一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆。

背景技术

随着车辆保有量的增加，人民生活水平的提高，车辆的安全问题日益受到人们的重视。

在复杂的交通路况中，车辆极易与其周围的物体如其他车辆或者行人或障碍物发生摩擦碰撞，若驾驶员仅依靠自身经验或者车辆后视镜等辅助工具来判断复杂路况中自身车辆的情况，极易发生误判或者因看不到车辆盲区而产生不必要的车辆损失，甚至产生严重的交通事故。

技术实现要素：

本发明第一方面的一个目的在于提供一种能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图的影像视图的控制方法。

本发明第一方面的另一个目的在于提供一种能够提高行车安全的影像视图的控制方法。

本发明第二方面的一个目的在于提供一种能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图的影像视图系统。

本发明第三方面的一个目的在于提供一种车辆，所述车辆采用上述影像视图的控制方法来控制车辆的影像视图系统，以能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于车辆的影像视图的控制方法，包括：

判断影像视图系统是否被开启；

若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图；

判断车辆当前车速是否大于第一阈值；

若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

进一步地，所述判断影像视图系统是否被开启包括：

判断是否按下了启动所述影像视图系统的硬开关或点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标；

若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图。

进一步地，所述第一阈值为30km/h。

进一步地，所述车辆周围的影像视图包括车辆左前侧视图和车辆右前侧视图。

进一步地，所述判断影像视图系统是否被开启还包括：

若判断出硬开关未被按下或所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标未被点击，则判断是否接收到倒档信号；

若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图。

进一步地，所述第一阈值为15km/h。

进一步地，所述车辆周围的影像视图包括车辆后侧视图。

进一步地，在所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图后，

判断是否按下了关闭所述影像视图系统的硬开关或点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的关闭所述影像视图系统的按键图标；

若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种用于车辆的影像视图系统，包括：

影像视图开启判断模块，用于判断影像视图系统是否被开启；

多媒体显示界面，用于显示车辆周围的影像视图和/或退出视图界面；和

车速判断模块，用于判断车辆当前车速是否大于第一阈值。

进一步地，所述影像视图开启判断模块包括：

硬开关启动判断模块，用于判断是否按下了启动所述影像视图系统的硬开关；

按键图标启动判断模块，用于判断是否点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标；和

倒档信号判断模块，用于判断是否接收到倒档信号。

进一步地，还包括影像视图关闭判断模块，用于判断影像视图系统是否被关闭；

所述影像视图关闭判断模块包括：

硬开关关闭判断模块，用于判断是否按下了关闭所述影像视图系统的硬开关；和

按键图标关闭判断模块，用于判断是否点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的关闭所述影像视图系统的按键图标。

根据本发明的第三方面，本发明提供了一种车辆，包括上述所述的影像视图系统。

本发明的用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆，通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的影像视图系统的原理框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图。如图1所示，所述用于车辆的影像视图的控制方法，包括：

s10，判断影像视图系统是否被开启；

s20，若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图；

s30，判断车辆当前车速是否大于第一阈值；

s40，若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

具体地，图2是根据本发明另一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图。如图2所示，所述判断影像视图系统是否被开启可以包括：

s101，判断是否按下了启动所述影像视图系统的硬开关或点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标；

s201，若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图。在这里，所述车辆周围的影像视图包括车辆左前侧视图和车辆右前侧视图。

同时，在所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图后，如图2所示，还包括：

s301，判断车辆当前车速是否大于30km/h；在这里，图1中的第一阈值即为这里的30km/h。

s40，若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

在这里，所述车辆的影像视图系统，具体的可以是汽车360度全景影像系统avm，其具有设置于车辆车身四周的高清摄像头，用于获取车辆周围的信息，获取的信息经过系统控制器整合处理，传输至车辆的多媒体显示界面显示出来供驾驶员观看。同时，在s40中，若判断出车辆当前车速小于30km/h，那么车辆的多媒体显示界面依旧显示车辆周围的影像视图。如此，驾驶员就能够清楚了解车辆前方路况信息，有利于行车安全。其中，按下启动所述影像视图系统的硬开关可以是一个物理开关，设置于车辆仪表板上，驾驶员可根据需要按压以打开或关闭所述影像视图系统。

进一步地，如图2所示，所述判断影像视图系统是否被开启还可以包括：

s102，若否，判断是否接收到倒档信号；

s202，若是，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图。在这里，所述车辆周围的影像视图包括车辆后侧视图。

同时，在所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图后，如图2所示，还包括：

s302，判断车辆当前车速是否大于15km/h；在这里，图1中的第一阈值即为这里的15km/h。

s40，若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

在上述实施例中，设置判断是否接收到倒档信号步骤，若接收到倒档信号，则车辆的影像视图系统被动开启，这是由于，考虑到车辆在地下车库中行驶准备出库或者停到地下停车位的过程中，本车遇到前方车辆或者行人等，由于地下车库路面狭窄且空间视野模糊不清等，需要倒车避让前方车辆和行人等以保证行车通畅，所以设置了判断是否接收到倒档信号的步骤，并且当接收到倒档信号时，车辆的影像视图系统被动开启，开启后车辆的多媒体显示界面上显示车辆后侧视图，如此，不仅无需驾驶员手动主动开启车辆的影像视图系统，提高了影像视图系统的智能化水平，还在倒车时帮助驾驶员使得驾驶员能够看清车辆后侧的路面情况，在地下车库这种路面狭窄且视野模糊的情况下，极大有利于驾驶员避开路面障碍物如后侧行人和承重柱，有效避免车辆损伤。

进一步地，相较于驾驶员按下启动所述影像视图系统的硬开关或点击所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标这种主动式启动影像视图系统，接收到倒档信号而被动开启影像视图系统的步骤中，当车速大于15km/h时便退出影像视图系统，相较于主动开启系统时当车速大于30km/h时才退出影像视图系统，退出系统时设置的车速不同且具体为小于主动开启系统时的车速，这是由于，考虑到在被动开启影像视图系统时，车辆处于特殊的车况中如车辆在地下车库中行驶准备出库或者停到地下停车位的过程中，此时，如前所述，当本车遇到前方车辆或者行人等，需要采取倒车措施来避让前方车辆以保证本车行车安全，同时，当本车顺利避让前车或者行人后，继续往前行驶，然而，当车辆往前行驶时，驾驶员并不需要多媒体显示界面显示后侧视图，若多媒体显示界面一直显示后侧视图，无疑浪费了影像视图系统的资源，而且会引起驾驶员及乘客的抱怨，因此，需要设置满足一定的条件，让多媒体显示界面退出视图界面，在这里，考虑到地下车库这种特殊的环境，本车的行驶速度相对较慢，以防撞击到前方车辆或者突然从某个交叉路口驶来的车辆，因而一般不会像主动启动影像视图系统那样，当车辆的速度达到30km/h时才退出影像视图系统，而是当车速达到15km/h时就退出影像视图系统，在这里，一般认为15km/h为在地下车库行驶时的正常车速，因此，当车辆处于地下车库这种特殊路况中，当车辆需要倒车时，本发明会被动启动影像视图系统，并且在车辆符合地下车库正常行驶车速时自动退出系统，这无疑极大提高了车辆的行车安全，扩大了影像视图系统的应用范围，还进一步提高了影像视图系统的智能化水平，极大提高了用户使用体验。在这里，设置主动启动影像视图系统，主要考虑的是驾驶员在正常路面行驶时，根据驾驶员视觉需求如需要观察车辆前方路况等，而主动按下启动开关来使影像视图系统显示车辆周围相关视图供驾驶员使用，当车辆顺利通过这一段路面时，此时车辆的速度应该为正常车速，一般认为在正常路面行驶时，正常车速是大于等于30km/h的，因此，当车速达到30km/h时，即认为驾驶员已经不需要使用影像视图系统来观察车辆周围路况，此时，影像视图系统自动退出，在这里，若像在被动启动系统中那样在15km/h就退出系统，那么可能由于车辆还未顺利通过特殊路段时，影像系统就被退出，那么这无疑增加了车辆的行车安全风险，极大降低驾驶员使用车辆的感受。同时，关于在上述主动启动系统与被动启动系统中退出系统的车速数值方面，本实施例具体限制了主动启动系统时在车速为30km/h退出系统，而被动启动系统时在车速为15km/h退出系统，其实，根据具体的车况，上述两个数值可以有一个波动范围，只要在主动启动系统时退出的车速大于被动启动系统时退出的车速即可，本领域技术人员可以理解，在此不再赘述。

当然，在本发明一个实施例中，在所述车辆的多媒体显示界面显示车辆周围的影像视图之后判断车辆当前车速是否大于第一阈值之前，可以判断是否按下了关闭所述影像视图系统的硬开关或点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的关闭所述影像视图系统的按键图标；若是，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。设置该步骤，是考虑到根据驾驶员的具体行车情况，如驾驶员不需要观察车辆周围情况就能保证行车安全，并且车辆当前车速并未提高到第一阈值时，在这种情况下，显示车辆周围的影像视图无疑是多余的，驾驶员会进行操作来让影像系统退出，而不需要非得让车速提高到第一阈值才退出，因此，设置了上述步骤，系统只要检测到关闭影像视图系统的硬开关被按下或者车辆的多媒体显示界面上显示的关闭所述影像视图系统的按键图标被点击，即可退出视图界面，如此，进一步提高了车辆影像系统的智能水平，提高驾驶体验。

特别的，本发明还提供了一种用于车辆的影像视图系统，图3是根据本发明一个实施例的影像视图系统的原理框图。如图3所示，所述用于车辆的影像视图系统包括影像视图开启判断模块1、多媒体显示界面2和车速判断模块3。所述影像视图开启判断模块用于判断影像视图系统是否被开启。所述多媒体显示界面用于显示车辆周围的影像视图和/或退出视图界面。所述车速判断模块用于判断车辆当前车速是否大于第一阈值。在这里，如前所述，所述影像视图系统具体的可以是汽车360度全景影像系统avm，其包括设置于车辆车身四周的高清摄像头，用于获取车辆周围的信息，获取的信息经过系统控制器整合处理，传输至车辆的多媒体显示界面显示出来供驾驶员观看。其中，系统控制器可以包括上述的影像视图开启判断模块1和车速判断模块3，还可以包括下述的影像视图关闭判断模块等。如此，通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

具体地，所述影像视图开启判断模块1可以包括硬开关启动判断模块，用于判断是否按下了启动所述影像视图系统的硬开关。所述影像视图开启判断模块1可以包括按键图标启动判断模块，用于判断是否点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的启动所述影像视图系统的按键图标。所述影像视图开启判断模块1还可以包括倒档信号判断模块，用于判断是否接收到倒档信号。

进一步地，所述影像视图系统还包括影像视图关闭判断模块，用于判断影像视图系统是否被关闭。所述影像视图关闭判断模块可以包括硬开关关闭判断模块，用于判断是否按下了关闭所述影像视图系统的硬开关。所述影像视图关闭判断模块还可以包括按键图标关闭判断模块，用于判断是否点击了所述车辆的多媒体显示界面上显示的关闭所述影像视图系统的按键图标。

特别的，本发明还提供了一种车辆，包括上述所述的影像视图系统。所述车辆通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。