个限位块之间时，两个限位块不再与第二清洗杆与第三清洗杆相抵，进而第二清洗杆与第三清洗杆在弹簧弹力、气撑杆的推力和自重的作用下，自动下垂与装备的侧面相对，第一滑块和第二滑块再次滑动至原位时，第二清洗杆与第一滑块铰接处的弹簧被压缩，且第二清洗杆与限位块相抵，第三清洗杆也是如此；此过程中第二清洗杆与第三清洗杆能与限位块与弹簧和气撑杆配合，便于对第二清洗杆与第三清洗杆的位置和状态进行控制。
进一步，还包括进水管，所述进水管的一端与混合器连通，第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆分别与进水管的另一端连通，所述伸缩臂层内设有安装进水管的第一拖链，第一拖链的一端与伸缩臂层固定连接，第一拖链的另一端与伸缩臂层滑动接触。当伸缩臂层伸长时，伸缩臂层内的拖链也同步移动，便于让第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆与进水管处于连通状态；拖链能够对进水管的移动进行限位和保护，当伸缩杆回缩时，拖链能够带动进水管同步回退，避免进水管弯折。
附图说明
图1为本发明一种洗消车的俯视图；
图2为支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层和清洗机构的主视图；
图3为图2中第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆洗消时的状态图
图4为控制机构的控制图；
图5为底面清洗机构的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：车体1、支撑座10、下臂层20、第一油缸201、第一铰接杆202、第一回转马达203、伸缩臂层30、伸缩油缸301、第二铰接杆302、第二油缸303、进水管304、第一拖链305、第二回转马达306、安装框架层40、滑轨401、第一连杆402、第二连杆403、升降油缸404、第一滑槽405、第二滑槽406、第一清洗杆501、第二清洗杆502、第三清洗杆503、链轮60、第一链条601、第一安装块602、第二安装块603、限位块701、气撑杆702、弹簧703、导轨80、清洗车801、喷杆802、喷头803、电机804、第二链条805、驱动轮806、牵引绳807、从动轮808、导向槽809、洗消管90、第二拖链901。
实施例基本如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示：一种洗消车，包括车体1、控制机构、支撑座10、下臂层20、伸缩臂层30、安装框架层40、底面清洗机构以及安装在安装框架层40上的清洗机构，清洗机构包括安装对车辆的顶面进行洗消的横梁层和对车辆的侧面进行洗消的立柱层，支撑座10与车体1固定连接，支撑座10、下臂层20、伸缩臂层30和安装框架层40依次铰接。
底面清洗机构包括两个可组装的导轨80、对车辆的下表面洗消的清洗车801和洗消管90，清洗车801滑动安装在导轨80上，清洗车801上设有喷杆802，喷杆802上设有若干喷头803，喷杆802为长度可调节的伸缩杆；导轨80的轴线可与横梁层和立柱层所在的平面垂直。
支撑座10与下臂层20之间铰接有控制下臂层20与支撑座10角度的第一油缸201和y型的第一铰接杆202，第一铰接杆202的三个端头分别与下臂层20、支撑座10和第一油缸201铰接，第一油缸201的左端与下臂层20铰接，支撑座10与下臂层20之间设有第一回转马达203。
伸缩臂层30与下臂层20之间设有控制伸缩臂层30与下臂层20角度的第二油缸303和y型的第二铰接杆302，第二铰接杆302的三个端头分别与下臂层20、伸缩臂层30和第二油缸303铰接，第二油缸303的下端与下臂层20铰接；伸缩臂层30与安装框架层40之间设有第二回转马达306，伸缩臂层30内设有伸缩油缸301，伸缩臂层30内设有进水管304和安装进水管304的拖链，拖链的下端与伸缩臂层30焊接，拖链的上端与伸缩臂层30滑动接触，第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503均与进水管304连通。
控制机构包括处理器、柱塞泵、电控液压阀组、角度传感器和长度传感器，第一回转马达203、第二回转马达306、电控液压阀、角度传感器和长度传感器分别与处理器电连接，电控液压阀组内设有3个电控液压阀，电控液压阀的一端均与柱塞泵连通，第一油缸201、第二油缸303和伸缩油缸301分别与单个的电控液压阀的另一端连通。
横梁层包括水平设置的第一清洗杆501和带动第一清洗杆501上下移动的剪式降单元，剪式降单元包括第一连杆402、第二连杆403和升降油缸404，第一连杆402与第二连杆403的中部铰接，第一连杆402与第二连杆403的上端与安装框架层40连接，第一连杆402与第二连杆403的下端与第一清洗杆501连接；同时安装框架层40上设有供第二连杆403的端部水平滑动的第二滑槽406，第一清洗杆501上设有供第一连杆402的端部水平滑动的第一滑槽405。
立柱层包括第一链条601、带动第一链条601转动的链轮60、水平焊接安装框架层40上的滑轨401、两个限位单元、第一安装块602、第二安装块603、第二清洗杆502和第三清洗杆503，链轮60转动安装在安装框架层40上，链轮60与连通的接触处将第一链条601分为第一部和第二部，第一安装块602固定安装在第一部上，第二安装块603固定安装在第二部上，第二清洗杆502与第一安装块602铰接，第三清洗杆503与第二安装块603铰接；第一安装块602和第二安装块603均与滑轨401滑动接触。
限位单元包括限位块701、气撑杆702、弹簧703和安装轴，限位块701固定安装在安装框架层40上，弹簧703同轴安装在安装轴上，弹簧703和安装轴均安装在第二清洗杆502与第一安装块602铰接处和第三清洗杆503与第二安装块603铰接处，气撑杆702安装在第二清洗杆502与第一安装块602铰接处和第三清洗杆503与第二安装块603铰接处；第二清洗杆502和第三清洗杆503的侧面均能与限位块701相抵。
还包括第一拖链305和驱动单元，洗消管90安装在第一拖链305内，且第一拖链305在导轨80内水平移动；驱动单元包括电机804、第二链条805、驱动轮806、牵引绳807和从动轮808；驱动轮806通过第二链条805与电机804输出轴连接，从动轮808通过牵引绳807与驱动轮806连接，牵引绳807与清洗车801固定连接；滑轨401上设有对第一拖链305进行限位的导向槽809。
此外，还包括盛装洗消液的混合器和设置在混合池内的变量液压泵，洗消管90、第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503均与混合器连通，车体1内设有与离合器连接的取力器，取力器与柱塞泵和变量液压泵连接；还包括进水管304，进水管304的一端与混合器连通，第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503分别与进水管304的另一端连通，伸缩臂层30内设有安装进水管304的第一拖链305，第一拖链305的一端与伸缩臂层30固定连接，第一拖链305的另一端与伸缩臂层30滑动接触。
本实施例中的一种洗消车在使用时，在对车辆进行洗消时，对两个导轨80进行组装，同时将清洗车801安装在导轨80上，且第二拖链901位于导轨80的导向槽809内，安装后的导轨80和清洗车801位于车体1的右侧处，同时导轨80的轴线能与清洗机构所在的平面垂直；然后将待洗消的车辆移动至清洗机构伸展的范围内处，且此时导轨80位于车辆的正下方，导管的轴线与车辆的轴线位于同一竖直平面上。
启动车体1的发动机，发动机将动力传递至离合器处，此时取力器能够将动力转动为柱塞泵的动力，同时处理器对传递至电控液压阀上的电路进行控制，进而控制柱塞泵中的液压油进入到第一油缸201、第二油缸303和伸缩油缸301中，实现第一油缸201、伸缩油缸301和第二油缸303的启动，第一油缸201拉动第一铰接杆202，促使下臂层20相对支撑座10转动，调整下臂层20的角度的位置，进而对伸缩臂层30和清洗机构的位置进行改变；同时第二油缸303拉动第二铰接杆302，促使第二铰接杆302带动伸缩臂层30相对下臂层20转动，且伸缩油缸301能够将整个伸缩臂层30伸长，进一步改变清洗机构的位置，使清洗机构中的横梁层和立柱层与待洗消的装备相对，便于对待清洗装备进行清洗。
伸缩臂层30在伸缩油缸301的作用下伸长时，同时伸缩臂层30内的第一拖链305和进水管304也同步移动，让第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503与进水管304处于连通状态。
此时待洗消的装备位于第一清洗杆501的中部，正向转动链轮60时，第一链条601上的第一滑块和第二滑块相互靠近，进而让第二清洗杆502和第三清洗杆503相向而行，限位块701分别与第二清洗杆502和第三清洗杆503的侧面相抵，限位块701能让第二清洗杆502和第三清洗杆503保持水平的收缩放置在安装架的状态；当第一滑块和第二滑块分别带动第二清洗杆502与第三清洗杆503移动至两个限位块701之间时，两个限位块701不再与第二清洗杆502与第三清洗杆503相抵，进而第二清洗杆502与第三清洗杆503在弹簧703弹力、气撑杆702的支撑力和自重的作用下，自动下垂与装备的侧面相对；同时升降油缸404在带动第一清洗杆501下移，第一连杆402的端部在第一滑槽405内向右移动，第二连杆403的端部在第二滑槽406内向右滑动，实现第一清洗杆501的下移。此时第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503呈门洞形且在一个平面上，该平面与待洗消的装置的轴线垂直。
同时取力器将动力传递至变量液压泵上，变量液压泵将动力传递至混合器中，混合器中的洗消液被泵入到洗消管90、第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503中。第二清洗杆502和第三清洗杆503对车辆的两侧面进行清洗，第一清洗杆501对车辆的顶面进行清洗，清洗车801上的喷头803对车辆的下底面进行清洗。
洗消的过程中，控制机构中的处理器对电控液压阀的电流进行控制，同时电控液压阀向处理器发出电流反馈信号，同时角度传感器和长度传感器对信号进行实时的传递，处理器进行实施的处理，通过电流来控制电控液压阀的开度，通过电控液压阀对第一回转马达203和第二回转马达306的转动角度进行控制，第一回转马达203能对整个控制臂的位置进行微调，第二回转马达306能对清洗机构的位置进行微调，两者共同作用，同时调整第一油缸201、第二油缸303和伸缩油缸301运动速度，让移动的第一清洗杆501、第二清洗杆502和第三清洗杆503所在的平面一直与待洗消的装置的轴线垂直，便于对洗消的平面进行全面的洗消。
同时驱动轮806启动时，拉动牵引绳807移动，进而拉动固定在牵引绳807上的清洗车801沿导轨80同步移动电动机能够输出轴进行移动，同时第一拖链305拉动洗消管90在导轨80的导向槽809内移动，移动的过程中喷杆802上的喷头803向车辆的底面上喷洒洗消液，移动的过程中对车辆的底面进行全面的洗消。
当第二清洗杆502和第三清洗杆503移动车辆的端部时，再次启动链轮60，链轮60正向转动，第二清洗杆502和第三清洗杆503继续相向而行，此时第二清洗杆502和第三清洗杆503与车辆的端面相对，实现对车辆端面的清洗。
洗消完成后，反向转动链轮60，第二清洗杆502和第三清洗杆503相背而行，第二清洗杆502和第三清洗杆503远离车体1，当第二清洗杆502和第三清洗杆503再次分别与两侧的限位块701接触时，第二清洗杆502和第三清洗杆503的侧面与限位块701的侧面相抵，此时对第二清洗杆502和第三清洗杆503内的弹簧703和气撑杆702进行压缩，当第二清洗杆502和第三清洗杆503回到原位时，第二清洗杆502和第三清洗杆503被收折在安装架内；同时关闭升降油缸404，缩短升降油缸404，进而让第一连杆402和第二连杆403被收拢，此过程中第一清洗杆501能够平稳的上移。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。