本发明涉及新能源汽车，具体涉及一种双源无轨电车集电杆控制系统。
背景技术：
新能源公交车能大大降低整车运行中的油耗并能降低尾气的排放，其中纯电动公交车更能实现零排放，但考虑到纯电动公交车对行驶里程的需求，电池容量较大，成本高且寿命有限，充换电站的建设和维护成本也较高，而双源无轨纯电动公交车采用电网和电池双动力电源，可以实现灵活充电又不完全受架空线网的限制，具有电池容量小且无需定点充换电的优点。
现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内“捕获器正下方”，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。
技术实现要素：
现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种双源无轨电车集电杆控制系统，其特征在于：
横摆控制器与双源主控相连，接收双源主控横摆命令信号，控制电机动作，同时接收电机位置、速度、温度、故障信息，向所述双源姿态控制器反馈；
阀岛控制器，与所述双源姿态控制器相连，接收双源主控阀岛命令信号，控制比例阀开度，同时将气缸压力，气源压力向所述双源姿态控制器反馈；
交互控制器，与所述双源姿态控制器相连，接收来自所述双源姿态控制器的状态信号并向所述双源姿态控制器发送整车状态信号，所述交互控制器与所述整车控制器相连，接受来自所述整车控制器的整车状态信号，并向所述整车控制器发送所述双源姿态控制器的状态信号。同时，交互控制器设有功能按键，驾驶员可以通过所述功能按键与所述双源无轨电车集电杆控制系统进行人机交互，由所述交互控制器将驾驶员命令信号发送给所述整车控制器与所述双源姿态控制器。
相机控制器，与所述双源姿态控制器相连，接收双源主控相机命令信号，控制摄像头开闭，同时与所述摄像头相连，接收图像坐标信息，并传输给双源姿态控制器。同时所述相机控制器与显示屏相连，驾驶员可以通过显示屏观察车辆位置状态。
第一can网负责所述横摆控制器与所述双源姿态控制器之间通信，所述第二can网负责所述相机控制器、所述阀岛控制器、所述交互控制器与双源姿态控制器之间的通信，所述第三can网负责所述交互控制器与所述整车控制器之间的通信
相比现有的，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
司机通过观察驾驶室屏幕将车驶入集电杆可抓线位置，通过操作控制面板命令集电杆执行动作，双源无轨主控制器对图像坐标信息进行处理，向横摆控制器与阀岛控制器发送命令信号，完成自动抓取动作；通过操作面板实时了解集电杆状态；在脱线状态下，集电杆自动回位，避免挂坏线；在电量充满时自动回位，避免电池过冲；系统设置三个can网，不破坏系统三级绝缘，避免高压器件影响低压器件，避免集电杆控制系统影响整车。
附图说明
图1为本发明双源无轨电车集电杆控制系统框图；
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。如图1所示的双源无轨电车集电杆控制系统框图，1为双源姿态控制器，2为负极杆电机控制器，3为阀岛控制器，4为正极杆电机控制器，5为相机控制器，6为交互控制器，7为摄像头、8为整车控制器、9为显示屏、10为负极杆电机、11为负极杆气缸、12为正极杆气缸、13为正极杆电机。
负极杆电机控制器2、正极杆电机控制器4与双源姿态控制器1相连，接收双源姿态控制器1发送的电机命令信号，控制正极杆电机13、负极杆电机10动作，同时接收正极杆电机13、负极杆电机10的位置、速度、温度、故障信息，向所述双源姿态控制器1反馈；
阀岛控制器3与所述双源姿态控制器1相连，接收双源姿态控制器1的阀岛命令信号，控制比例阀开度，同时将负极杆气缸11、正极杆气缸12的气缸压力，气源压力向所述双源姿态控制器反馈；；
交互控制器6与所述双源姿态控制器1相连，接收来自所述双源姿态控制器1的状态信号并向所述双源姿态控制器1发送整车状态信号，所述交互控制器6与所述整车控制器8相连，接受来自所述整车控制器8的整车状态信号，并向所述整车控制器8发送所述双源姿态控制器3的状态信号。同时，所述交互控制器6设有功能按键，驾驶员可以通过所述功能按键与所述双源无轨电车集电杆控制系统进行人机交互，由所述交互控制器6将驾驶员命令信号发送给所述整车控制器8与所述双源姿态控制器1。双源姿态控制器1再分别给负极杆电机控制器2、正极杆电机控制器4、阀岛控制器3、相机控制器5相应命令。
相机控制器5，与所述双源姿态控制器1相连，接收双源姿态控制器1的相机命令信号，控制摄像头7开闭，同时与所述摄像头7相连，接收图像坐标信息，并传输给双源姿态控制器1。驾驶室内设有显示屏9，摄像头7拍摄的图像信息传输给相机控制器5转码后传输给显示屏9，驾驶员可通过驾驶室内的显示屏观察车辆是否驶入允许升杆位置。
第一can网负责所述负极杆电机控制器2、正极杆电机控制器4与所述双源姿态控制器1之间通信，第二can网负责所述相机控制器5、所述阀岛控制器3、所述交互控制器6与双源姿态控制器1之间的通信，第三can网负责所述交互控制器6与所述整车控制器8之间的通信,三部分通过分别设置can网进行隔离，保证了三级绝缘不被破坏，避免高压系统影响低压系统，避免双源无轨系统影响整车控制器。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。