纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及纯电动汽车转向技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在国家政策推广下，为实现节能环保，市场上纯电动客车越来越多，电动助力栗已代替传统发动机带动的转向栗。当动力电池故障或整车故障导致高压电源断开时，电动助力转向总成失去电源不能提供助力，若此现象发生在行驶过程中甚至弯道行驶过程时，将存在很大安全隐患。
[0003 ]现有一种双源无轨电车助力转向系统，该转向系统的供电电源可以在电网和车载电源之间进行切换，并降低电网电压波动对元器件的冲击。该转向系统是针对无轨电车设计的，利用电网作为其中一种电源，但不适用于普通纯电动汽车，比如纯电动客车、公交车。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法，适用于纯电动汽车，能够解决现有的电动助力转向总成只由动力电池驱动，行车过程中动力电池发生故障或者整车故障切断高压后，电动助力转向总成无法工作的问题。
[0005]为此目的，一方面，本发明提出一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成，包括:
[0006]动力电池、助力电机控制器、助力电机、整车控制器、主正继电器和主负继电器，所述动力电池的输出连接所述助力电机控制器，所述主正继电器和主负继电器分别接在所述动力电池的正极和负极输出线路上，所述助力电机控制器连接所述助力电机，所述整车控制器通过通讯网络连接所述助力电机控制器，还包括:
[0007]蓄电池和第一继电器;其中，
[0008]所述助力电机控制器通过三相线与所述助力电机连接，所述蓄电池的输出连接所述助力电机控制器，所述第一继电器接在所述蓄电池的正极输出线路上，所述第一继电器的初始状态为断开状态，所述第一继电器的开闭由所述整车控制器控制，在所述助力电机控制器的输入电压值不在第一范围内，所述蓄电池的电压不小于第一数值且所述纯电动汽车的车速不为O时，由所述整车控制器控制所述第一继电器闭合，从而由所述蓄电池提供驱动电源。
[0009]另一方面，本发明提出一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成的控制方法，包括:
[0010]由所述整车控制器在整车上电后，向所述助力电机控制器发送使能信号，以使所述助力电机控制器进入工作状态，并接收所述助力电机控制器反馈的所述助力电机控制器的输入电压值，同时获取所述纯电动汽车的车速，判断所述纯电动汽车的车速是否为O，若所述纯电动汽车的车速不为0，则判断所述助力电机控制器的输入电压值是否在所述第一范围内，若所述助力电机控制器的输入电压值在所述第一范围内，则接入所述动力电池，从而由所述动力电池提供驱动电源，或者
[0011]若所述助力电机控制器的输入电压值不在所述第一范围内，则由所述整车控制器控制所述第一继电器闭合，监测所述蓄电池的电压和所述纯电动汽车的车速，若所述蓄电池的电压小于所述第一数值或者所述纯电动汽车的车速为0，则控制所述第一继电器断开。
[0012]另一方面，本发明提出一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成的控制方法，包括:
[0013]由所述整车控制器在整车上电后，向所述助力电机控制器发送使能信号，以使所述助力电机控制器进入工作状态，并接收所述助力电机控制器反馈的所述助力电机控制器的输入电压值是否在所述第一范围内的判断结果，同时获取所述纯电动汽车的车速，判断所述纯电动汽车的车速是否为O，若所述纯电动汽车的车速不为O，且所述助力电机控制器的输入电压值在所述第一范围内，则接入所述动力电池，从而由所述动力电池提供驱动电源，或者
[0014]若所述纯电动汽车的车速不为0，且所述助力电机控制器的输入电压值不在所述第一范围内，则由所述整车控制器控制所述第一继电器闭合，监测所述蓄电池的电压和所述纯电动汽车的车速，若所述蓄电池的电压小于所述第一数值或者所述纯电动汽车的车速为0，则控制所述第一继电器断开。
[0015]本发明实施例所述的纯电动汽车的双电源电动助力转向总成及其控制方法，所涉及的助力电机控制器接入动力电池和蓄电池两个电源，经过变换后输出符合要求的电压到助力电机，包括助力电机控制器输出一路到助力电机和助力电机控制器针对动力电池和蓄电池输出两路到助力电机，当动力电池发生故障或者整车故障导致切断高压输入时，可以由蓄电池继续提供电源驱动电动助力转向总成运行，可以在一定时间内继续提供转向助力，能够提高整车行驶安全性，适用于纯电动汽车，能够解决现有的电动助力转向总成只由动力电池驱动，行车过程中动力电池发生故障或者整车故障切断高压后，电动助力转向总成无法工作的问题。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成一实施例的结构不意图；
[0017]图2为本发明一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成的控制方法一实施例的流程示意图；
[0018]图3为本发明一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成的控制方法另一实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]图1为本发明一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成一实施例的结构不意图，图1中1-动力电池;2-助力电机控制器;3-助力电机;4-液压栗;5-转向机;6-油箱;7-蓄电池;8-继电器;9-整车控制器；10-主正继电器；11-主负继电器;参看图1，本实施例公开一种纯电动汽车的双电源电动助力转向总成，包括:
[0021]动力电池1、助力电机3控制器2、助力电机3、整车控制器9、主正继电器1和主负继电器11，所述动力电池I的输出连接所述助力电机3控制器2，所述主正继电器10和主负继电器11分别接在所述动力电池I的正极和负极输出线路上，所述助力电机3控制器2连接所述助力电机3，所述整车控制器9通过通讯网络连接所述助力电机3控制器2，还包括:
[0022]蓄电池7和第一继电器8;其中，
[0023]所述助力电机3控制器2通过三相线与所述助力电机3连接，所述蓄电池7的输出连接所述助力电机3控制器2，所述第一继电器8接在所述蓄电池7的正极输出线路上，所述第一继电器8的初始状态为断开状态，所述第一继电器8的开闭由所述整车控制器9控制，在所述助力电机3控制器2的输入电压值不在第一范围内，所述蓄电池7的电压不小于第一数值且所述纯电动汽车的车速不为O时，由所述整车控制器9控制所述第一