本发明涉及全地形车辆控制领域，特别涉及一种全地形车辆控制刹车装置及系统。
背景技术：
现有技术中，如授权公告号为CN2895227Y的全地形车辆的脚踏刹车装置、申请号CN101407215B的全地形车辆用的蝶式连动刹车装置可知，全地形车辆的制动系统主要采用的是液压制动方法，主要由刹车踏板、刹车总泵、刹车油管，刹车卡钳及刹车盘等组成，当驾驶员踩下刹车踏板时，向刹车总泵中的刹车油施加压力，刹车油通过管路将压力传递到每个车轮的刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以产生巨大摩擦力使车辆减速。
传统的液压制动方法制动只能由人为踩下制动踏板进行制动，无法与车载终端互联，也无法远程控制，传统液压制动系统为机械结构，无法给驾驶员提供制动系统的状态信息。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种全地形车辆控制刹车装置及系统，使得用户能通过车载终端控制制动系统并能获取制动系统的状态信息。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种全地形车辆控制刹车装置，包括驱动控制板、减速电机、液压组件、刹车卡钳以及刹车盘，所述驱动控制板通过控制总线与车载终端连接，所述减速电机与所述驱动控制板电连接，所述液压组件通过刹车油管与所述刹车卡钳连接，所述刹车卡钳与所述刹车盘连接；
所述驱动控制板接收所述车载终端发出的刹车指令，控制所述减速电机以驱动液压组件，所述液压组件内的刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种全地形车辆控制刹车系统，包括车载终端以及如上述技术方案所述的全地形车辆控制刹车装置，所述车载终端通过控制总线与所述全地形车辆控制刹车装置连接。
本发明的有益效果在于：一种全地形车辆控制刹车装置及系统，通过车载终端与驱动控制板连接，驱动控制板与减速电机连接，减速电机与液压组件连接，液压组件与刹车卡钳连接，刹车卡钳与刹车盘连接，刹车盘与各车轮连接，从而在接收用户的刹车指令后，通过减速电机对液压组件内的刹车油施加压力，使得刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速，从而使得用户能通过车载终端控制制动系统，同时，车载终端通过与驱动控制板的连接，能获取制动系统的状态信息，便于用户根据获取到的状态信息进行后续的处理。
附图说明
图1为本发明实施例的一种全地形车辆控制刹车装置的立体示意图；
图2为本发明实施例的一种全地形车辆控制刹车装置的剖面示意图；
图3为本发明实施例的一种全地形车辆控制刹车系统的结构框架图。
标号说明：
1、驱动控制板；2、减速电机；3、液压组件；4、刹车卡钳；5、刹车盘；6、机械制动组件；7、液压传感器；8、位置传感器；9、霍尔传感器；10、行程开关；11、车载终端；12、移动终端；31、液压泵；32、安装支架；33、电机杆；34、摇臂；61、制动臂；62、制动踏板；321、左侧支架；322、右侧支架；323、上支架；324、下支撑管。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过驱动控制板来连接车载终端，驱动控制板通过减速电机来控制液压组件，从而使得用户能通过车载终端控制制动系统并能获取制动系统的状态信息。
在此之前，为了便于理解本发明的技术方案，对于本发明中涉及的英文缩写、设备等进行说明如下：
(1)、PID算法：其中PID在本发明中为Proportion Integral Differential的缩写，在过程控制中，按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器；它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。
(2)、CAN总线：其中CAN在本发明中为Controller Area Network的缩写，它是ISO国际标准化的串行通信协议，它的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
请参照图1至图3所示，一种全地形车辆控制刹车装置，包括驱动控制板、减速电机、液压组件、刹车卡钳以及刹车盘，所述驱动控制板通过控制总线与车载终端连接，所述减速电机与所述驱动控制板电连接，所述液压组件通过刹车油管与所述刹车卡钳连接，所述刹车卡钳与所述刹车盘连接；
所述驱动控制板接收所述车载终端发出的刹车指令，控制所述减速电机以驱动液压组件，所述液压组件内的刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过车载终端与驱动控制板连接，驱动控制板与减速电机连接，减速电机与液压组件连接，液压组件与刹车卡钳连接，刹车卡钳与刹车盘连接，刹车盘与各车轮连接，从而在接收用户的刹车指令后，通过减速电机对液压组件内的刹车油施加压力，使得刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速，从而使得用户能通过车载终端控制制动系统，同时，车载终端通过与驱动控制板的连接，能获取制动系统的状态信息，便于用户根据获取到的状态信息进行后续的处理。
进一步地，所述液压组件包括液压泵、安装支架、电机杆以及摇臂，所述液压泵固定安装于所述安装支架上，所述电机杆的一端与所述减速电机连接，所述电机杆的另一端与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述液压泵的底部连接，所述液压泵内填充有刹车油，所述液压泵通过刹车油管与所述刹车卡钳连接；
所述减速电机通过电机杆带动所述摇臂向上转动，所述摇臂推动所述刹车油以将压力传递至刹车卡钳上。
由上述描述可知，通过上述的液压组件，使得减速电机通过驱动液压泵以进行刹车。
进一步地，还包括机械制动组件，所述机械制动组件包括制动臂与一供脚放置的制动踏板，所述制动臂的一端固定连接于所述制动踏板的底部中心处，所述制动臂的另一端与所述摇臂连接；
所述制动踏板被踩下时，带动所述摇臂向上转动，所述摇臂推动所述刹车油以将压力传递至刹车卡钳上。
由上述描述可知，通过设置有制动踏板与制动臂构成的机械制动组件，使得该刹车装置具有电动控制和机械控制两种控制刹车方式，便于用户灵活的选择适合自己的控制方式，也确报其中一种控制方式出现故障时，全地形车辆依旧能起到刹车效果。
进一步地，所述液压泵顶端安装有液压传感器，所述液压传感器与所述驱动控制板电连接；
所述液压传感器采集所述液压泵内的液压压力，并将所述液压压力反馈至所述驱动控制板。
由上述描述可知，减速电机驱动液压泵时，装在液压泵上的液压传感器输出压力反馈给驱动控制板，形成回环控制，使得驱动控制板可以使用PID算法驱动液压泵以最快的速度达到预定压力并保持稳定，作为刹车状态反馈；同时，通过液压传感器检测刹车油管是否发生泄漏以及刹车片是否磨损过度，每次行车前进行自检判断是否发生泄漏及刹车片是否磨损过度，因此能解决传统液压制动系统刹车油管漏液及刹车片过度磨损不易发现的问题，及时提醒驾驶员进行检查。
进一步地，所述制动踏板底部安装有位置传感器，所述位置传感器与所述驱动控制板电连接；
所述位置传感器采集所述制动踏板的当前位置，并将所述当前位置反馈至所述驱动控制板。
由上述描述可知，通过位置传感器采集制动踏板的位置，根据制动踏板的位置控制减速电机驱动液压泵达到指定的刹车压力，以实现预定的刹车操作。
进一步地，所述减速电机上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述驱动控制板电连接；
所述霍尔传感器采集所述减速电机的转动角度，并将所述减速电机的转动角度反馈至所述驱动控制板。
由上述描述可知，减速电机的转动角度通过霍尔传感器输出到驱动控制板上，使驱动控制板能精确控制减速电机的转动角度，减速电机转动再驱动液压泵，因此就能够精确地控制液压泵压力。
进一步地，所述制动踏板底部安装有行程开关，所述行程开关与所述驱动控制板电连接，所述行程开关用于限定所述减速电机的最大行程。
由上述描述可知，当霍尔传感器失效时，无法感知到减速电机的转动角度，若转动角度过大，则有可能损坏减速电机和液压泵，即行程开关能防止霍尔传感器失效的时候损坏减速电机和液压泵。
进一步地，所述安装支架包括左侧支架、右侧支架、上支架以及下支撑管，所述下支撑管的两端分别与所述左侧支架、所述右侧支架固定连接，所述上支架的两端分别与所述左侧支架、所述右侧支架固定连接，所述上支架的表面设置有供螺丝穿过的螺孔，所述液压泵通过底部的螺丝固定安装于所述上支架上。
由上述描述可知，提供一种稳定液压泵的安装支架结构，以保证液压泵在运行过程中的稳定性。
请参照图1至图3所示，一种全地形车辆控制刹车系统，包括车载终端以及上述的全地形车辆控制刹车装置，所述车载终端通过控制总线与所述全地形车辆控制刹车装置连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过车载终端与驱动控制板连接，驱动控制板与减速电机连接，减速电机与液压组件连接，液压组件与刹车卡钳连接，刹车卡钳与刹车盘连接，刹车盘与各车轮连接，从而在接收用户的刹车指令后，通过减速电机对液压组件内的刹车油施加压力，使得刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速，从而使得用户能通过车载终端控制制动系统，同时，车载终端通过与驱动控制板的连接，能获取制动系统的状态信息，便于用户根据获取到的状态信息进行后续的处理。
进一步地，还包括移动终端，所述移动终端与所述车载终端通过互联网连接，所述移动终端上提供有供用户操作的刹车控制界面。
从上述描述可知，车载终端与移动终端通过互联网连接之后，用户通过刹车控制界面进行刹车设置、发送刹车命令等远程刹车操作。
请参照图1至图3，本发明的实施例一为：
一种全地形车辆控制刹车装置，包括驱动控制板1、减速电机2、液压组件3、刹车卡钳4、刹车盘5、机械制动组件6，驱动控制板1通过CAN总线与车载终端11连接，减速电机2与驱动控制板1电连接，液压组件3通过刹车油管与刹车卡钳4连接，刹车卡钳4与刹车盘5连接；
其中，液压组件3包括液压泵31、安装支架32、电机杆33、摇臂34，液压泵31固定安装于安装支架32上，电机杆33的一端与减速电机2连接，电机杆33的另一端与摇臂34的一端连接，摇臂34的另一端与液压泵31的底部连接，液压泵31内填充有刹车油，液压泵31通过刹车油管与刹车卡钳4连接。
其中，机械制动组件6包括制动臂61与一供脚放置的制动踏板62，制动臂61的一端固定连接于制动踏板62的底部中心处，制动臂61的另一端与摇臂34连接；
其中，液压泵31顶端安装有液压传感器7，制动踏板62底部安装有位置传感器8、行程开关10，减速电机2上安装有霍尔传感器9，驱动控制板1与行程开关10、霍尔传感器9、液压传感器7、位置传感器8电连接；
其中，安装支架32包括左侧支架321、右侧支架322、上支架323以及下支撑管324，下支撑管324的两端分别与左侧支架321、右侧支架322固定连接，上支架323的两端分别与左侧支架321、右侧支架322固定连接，上支架323的表面设置有供螺丝穿过的螺孔，液压泵31通过底部的螺丝固定安装于上支架323上。
请参照图1至图3，本发明的实施例二为：
一种全地形车辆控制刹车系统，包括车载终端11、移动终端12以及上述实施例一中的全地形车辆控制刹车装置，车载终端11通过控制总线与全地形车辆控制刹车装置连接，移动终端12与车载终端11通过互联网连接，移动终端12上提供有供用户操作的刹车控制界面。
综上所述，本发明提供的一种全地形车辆控制刹车装置及系统，通过车载终端、驱动控制板、减速电机与全地形车辆内的制动系统连接，从而使得用户能通过车载终端控制制动系统，同时，车载终端通过与驱动控制板的连接，能获取制动系统的状态信息，便于用户根据获取到的状态信息进行后续的处理；装在液压泵上的液压传感器可以反馈刹车状态，并能解决传统液压制动系统刹车油管漏液及刹车片过度磨损不易发现的问题，及时提醒驾驶员进行检查；通过位置传感器采集制动踏板的位置以实现预定的刹车操作；通过霍尔传感器反馈转动信息到驱动控制板上，使驱动控制板能精确控制减速电机的转动角度，从而精确地控制液压泵压力；通过行程开关能防止霍尔传感器失效的时候损坏减速电机和液压泵；通过车载终端与移动终端，实现了智能控制和远程控制，即本发明整体上提供一种能获取系统状态信息、反馈刹车状态、制动系统故障预警、精确控制压力输出、安全保护系统部件、远程控制刹车操作且具有双重驱动方式的全地形车辆控制刹车装置及系统。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。