技术特征：
技术总结
本发明公开一种侧方位泊车控制系统及其控制方法，泊车控制器通过输入输出模块获取停车位要求信息a，根据停车位要求信息a确定目标车位。通过环境探测系统确定目标汽车与目标车位之间的障碍点，以及目标汽车的初始位置与障碍点的相对位置信息b，泊车控制器根据相对位置信息b生成泊车路径信息c。泊车控制器根据泊车路径信息c实时跟踪控制目标汽车进行泊车轨迹修正。有益效果：采用本发明的侧方位泊车控制系统及其控制方法，能快速地精确规划泊车路径，并准确地自动控制车辆泊车时的泊车轨迹，提高了泊车成功的成功率，并具有较好的鲁棒性，路径规划逻辑简单，且实用范围大，不同车辆起始状态均能完成路径规划于跟踪，具有很高的工程实用价值。
技术研发人员：郑玲;杨威;杜文豪;梁家恺;任玥;李以农
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2018.11.13