一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车动力转向技术领域，具体涉及一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，包括水平支撑架和双层支撑架，水平支撑架的一端与双层支撑架的下层支撑板衔接固定；双层支撑架的上层支撑板外侧设置有转向盘，内侧设置有皮带轮；转向盘通过转矩连接件与皮带轮相连接；下层支撑板设置有输入伺服电机总成，输入伺服电机总成通过皮带与皮带轮驱动连接；水平支撑架上设置有EPS总成，EPS总成通过转向柱与皮带轮相连接；EPS总成连接有负载伺服电机总成；水平支撑架上设置有用于检测EPS总成的直线位移传感器和拉压力传感器。本试验台架能够代替实车试验，对转向系统性能和可靠性进行检测，从而有效节约开成时间和成本，并且具有较高的可靠性。
【专利说明】
一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车动力转向技术领域，具体涉及一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统是在汽车转向时，能够提供助力并协助驾驶员完成转向的功能。电动助力转向器的动力来源是蓄电池，当驾驶员转动转向盘，助力转向器的控制单元根据车速、发动机转速、转矩等信号来控制助力电机输出力的大小，与助力电机相连的小齿轮带动转向齿条移动，减轻转向阻力，推动转向轮转动，车轮进入转向状态。
[0003]电动助力转向器的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此必须对各项性能和可靠性进行有效的检测。但近年来的转向系统的测试大多依赖于实车试验，这样不仅增加了开发的成本，还浪费了宝贵的开发时间，这样就需要开发一款电动助力转向试验台来代替实车试验。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，具有成本低、可靠性高和拆装灵活的特点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
[0006]一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，包括水平支撑架和双层支撑架，所述水平支撑架的一端与双层支撑架的下层支撑板衔接固定;所述双层支撑架的上层支撑板外侧设置有转向盘，内侧设置有皮带轮;所述转向盘通过转矩连接件与皮带轮相连接;下层支撑板设置有输入伺服电机总成，所述输入伺服电机总成通过皮带与皮带轮驱动连接；所述水平支撑架上设置有EPS总成，所述EPS总成通过转向柱与皮带轮相连接;所述EPS总成连接有负载伺服电机总成;所述水平支撑架上设置有用于检测EPS总成的直线位移传感器和拉压力传感器。
[0007]进一步的，所述转矩连接件包括依次连接的转向轴、伸缩式万向节和梅花形联轴器;所述转向轴的一端与转向盘连接，梅花形联轴器的一端与皮带轮连接。
[0008]进一步的，所述转向轴与伸缩式万向节之间还设置有转角传感器。
[0009]进一步的，所述双层支撑架的上层支撑板通过转轴连接有转向轴总成固定板;所述转向盘设置在转向轴总成固定板上，皮带轮设置在上层支撑板上;所述上层支撑板和下层支撑板通过对称设置的4根竖直方向的支撑梁固定。
[0010]进一步的，相邻的两个支撑梁之间还设置有加强梁。
[0011]进一步的，所述水平支撑架上设置有水平固定板，所述负载伺服电机总成通过安装件固定在水平固定板上。
[0012]进一步的，所述EPS总成通过EPS总成工装固定在水平支撑架上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:通过设置双层支撑架和水平支撑架，并在双层支撑架的上层设置转向盘、转矩连接件和皮带轮，在双层支撑架的下层设置输入伺服电机总成，皮带轮通过底层的输入伺服电机总成驱动，在水平支撑架上设置EPS总成，并通过转向柱与皮带轮连接，并在水平支撑架上设置直线位移传感器和拉压力传感器，对EPS总成数据进行检测，从而实现对转向器的各项性能的检测。本试验台架能够代替实车试验，对转向系统性能和可靠性进行检测，从而有效节约开成时间和成本，并且具有较高的可靠性。
[0014]进一步的，通过设置加强梁，保证双层支撑架的结构稳定。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型试验台架结构示意图。
[0017]其中:1为转向盘;2为转向轴;3为第一工装;4为转角传感器;5为伸缩式万向节;6为梅花形联轴器;7为力矩传感器;8为皮带轮;9为皮带；10为输入伺服电机总成；11为安装件；12为转向柱；13为EPS总成；14为直线位移传感器；15为拉压力传感器；16为EPS总成工装；17为负载伺服电机总成；18为水平固定板;19为转向轴总成固定板;20为上层支撑板;21为支撑梁;22为下层支撑板;23为水平支撑架。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0019]参加图1、图2，本实用新型包括水平支撑架和双层支撑架，双层支撑架包括上下结构设置的上层支撑板20和下层支撑板22，水平支撑架23的一端与双层支撑架的下层支撑板22相连并固定。所述双层支撑架的上层和下层通过对称设置的四根竖直方向的支撑梁21固定。相邻的两个支撑梁21之间还设置有加强梁。上层支撑板20外侧通过转轴连接有转向轴总成固定板19。转向轴总成固定板19上通过第一工装3固定有转向盘I，上层支撑板20内侧设置有皮带轮8;所述转向盘I通过转矩连接件与皮带轮8相连接;所述转矩连接件包括依次连接的转向轴2、伸缩式万向节5和梅花形联轴器6;所述转向轴2的一端与转向盘I连接，梅花形联轴器6的一端与皮带轮8连接。转向轴2通过第一工装3固定在转向轴总成固定板19上，伸缩式万向节5和梅花型联轴器6分别通过第一工装3固定在上层支撑板20上。在转向轴2上设置有转角传感器4。
[0020]双侧支撑架的下层支撑板22设置有输入伺服电机总成10，所述输入伺服电机总成10通过皮带9与皮带轮8驱动连接;所述水平支撑架23上设置有EPS总成13，所述EPS总成13通过转向柱12与皮带轮8相连接;所述EPS总成13连接有负载伺服电机总成17;所述水平支撑架23上设置有用于检测EPS总成13的直线位移传感器14和拉压力传感器15。
[0021]所述水平支撑架23上设置有水平固定板18，所述负载伺服电机总成17通过安装件11固定在水平固定板18上。所述EPS总成13通过EPS总成工装16固定在水平支撑架23上。
[0022]工作时，本试验台架通过转动转向盘，依次通过转向轴、伸缩式万向节、梅花形联轴器，将转向动作传递至皮带轮;或通过控制输入伺服电机总成，控制转向输入角度，进而将该运动传递给整个转向系，通过转角传感器、直线位移传感器和拉压力传感器搜集转向运动过程中的转向盘转角信号、转矩信号和EPS总成负载信号，将各种信号采集后进行存储并上传至上位机，对测量数据进行分析，从而完成对EPS总成性能的测试。本试验台架可以在实验室就可完成对电动助力转向系统的性能测试，从而减小实车试验产生的资金消耗，有效降低成本。并且本试验台架结构简单，安装方便，具有较高的可靠性和通用性。
【主权项】
1.一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，包括水平支撑架(23)和双层支撑架，所述水平支撑架(23)的一端与双层支撑架的下层支撑板(22)相连;所述双层支撑架的上层支撑板(20)外侧设置有转向盘(I)，内侧设置有皮带轮(8);所述转向盘(I)通过转矩连接件与皮带轮(8)相连接;下层支撑板(22)设置有输入伺服电机总成(10)，所述输入伺服电机总成(10)通过皮带(9)与皮带轮(8)驱动连接;所述水平支撑架(23)上设置有EPS总成(13)，所述EPS总成(13)通过转向柱(12)与皮带轮(8)相连接;所述EPS总成(13)连接有负载伺服电机总成(17);所述水平支撑架(23)上设置有用于检测EPS总成(13)的直线位移传感器(14)和拉压力传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，所述转矩连接件包括依次连接的转向轴(2)、伸缩式万向节(5)和梅花形联轴器(6);所述转向轴(2)的一端与转向盘(I)连接，梅花形联轴器(6)的一端与皮带轮(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，所述转向轴(2)上还设置有转角传感器(4)。4.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，所述双层支撑架的上层支撑板(20)通过转轴连接有转向轴总成固定板(19);所述转向盘(I)通过第一工装(3)固定在转向轴总成固定板(19)上，皮带轮(8)固定在上层支撑板(20)上;所述上层支撑板(20)和下层支撑板(22)通过对称设置的4根竖直方向的支撑梁(21)固定。5.根据权利要求4所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，相邻的两个支撑梁(21)之间还设置有加强梁。6.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，所述水平支撑架(23)上设置有水平固定板(18)，所述负载伺服电机总成(17)通过安装件(II)固定在水平固定板(18)上。7.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，其特征在于，所述EPS总成(13)通过EPS总成工装(16)固定在水平支撑架(23)上。
【文档编号】G01M17/06GK205580758SQ201620324664
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】郭应时, 李星星, 张名芳, 齐超飞, 白艳, 任肖
【申请人】长安大学