本发明涉及一种电弓技术领域，特别涉及一种充电设备，可应用于车辆快速充电设备上。
背景技术：
目前，随着汽车工业迅速发展，新能源电动汽车逐渐广泛推广与普及；但新能源电动汽车在使用过程中，需要对其进行充电。现有的技术中，充电设备给车辆进行充电的方式有多种：一种采用电动便捷充电设备，充电设备配置有充电线，通过充电线配合合适的插座和车载充电机为车辆充电。另一种家用充电桩或快速充电桩，通过将该充电桩中的充电头放入到车俩相应的充电插口，以此来为车辆充电。但是，上述充电设备的充电方式，均需要人工操作来给车辆充电，操作过程繁琐，便利性较差。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种自适应充电弓。本发明的目的是设计一种自适应充电弓，利用这种充电弓，可供车辆更快速的充电，并免去人工操作的繁琐操作；自适应充电弓能有效地保持充电极板与受电极板的充电接触面积。
为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：
一种自适应充电弓，由充电极板(500)，和与所述充电极板固定连接的前后调节机构(200)，和位于所述前后调节机构上方固定连接的平行四边形机构(300)，和连接在所述平行四边形机构上方的左右调节机构(400)，及位于左右调节机构上方用于固定左右调节机构的设备框架(100)。实现在充电弓与受电弓接触的过程中自适应调节，清除极板杂尘，精准的供车辆进行大功率充电。在充电对接的结构更简单，供车辆快速充电，在充电操作的性能上，免去人工操作的繁琐操作。
所述前后调节机构(200)由与所述充电极板(500)固定连接的前后调节机构活动部分(202)，和与所述前后调节机构活动部分旋转连接的前后调节机构固定部分(201)组成，实现自适应充电弓对前后方向的自适应；
所述平行四边形机构(300)由与前后调节机构固定部分(201)固定连接的连杆(301)，和与所述连杆旋转连接的两连架杆(302)，及与所述连架杆另一端旋转连接的机架(303)组成，其中两连架杆长度相等，实现自适应充电弓在充电接触时对极板保持一定的正压力，并在接触的同时清除极板面上的杂尘；
所述左右调节机构(400)由与所述机架(303)固定连接的左右调节机构活动部分(401)，及与左右调节机构活动旋转连接的左右调节机构固定部分(402)组成，实现自适应充电弓对左右方向的自适应；
所述设备框架(100)，位于左右调节机构上方用于固定连接左右调节机构固定部分(402)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自适应充电弓结构示意图；
图2为本发明一种自适应充电弓与受电弓接触示意主视图；
图3为本发明一种自适应充电弓与受电弓接触示意侧视图；
图4为本发明一种自适应充电弓前后调节机构工作示意图；
图5为本发明一种自适应充电弓左右调节机构工作示意图；
图6为本发明一种自适应充电弓平行四边形机构清除颗粒障碍物工作示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
所述一种自适应充电弓工作方式：
当充电设备接受到充电信号，所述充电信号发送到控制系统，所述控制系统发出指令使得设备框架(100)推动充电弓向下延伸与充电车辆受电弓(800)接触，当充电弓极板(500)接触受电弓极板(800)后，此时安装在平行四边形机构连杆(301)上的压力传感器(600)检测接触压力，还未到达设定压力值时，设备框架(100)推动充电弓继续往下压，平行四边形机构的连架杆(302)会继续倾斜更小的角度，直至四个充电弓所受的接触压力值均到达压力传感器(600)的设定值，此时压力传感器(600)处于压缩状态，设备框架(100)停止下压；当受电弓极板(500)前后方向存在高度差、倾斜时，充电弓极板(500)在受到压力传感器(600)张力的情况下，导致充电弓极板(500)前后不平衡，此时前后调节机构活动部分(202)与前后调节机构固定部分(201)产生一个相对旋转的动作，前后调节机构活动部分(202)带动充电弓极板(500)旋转，使充电弓极板(500)与受电弓极板(800)调节有效接触面积，并达到充电的最佳状态，从而进行充电(详解参考图4)；当充电弓极板(500)接触受电弓极板(800)并左右方向存在高低度差、倾斜或有颗粒障碍物(900)时，充电弓极板(500)在受到压力传感器(600)张力的情况下，导致充电弓极板(500)左右不平衡，此时左右调节机构活动部分(401)与左右调节机构固定部分(402)产生一个相对旋转的动作，结合平行四边形机构(300)产生左右方向平移的动作，此复合动作可左右移动清洁颗粒障碍物(900)并使充电弓极板(500)与受电弓极板(800)调节有效接触面积，并达到充电的最佳状态，从而进行充电(详解参考图5、6)。
当充电设备接受到断电信号，所述断电信号发送到控制系统，所述控制系统发出指令使得设备框架拉动充电弓向上收回，此时前后调节机构活动部分(202)受到弹簧片弹力，迫使前后调节机构活动部分带动充电极板恢复回原位，保持平衡；同理，此时左右调节机构活动部分(401)受到压缩弹簧弹力，迫使左右调节机构活动部分带动平行四边形机构机架，恢复回原位保持平衡；同理平行四边形机构受到压力传感器张力，迫使连架杆(302)旋转，机架平移，间距恢复到原来状态，连杆倾斜的角度增大至初始位置。由原状态限位控制间距为原设定值，
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。