一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆。

背景技术

随着车辆保有量的增加，人民生活水平的提高，车辆的安全问题日益受到人们的重视。

在复杂的交通路况中，车辆极易与其周围的物体如其他车辆或者行人或障碍物发生摩擦碰撞，若驾驶员仅依靠自身经验或者车辆后视镜等辅助工具来判断复杂路况中自身车辆的情况，极易发生误判或者因看不到车辆盲区而产生不必要的车辆损失，甚至产生严重的交通事故。

技术实现要素：

本发明第一方面的一个目的在于提供一种能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图的影像视图的控制方法。

本发明第一方面的另一个目的在于提供一种能够提高行车安全的影像视图的控制方法。

本发明第二方面的一个目的在于提供一种能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图的影像视图系统。

本发明第三方面的一个目的在于提供一种车辆，所述车辆采用上述影像视图的控制方法来控制车辆的影像视图系统，以能够根据车况清晰显示车辆周围部分视图。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于车辆的影像视图的控制方法，包括：

判断是否接收到倒档信号；

若接收到所述倒档信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆后侧视图；

判断是否接收到退出倒档信号；

若接收到所述退出倒档信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图；

判断是否接收到所述退出倒档信号的时间超过预设时间；

若接收到所述退出倒档信号的时间超过预设时间，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

进一步地，若接收到退出所述倒档信号的时间未超过预设时间，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图。

进一步地，还包括：

若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，判断是否接收到转向开关开启信号；

若接收到转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图。

进一步地，所述若接收到转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图包括：

若接收到左转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左前侧视图；

若接收到右转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆右前侧视图。

进一步地，还包括：

若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，判断车辆当前车速是否小于第一阈值；

若车辆当前车速小于第一阈值，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左前侧视图和车辆右前侧视图。

进一步地，若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，判断是否接收到超声波雷达报警信号；

若接收到超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图和全景视图。

进一步地，所述若接收到超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图和全景视图包括：

若接收到车辆左侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左侧视图；

若接收到车辆右侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆右侧视图；

若接收到车辆前侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图；

若接收到车辆后侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆后侧视图。

进一步地，在接收到超声波雷达报警信号步骤之后，还包括：

判断车辆当前车速是否小于第二阈值；

若当前车速不小于第二阈值，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种用于车辆的影像视图系统，包括：

倒档信号判断模块，用于判断是否接收到倒档信号和/或退出倒档信号；

多媒体显示界面，用于显示车辆周围的影像视图和/或退出视图界面；和

时间判断模块，用于判断是否接收到所述退出倒档信号的时间超过预设时间。

进一步地，还包括：

转向开关判断模块，用于判断是否接收到转向开关开启信号；

车速判断模块，用于判断车辆当前车速是否小于第一阈值和/或判断车辆当前车速是否小于第二阈值；和

超声波雷达判断模块，用于判断是否接收到超声波雷达报警信号。

根据本发明的第三方面，本发明提供了一种车辆，包括上述所述的影像视图系统。

本发明的用于车辆的影像视图的控制方法和系统以及车辆，通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图

图5是根据本发明一个实施例的影像视图系统的原理框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述用于车辆的影像视图的控制方法，包括：

s101，判断是否接收到倒档信号；

s102，若接收到倒档信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆后侧视图；

s103，判断是否接收到退出倒档信号；

s104，若接收到退出倒档信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图；

s105，判断是否接收到退出倒档信号的时间超过预设时间；

s106，若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

在这里，所述车辆的影像视图可以是车辆的影像视图系统，具体的可以是汽车360度全景影像系统avm，其具有设置于车辆车身四周的高清摄像头，用于获取车辆周围的信息，获取的信息经过系统控制器整合处理，传输至车辆的多媒体显示界面显示出来供驾驶员观看。

其中，在s103中，若未接收到退出倒档信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆后侧视图。在s105中，若接收到退出倒档信号的时间未超过预设时间，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图。在这里，所述预设时间可以为2s，预设时间的设置，是因为，一方面，若接收到退出倒档信号立刻退出视图界面，那么车辆往前行驶时，驾驶员将无法获知车辆前方的路况，特别是，当距离车辆前方不远处位于车辆盲区的地方有其他障碍物而驾驶员无法看见或者看清该障碍物时，此时，若车辆继续向前快速行驶，那么将会发生严重的安全事故，因此，设置预设时间，并在车辆多媒体显示界面显示车辆前侧视图，有利于驾驶员观察车辆前方路况，保证车辆行车安全；另一方面，在超过预设时间后，若车辆多媒体显示界面仍然显示车辆前侧视图，而在一般情况下，超过预设时间即意味着车辆已经处于较安全的车况中，驾驶员并不需要借助前侧视图行车，此时，驾驶员更需要的是车辆多媒体显示界面显示导航图像或其他多媒体图像，若此时仍然显示前侧视图，容易引起驾驶员抱怨，因此，在预设时间后退出视图界面，符合一般驾驶员的驾驶需求，也提升了驾驶员的驾驶舒适度。

图2是根据本发明另一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图，如图2所示，若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，则进行如下步骤：

s201，判断是否接收到转向开关开启信号；

s202，若接收到转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图。

设置接收转向开关开启信号步骤，是因为，在复杂的车况中，如车辆需要转弯以避让周围车辆或者其他障碍物，那么，若在预设时间后车辆的多媒体显示界面退出视图界面，此时驾驶员就不能按照意愿看清对应侧的路况，仅凭自身经验或者盲目转弯都会引起安全隐患如车辆刮蹭或撞到障碍物引起车辆损失，此时，若设置上述步骤，那么驾驶员就可以看清对应侧路况，并根据实际路况掌控车辆的行驶，这极大提高了车辆的行车安全，提高驾驶员用车体验，同时也提高了车辆影像系统的自动化水平。在这里，若未接收到转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。

具体的，所述若接收到转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图包括：若接收到左转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左前侧视图；若接收到右转向开关开启信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆右前侧视图。

通常情况下，在车辆退出倒档进行正常行驶后，驾驶员会提高车辆行驶速度，此时，车辆的多媒体显示界面也会退出视图界面而转换到其他界面如导航界面等，但是，考虑到在路况不好的情况下，如车辆前方为窄路面，这里的窄可以指其宽度稍大于车辆宽度或，或者车辆前方为路面宽度较小的小桥，此时，对于新手驾驶员来说，顺利通过该窄路面是一个挑战，因此，需借助其他工具以帮助驾驶员顺利通过。

因此，图3是根据本发明再一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图，如图3所示，若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，则进行如下步骤：

s301，判断车辆当前车速是否小于第一阈值；

s302，若车辆当前车速小于第一阈值，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左前侧视图和车辆右前侧视图。

如此，驾驶员就可以借助上述视图清楚了解路面情况，有利于顺利通过窄路面，提高行车安全。在这里，所述第一阈值可以是30km/h。同时，若当前车速超过第一阈值，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面，如此，则有利于提高车辆影像系统的自动化水平，提高驾车体验。

同时，考虑到车辆在退出倒档后，在复杂的车况中，若有障碍物突然闯入车辆周围，此时，驾驶员不能及时观察到障碍物，但是，车辆配置的超声波雷达能够检测出该障碍物并产生报警，若此时能让驾驶员及时观察到该障碍物，无疑会大大增加车辆的行车安全。

因此，图4是根据本发明又一个实施例的影像视图的控制方法的流程示意图，如图4所示，若接收到退出倒档信号的时间超过预设时间，则进行如下步骤：

s401，判断是否接收到超声波雷达报警信号；

s402，若接收到超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图和全景视图。

具体的，所述若接收到超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示对应侧视图和全景视图包括：若接收到车辆左侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆左侧视图；若接收到车辆右侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆右侧视图；若接收到车辆前侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆前侧视图；若接收到车辆后侧超声波雷达报警信号，则所述车辆的多媒体显示界面显示车辆后侧视图。另外，若接收到其他位置的超声波雷达报警信号，则显示该位置的车辆视图。如此，则进一步保证了车辆的行车安全。

同理，在车辆避开障碍物正常行驶后，驾驶员会提高车速，并且驾驶员也不需要多媒体显示界面显示的视图，因此，为提高驾驶感受，提高车辆影像系统的自动化水平，在接收到超声波雷达报警信号步骤之后，还可以包括：

s403，判断车辆当前车速是否小于第二阈值；

s404，若当前车速不小于第二阈值，则所述车辆的多媒体显示界面退出视图界面并显示多媒体界面。在这里，所述第二阈值可以是15km/h。同时，若当前车速小于第二阈值，则所述车辆的多媒体显示界面继续显示对应侧视图或全景视图。

特别的，本发明还提供了一种用于车辆的影像视图系统，图5是根据本发明一个实施例的影像视图系统的原理框图。如图5所示，所述用于车辆的影像视图系统包括倒档信号判断模块1、多媒体显示界面2和时间判断模块3。所述倒档信号判断模块用于判断是否接收到倒档信号和/或退出倒档信号。所述多媒体显示界面用于显示车辆周围的影像视图和/或退出视图界面。所述时间判断模块用于判断是否接收到所述退出倒档信号的时间超过预设时间。在这里，如前所述，所述车辆的影像视图系统具体的可以是汽车360度全景影像系统avm，其包括设置于车辆车身四周的高清摄像头，用于获取车辆周围的信息，获取的信息经过系统控制器整合处理，传输至车辆的多媒体显示界面显示出来供驾驶员观看。其中，系统控制器可以包括上述的倒档信号判断模块1和时间判断模块3，还可以包括下述的转向开关判断模块、车速判断模块和超声波雷达判断模块等。如此，通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

此外，所述影像视图系统还可以包括转向开关判断模块，用于判断是否接收到转向开关开启信号。所述影像视图系统还可以包括车速判断模块，用于判断车辆当前车速是否小于第一阈值和/或判断车辆当前车速是否小于第二阈值。所述影像视图系统还可以包括超声波雷达判断模块，用于判断是否接收到超声波雷达报警信号。

特别的，本发明还提供了一种车辆，包括上述所述的影像视图系统。所述车辆通过在不同车况下，根据驾驶员的视觉需求显示车辆周围的部分视图，有助于驾驶员掌控路况信息，极大提高了车辆的行车安全。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。