调节激活制动压力阈值的方法与流程

本发明涉及一种调节车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值的方法和系统。

背景技术：

车辆制动保持系统(换言之自动保持系统或自主车辆保持(avh)系统)便于机动车辆驾驶员对车辆制动器(换言之车辆的行车制动器)的操作，如果车辆处于静止，则所述系统维持当车辆静止时由驾驶员操作制动踏板施加的制动压力，结果是当车辆处于静止时驾驶员可以主动地停止致动制动踏板。这对斜坡或倾斜道路可以是有帮助的，但也适用于平坦路面。如果再次主动地建立转矩，例如，具有手动变速器的机动车辆的驾驶员为了使车辆再次运动接合离合器或致动油门踏板，则停用主动制动保持状态并且车辆制动保持系统释放制动器。

当车辆制动保持系统处于运行中时，如果当车辆处于静止时超过激活制动压力阈值，则激活制动保持状态，换言之车辆制动保持系统独立地维持制动压力的状态。换言之，制动保持状态仅在驾驶员以足够的力致动制动踏板以致超过激活制动压力阈值时才被激活。

由车辆制动保持系统维持的制动压力必须足够高，以便即使例如由于车辆致动系统的局限性或不足(例如，泄漏或过热阀)制动效果随着时间而减少，也有效地维持车辆在所需的时间段内静止。

然而，激活制动压力阈值即被选择为足够高，即使在制动效果减小的情况下，车辆也被保证在一段时间内保持静止，但是同时，所述激活制动压力阈值不应设置得过高，以至于尽可能快地根据需要激活制动保持状态，而不必同时迫使驾驶员为此目的在制动踏板上施加强烈的压力。

特别地，在车辆具有自动变速器的情况下，合适地选择激活制动压力阈值是有利的，因为这经常允许根据当前选择的行驶模式使车辆继续沿行进方向前进或后退的缓行转矩。如果行进方向例如对应于上坡方向，则缓行转矩即抵抗由作用在车辆上的下坡力引起的转矩，并且因此连同由制动压力产生的制动转矩一起支持制动效果，否则，如果激活制动压力阈值没有被设置得足够高，则制动效果因此额外地减小并且车辆可以下坡(至少直到制动压力再次足够高)。在适当的情况下，例如在制动压力不足的情况下产生不希望的噪音和/或发生振动也是可能的。此外，当车辆处于静止时，可以将行驶模式改变为相反的方向用于随后的缓行转矩，额外地减小制动效果，或改变为怠速行驶模式，以至少抵消先前在制动保持状态已经被激活之后可用的制动效果支持。

为了考虑到这种类型的不寻常的驾驶员行为，有必要将激活制动压力阈值设置为高于大多数其他驾驶员实际需要的阈值。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种将车辆制动保持系统自动调节到车辆的个体运行环境的可能性。

根据本发明的方法使得可以调节车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值。确定或监测运动状态或车辆处于静止的状态以及通过致动车辆制动器而产生的制动压力。该方法包括如果当车辆处于静止时通过致动车辆制动器而产生的制动压力超过车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值则激活车辆制动保持系统的制动保持状态、启动确定时间的程序、在制动保持状态激活期间在自启动确定时间的程序以来的监测程序时间段内确定车辆的运动、以及如果在监测程序时间段内发生运动则增加所确定的运动的数量的值。如果所确定的运动的数量的值超过运动阈值，则增加激活制动压力阈值并且减小所确定的运动的数量的值。

该方法提供了，如果激活了制动保持状态，换言之每当车辆处于静止时通过致动车辆制动器而产生的制动压力超过激活制动压力阈值时，则启动(再次启动)确定时间的程序并且监测车辆的运动，其中递增并且在适当的情况下递减在主动制动保持状态的循环中所确定的运动的数量的值。

运动的数量理想地为零，然而，如果例如响应于车辆的运动，制动压力自动增加以使车辆(回到)静止，则在制动效果(再次)充足之前的单次运动是可接受的。

运动阈值是为所确定的运动的数量设置最大可接受值的数量的指示并且因此增加了在激活制动压力阈值之前车辆启动的可接受次数。

所确定的运动的数量的值的减小可以特别包括将该值重置为初始值(例如零)。在另一实施例中，该值减小得更小，结果是在适当的时候更早地执行激活制动压力阈值的后续调节。

尽管制动保持状态处于激活但车辆仍然启动的事实意指当超过激活制动压力阈值时由车辆制动保持系统实际锁定的制动压力(或者根据激活制动压力阈值设置的制动压力)或者由于外部影响(例如驾驶员不顾倾斜位置将车辆变速器换挡到怠速运行模式)已经太低而无法开始，所需的制动压力被增加，或者在激活的制动保持状态期间例如由于制动系统中的阀过热或泄漏位置被减小。由于增加了激活制动压力阈值的事实，结果是下一次仅使用较高的制动压力来激活制动保持状态，车辆制动保持系统独立于个体运行环境是否受到驾驶员的行为、制动系统的状态或其它外部因素的影响而被调节至车辆的个体运行环境。

在优选的实施例中，可以提供的是，如果确定了车辆的运动，则在制动保持状态期间增加由车辆制动保持系统触发的制动压力。因此在这种情况下可以提供的是，在当前激活的制动保持状态期间直接增加制动压力以便立即或迅速地使车辆回到静止。由于调节了激活制动压力阈值，所以这种情况被最小化或者至少减小，结果是如果为此例如泵启动以便增加制动压力，则振动和/或噪声的任何相关联的发展被最小化或者至少减少。

在示例性实施例中，如果运动的程度超过第一驻车制动阈值，则车辆的驻车制动器被激活。第一驻车制动阈值是驻车制动激活阈值，在该阈值以上，根据车辆制动保持系统的实施例，车辆制动保持系统或者接通驻车制动器(其可以例如是电动驻车制动器)或者完全从车辆制动器或行车制动器转移到驻车制动器。例如，在启动用于确定时间的程序和超过运动阈值之间的时间跨度的持续时间中测量超过运动阈值的程度。在另一示例中，超过运动阈值的程度被测量为车辆行进多于可接受距离的距离(换言之范围)。在又一示例中，为此，使用测量的车辆慢移(rollsaway)的速度或加速度的水平来确定已经超过该值的程度。

由于调节激活制动压力阈值，致动驻车制动器也被最小化或者至少减小，结果是振动和/或噪声的任何相关联的发展也被减少。

在另一示例性实施例中，如果自启动确定时间的程序以来的时间跨度的持续时间超过第二驻车制动阈值，则激活车辆的驻车制动器。这提供了这样的优点，在主动制动保持状态的特定的不间断的时间段之后，可以自动地转换到驻车制动器，其中例如如果加热阀可以导致制动压力的损失，则第二驻车制动阈值例如根据在特定时间段之后(例如在多个例如8分钟之后)由结构原因引起的车辆制动器的制动行为的改变来设置。

在一个实施例中，可以提供的是，如果停用制动保持状态，则终止用于确定时间的程序并且增加制动保持状态循环的数量的值。确定时间的程序当下一次激活制动保持状态时再次启动。

在一个示例性实施例中，可以提供的是，如果制动保持状态循环的数量的值超过第一循环阈值而没有超过运动阈值，则所确定的运动的数量的值被减小(例如被重置为初始值)。初始值可以例如为零。第一循环阈值可以是例如8、9或10个循环。在该实施例中，可以提供的是，在最大数量的循环之后，运动计数器递减或减少，例如回到零或运动计数器的初始值。这提供了如下优点，在非常少的情况下，可能仅在非常非典型的交通情况或道路倾斜的情况下，在制动器保持状态期间的制动压力不足以保持车辆静止时，可以维持适当设置的另外可能的激活制动压力值。

在另一示例性实施例中，可以提供的是，如果制动保持状态循环的数量的值超过第二循环阈值而确定没有车辆的运动，则减小所确定的运动的数量的值。例如，减小还可以包括将数字重置为初始值。在另一示例性实施例中，该减小包括递减或减小该值。由此例如可以提供的是，在激活和停用制动保持状态的特定数量的循环之后(在没有车辆启动的情况下其由第二循环阈值确定)，减小所确定的运动的数量的值。例如，可以提供选择比第一循环阈值低例如一半的第二循环阈值。

在一个实施例中，所确定的运动的数量的值增加了依赖于确定时间的程序的量。除此之外，例如，值总是以相同的量增加(例如1)，在该实施例中可以提供的是，例如对量进行加权，如果运动仅较晚发生，则该值增加较小的量，如果在启动确定时间的程序之后运动较早发生，则该值增加较高的量。

在一个示例性实施例中，其中确定在制动保持状态激活期间在自启动确定时间的程序以来车辆的运动的程序也在监测程序时间段之外执行，可以特别地提供的是，如果在监测程序时间段之外发生运动，则所确定的运动的数量的值增加的量变化。以这种方式，在监测程序时间段内车辆的运动比仅在稍后发生的运动加权更重。

在一个实施例中，激活制动压力阈值增加了依赖于车辆的倾斜角度的制动压力的量。这具有如下优点：激活制动压力阈值被调节到使用具有车辆制动保持系统的车辆的环境。如果激活制动压力阈值更强烈地增加，则陡峭斜坡需要系统更快地接近更高的制动压力，然而非倾斜或稍微倾斜的道路也仅需要稍微增加制动压力，并且过于激烈的增加会不必要地大大降低系统的灵敏度。

在一个实施例中，根据车辆的倾斜角度以及自启动确定时间的程序以来到超过运动阈值的时间点的监测程序时间段内经过的时间跨度来计算激活制动压力阈值被增加的制动压力量。例如，如果超过运动阈值越早，则激活制动压力阈值的增加越大。

在示例性实施例中。可以提供的是，只有当倾斜角度超过倾斜角度阈值时，激活制动压力阈值才会增加。以这种方式，可以防止系统太过频繁地执行对激活制动压力阈值的调节，结果是驾驶员可以更清楚地知道哪些道路倾斜将导致车辆制动保持系统的行为的调节，而哪些倾斜则不会。此外，驾驶员因此可以从车辆制动保持系统的优化支持中获益，如果车辆在相应的非常倾斜的道路上停下来，则所述驾驶员仅会遇到系统困难，然而在低于倾斜角度阈值的倾斜的情况下，激活制动压力阈值可以保持较低并且系统的灵敏度可以因此保持较高。

在一个实施例中，监测程序时间段包括在激活和停用制动保持状态之间的相应的整个时间段，在其它实施例中监测程序时间段可以包括所述时间段的部分区域。在一个实施例中，监测过程时间段是两分钟长。然而，所述监测程序时间段也可以更短或更长。监测程序时间段由车辆制动保持系统应该至少能够维持车辆的激活制动保持状态的时间跨度的持续时间来确定。该值可以通过例如车辆运行的环境来确定。如果激活制动保持状态可以维持至少2分钟，则因此在包括使用车辆制动保持系统的特别大比例的行驶状况的时间段内执行激活制动压力阈值的优化，例如在交通堵塞情况下或者在交通信号灯或类似的等待时间的情况下，例如在倾斜道路的情况下。

此外，另一独立权利要求的主题涉及一种具有车辆制动保持系统的车辆，该车辆包括被配置为确定车辆处于运动状态还是车辆处于静止状态的至少一个运动确定装置、车辆制动器以及自动车辆制动保持系统，该自动车辆制动保持系统配置为如果当车辆处于静止时通过致动车辆制动器产生的制动压力超过自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值则激活制动保持状态，其中车辆制动保持系统还包括确定时间的装置和运动状态计数装置，同样地该装置还被配置为如果激活制动保持状态则启动确定时间的程序以及在制动保持状态激活期间在自启动确定时间的程序以来的监测程序时间段内使用运动状态计数装置来确定车辆的运动。该装置还被配置为如果在监测程序时间段内发生车辆的运动则增加所确定的运动的数量的值、如果所确定的运动的数量的值超过运动阈值则增加激活制动压力阈值以及减小所确定的运动的数量的值。根据本发明，具有车辆制动保持系统的车辆被配置为实施根据上述实施例中的任何一个的方法。以这种方式，根据本发明的用于调节车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值的方法的优点和特征也在具有车辆制动保持系统的车辆的范围内实施。

确定时间的装置和运动状态计数装置被例如连接到车辆制动保持系统的控制单元或者是车辆制动保持系统的控制单元的整体部件。

在一个实施例中，可以提供的是，确定时间的装置包括计数器。因此，可以通过有规律地触发计数器以简单的方式确定自激活制动保持状态以来的时间跨度的持续时间，并且通过简单地与对应于监测程序时间段的长度的计数器读数进行比较来确认是否达到监测程序时间段的结束。

在一个实施例中，运动状态计数装置包括另一计数器。另一计数器或运动计数器以简单的方式确定尽管处于主动制动保持状态但车辆再次启动的频率。使用运动确定装置来确定车辆的运动状态，该运动确定装置可以是与车辆制动保持系统或车辆制动保持系统的一部分连接的装置。车辆制动保持系统的运动状态计数装置可以或者是运动确定装置的一部分或者连接到所述运动确定装置，并且如果尽管处于主动制动保持状态但车辆再次启动则例如每次都接收可计数脉冲。

在一个实施例中，车辆制动保持系统包括存储至少另一计数器的计数器读数的存储装置。如果已经超过运动阈值并且已经调节了激活制动压力阈值，则将该另一计数器的读数减小(例如重置)到另一计数器的初始值。在该实施例中可以设置将计数器读数存储在存储装置中，所述存储装置还在制动保持状态的多个激活和停用循环期间存储计数器值。例如，可以提供的是，如果车辆制动保持系统或者车辆不处于运行中则存储装置也是存储计数器读数的非易失性存储装置。以这种方式，也可以在多个驾驶循环内确定处于激活的制动保持状态的车辆的运动。

在一个优选实施例中，车辆包括自动变速器。特别地，如果驾驶员选择切换位置、选择“怠速行驶”模式或与倾斜相反的行驶模式，则自动变速器的缓行转矩可能需要再次调节激活制动压力阈值，结果是缓行转矩不会产生额外的制动效果，并且在适当的情况下减小制动效果。如果在车辆制动保持系统的每个主动制动保持状态期间车辆因此多次启动，则自动地调节激活制动压力阈值，并且系统适应车辆的个体运行环境，所述环境在该情况下受到驾驶员的影响。

附图说明

本发明的其它优点在详细描述和附图中是显而易见的。下面参考附图结合对以下示例性实施例的描述来解释本发明。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的用于调节车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值的方法；以及

图2示意性地示出了具有根据本发明的另一实施例的车辆制动保持系统的车辆的示例。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本发明的具体实施例；然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式实施的本发明的示例。数字不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。

在附图中，只要这是有利的，相同或相似的元件就具有相同的附图标记。

图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于调节车辆的自动车辆制动保持系统的激活制动压力阈值的方法100的示例。在该方法的开始101之后，执行初始检查102以确认车辆的车辆制动保持系统是否处于运行(“avh开启”)中。特别有利的是车辆的驾驶员可以例如经由开关使系统投入运行和停止运行。如果车辆制动保持系统未运行，则该方法或者终止或者等待车辆制动保持系统投入运行。如果车辆制动保持系统处于运行中，则使用合适的传感器来监测103车辆运动。确定车辆运动的程序包括确认车辆当前是处于静止状态(v＝0)还是处于运动状态的至少一个检查104。如果车辆处于运动状态，则继续监测运动的程序。

如果车辆处于静止状态(v＝0)，则首先使用合适的传感器来确定105当前制动压力，并且执行检查106以确认当前制动压力(p)是否超过车辆制动保持系统的激活制动压力阈值(ps)。如果不是这种情况，则还监测当前的制动压力以便能够及时识别在稍后的时间点是否已经超过了激活制动压力阈值。

如果当前制动压力超过激活制动压力阈值，则激活107车辆制动保持系统的制动保持状态，其中当前制动压力被锁定并且被车辆制动保持系统独立地维持。此外，启动108确定时间的程序。在激活的制动保持状态期间监测运动状态(换言之确定109车辆的运动)，并且执行检查110以确认车辆是否正在移动。如果未检测到运动，则还监测运动状态。

否则，如果在监测程序时间段内发生运动，则在所示的示例性实施例中提供增加111制动压力并且递增运动状态计数器以便实施增加112所确定的运动的数量的值(b)。执行检查113以确认车辆的所确定的运动的数量的值(b)是否超过运动阈值(bs)。如果不是这种情况，则继续车辆运动状态的监测程序。

如果检查113指示在监测程序时间段内车辆的运动的数量超过运动阈值，则增加114激活制动压力阈值，并且减小115所确定的运动的数量的值。例如，可以提供的是，增加总是以固定的量或者依赖于车辆的倾斜角度的量执行，或者只有当倾斜角度超过可以例如由驾驶员配置的最小值时才增加该值。

在所示的示例性实施例中，终止116方法，其中存储运动计数器读数，结果是可获得所确定的运动的数量的当前值，一旦终止主动制动保持状态，就再次激活主动制动保持状态。如果停用制动保持状态和/或如果车辆制动保持系统停止运行，则运动状态计数器的状态可以因此被存储，并且在车辆制动保持系统再次投入运行或者再次激活制动保持状态的情况下可用，结果是在主动制动保持状态期间车辆的运动的数量被累积。

图2示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有车辆制动保持系统的车辆的示例。车辆200包括确定车辆200的运动的至少一个运动确定装置201和车辆制动器202，车辆制动器202在该情况下以示例性方式示出为连接到车辆200的所有四个车轮203并且可以以这种方式起作用的车辆制动系统。

此外，车辆包括自动车辆制动保持系统204，该自动车辆制动保持系统204被连接到车辆制动器202，并且如果当车辆200处于静止时通过致动车辆制动器202产生的制动压力超过自动车辆制动保持系统204的激活制动压力阈值，则激活制动保持状态。为此，车辆制动保持系统204包括控制单元(未示出)以及制动压力传感器(未示出)。可替选地，当前的制动压力由车辆制动系统(换言之车辆制动器202)确定并且被传送到车辆制动保持系统。虽然车辆制动器202和车辆制动保持系统204被示出为分隔但是相互连接的装置，但是在另一示例性实施例中它们的功能也可以在共同装置中实施。

此外，车辆制动保持系统204包括确定时间的装置205和运动状态计数装置206，并且被配置为如果激活制动保持状态则经由装置205启动确定时间的程序、在制动保持状态激活期间在自启动确定时间的程序以来的监测程序时间段内使用运动状态计数装置206来确定车辆200的运动、以及如果在监测程序时间段内发生车辆200的运动，则增加所确定的运动的数量的值。如果所确定的运动的数量的值超过运动阈值，则增加激活制动压力阈值并且减小所确定的运动的数量的值，优选地将所确定的运动的数量的值重置为初始值。

此外，在所示的示例性实施例中，车辆制动保持系统204包括在停用制动保持状态之后至少存储运动状态计数装置的读数的非易失性存储装置207。此外，在所示实施例中，可以设置的是，车辆制动保持系统204包括倾斜传感器208，通过倾斜传感器208可以确定车辆的倾斜。参考以下事实，示出为车辆制动保持系统204的整体部件的元件在其它实施例中不是车辆制动保持系统的一部分，而是连接到所述系统或可以连接到所述系统。

附图不一定在每个细节上都准确并且按实际比例，并且例如可以放大或缩小尺寸以便提供更好的视图。因此，所公开的功能细节不应被理解为限制性的，而是仅被理解为视觉基础，其向本领域技术人员在本技术领域中提供指令以便以各种方式使用本发明。

应该理解的是，尽管根据特定顺序的序列描述了方法步骤，但是其部分可以以不同于本文描述的顺序来实施。此外，可以理解的是，可以同时实施特定步骤，可以添加其它步骤或者可以省略这本文描述的特定步骤。换言之：提供本描述以说明特定实施例，且不应将其视为限制所公开的主题。

在这种情况下使用的表述“和/或”，如果在一系列两个或更多个元件中使用，则意指所提供的每个元件可以单独使用，或者可以使用提供的两个或更多个元件的任何组合。如果例如组合物被描述为包括组分a、b和/或c，则该组合物可以包括单独的a；单独的b；单独的c；a和b的组合；a和c的组合；b和c组合；或a、b和c组合。

尽管已经借助于示例性实施例详细地说明了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以从中衍生出其他变体，而不脱离本发明的保护范围。

尽管以上描述了示例性实施例，但是这些实施例不意图描述本发明的所有可能的形式。当然，说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应该理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变。此外，各种实施的实施例的特征可以被组合以形成本发明的另外的实施例。