一种机器人传动行走轮的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人传动行走轮。

背景技术

随着经济社会的快速发展带动了我国的科技发展，尤其是机器人技术渗透到了社会的各个领域，如今的机器人正在发展中不断完善。

在安装过程中，机器人传动行走装置可完成以下形式的操作：启动电机使装置进行工作，在工作过程中通过转盘能够进行全方位的活动，通过连接支架能够将装置在活动时固定住，辅轮能够在装置出现状况时进行辅助时使用，当人们需要机器人进行距离性工作时，均可通过横向连接板的两侧外表面的万向轮进行距离性的工作。

但是现有的机器人传动行走机构虽结构简单，操作方便，但是功能单一，在机器人传动行走机构进行工作的过程中，如果在进行上坡或者上楼梯时无法有支撑力，具有一定的不便性，装置在进行工作时如果遇到障碍性物体时无法进行识别，具有一定的不利影响，如果需要装置在晚上进行巡检时，需要实施监测外界状况，监测环境比较昏暗无法进行监测，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人传动行走轮。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人传动行走轮，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人传动行走轮，包括横向连接板，所述横向连接板的前端一侧外表面固定安装有照明灯，所述横向连接板的内表面固定安装有动力装置，所述横向连接板的一侧上端外表面固定安装有连接支架，所述连接支架的上端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧上端外表面均固定安装有连接块，所述连接块的上端外表面固定安装有转盘，所述转盘的下外表面固定安装有照明灯。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述动力装置的一侧外表面固定安装有传动组件，所述动力装置的前端外表面固定安装有推力轴承，所述推力轴承的前端外表面固定安装有导电线，所述导电线的中部外表面固定安装有节电端，所述导电线的一端外表面固定安装有输电模块，所述动力装置与横向连接板之间固定安装有点路线，且点路线的数量为若干组，所述动力装置的输入端与横向连接板的输出端电性连接，能够使机器人传动行走机构快速上坡，有利于人们的使用。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述红外探测器的下端两侧外表面均固定安装有引脚，所述红外探测器的外表面固定安装有外壳，所述红外探测器的内部固定安装有热电元件与支撑环，且热电元件位于支撑环的上端，所述红外探测器的下端内表面固定安装有核心管与电路元件，且核心管位于电路元件的上端外表面，所述引脚与红外探测器之设置有固定安装槽，所述红外探测器的下端两侧外表面均通过固定安装槽与引脚的上端外表面固定连接，能够在行走时避免与障碍物碰撞。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述照明灯的前端一侧外表面固定安装有开关，所述照明灯的前端另一侧外表面固定安装有活动板，所述照明灯的内部固定安装有电池与导电柱，且导电柱位于电池的一端，所述照明灯与横向连接板之间固定安装有电阻丝，且电阻丝的数量为若干组，所述横向连接板的输出端与照明灯的输入端电性连接，所述活动板与照明灯之间固定安装油旋转轴，所述活动板的两侧外表面均通过旋转轴与照明灯的另一侧外表面旋转式连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向连接板的另一侧上端外表面固定安装有二号连接支架，所述二号连接支架与横向连接板之间固定安装有固定螺帽，所述二号连接支架的下端外表面通过固定螺帽与横向连接板的另一侧上端外表面固定连接，能够使机构在使用中更加稳固。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向连接板的两侧外表面均固定安装有万向轮，所述万向轮与横向连接板之间固定安装有大型旋转螺帽，所述横向连接板的两侧外表面均通过大型旋转螺帽旋转式连接，使机构能够进行距离性的工作。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向连接板的下端一侧外表面固定安装有电机，所述电机与横向连接板之间固定安装有二号点路线，且二号点路线的数量为若干组，所述横向连接板的输出端与电机的输入端电性连接，能够启动机构进行活动。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向连接板的下端另一侧外表面固定安装有左侧电机，所述左侧电机与横向连接板之间固定安装有固定连接架，所述横向连接板的另一侧下端外表面通过固定连接架与左侧电机的上端外表面固定连接，能够带动左侧电机进行工作。

8.作为本发明的一种优选技术方案，所述左侧电机的一侧外表面固定安装有辅轮，所述辅轮与左侧电机之间固定安装有旋转轴，所述辅轮的中部内表面通过旋转轴与左侧电机的一侧外表面旋转式连接，能够起到辅助性能的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过动力装置，将动力装置固定安装在横向连接板的内表面，动力装置的一侧外表面固定安装有传动组件，动力装置的前端外表面固定安装有推力轴承，推力轴承的前端外表面固定安装有导电线，导电线的中部外表面固定安装有节电端，导电线的一端外表面固定安装有输电模块，机器人传动行走装置在进行上坡或者上楼梯时，无法使用力的作用顺直而上，通过输电将电力传送至推力轴承中，推力轴承接收电力启动传动组件，传动组件通过电产生的电压力将机器人传动行走机构推上坡度，能够使机器人传动行走机构快速上坡，有利于人们的使用。

2、本发明通过红外探测器，将红外探测器安装在转盘与支撑板之间，安装有热电元件、核心管、支撑环支撑环电路元件，红外探测器主要是根据外界红外能量的变化来判断是否有障碍物或者是否有人在移动，人体的红外能量与环境有差别，当人通过探测区域时，红外探测器所收集到的不同的红外能量传导给电路元件，然后由电路元件传导至热电元件中，热电元件能够感知不同的红外能量与自身的温度不相符及位置的变化，当接收到不同的红外线时热电元件就会失去电荷平衡，向外界释放电荷，后续的电路元件处理后，红外探测器就会产生类似警报声声的提示音，进而通过分析发出提示音，提示音量会由扩音器传出，能够在行走时避免与障碍物碰撞。

3、本发明通过照明灯，将照明灯固定安装在横向连接板的前端外表面，照明灯的前端一侧外表面固定安装有开关，照明灯的前端另一侧外表面固定安装有活动板，照明灯的内部固定安装有电池与导电柱，导电柱位于电池的一端，照明灯通过机构进行供电，传输至电池中，电池收集电量传输至导电柱中，输出的电通过开关以导电的方式在将电量输送至照明灯中照明，便于在光线不足的区域中能够及时照明，能够使机构在进行巡检时实时监测拍摄的环境情况时更加清晰。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的结构视图；

图3为本发明图2中a的放大图；

图4为本发明图2中b的放大图；

图5为本发明图2中c的放大图；

图6为本发明的正视图；

图7为本发明的侧视图；

图中：1、转盘；2、支撑板；3、万向轮；4、电机；5、辅轮；6、动力装置；61、传动组件；62、推力轴承；63、节电端；64、导电线；65、输电模块；7、红外探测器；71、热电元件；72、核心管；73、支撑环；74、外壳；75、电路元件；76、引脚；8、照明灯；81、电池；82、导电柱；83、开关；84、活动板；9、左侧电机；10、横向连接板；11、连接支架；12、二号连接支架；13、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机器人传动行走轮，包括横向连接板10，横向连接板10的前端一侧外表面固定安装有照明灯8，横向连接板10的内表面固定安装有动力装置6，横向连接板10的一侧上端外表面固定安装有连接支架11，连接支架11的上端外表面固定安装有支撑板2，支撑板2的两侧上端外表面均固定安装有连接块13，连接块13的上端外表面固定安装有转盘1，转盘1的下外表面固定安装有照明灯8。

能够使机器人传动行走机构快速上坡，有利于人们的使用，本实施例中，优选的，动力装置6的一侧外表面固定安装有传动组件61，动力装置6的前端外表面固定安装有推力轴承62，推力轴承62的前端外表面固定安装有导电线64，导电线64的中部外表面固定安装有节电端63，导电线64的一端外表面固定安装有输电模块65，动力装置6与横向连接板10之间固定安装有点路线，且点路线的数量为若干组，动力装置6的输入端与横向连接板10的输出端电性连接。

能够在行走时避免与障碍物碰撞，本实施例中，优选的，红外探测器7的下端两侧外表面均固定安装有引脚76，红外探测器7的外表面固定安装有外壳74，红外探测器7的内部固定安装有热电元件71与支撑环73，且热电元件71位于支撑环73的上端，红外探测器7的下端内表面固定安装有核心管72与电路元件75，且核心管72位于电路元件75的上端外表面，引脚76与红外探测器7之设置有固定安装槽，红外探测器7的下端两侧外表面均通过固定安装槽与引脚76的上端外表面固定连接。

能够使机构在进行巡检时实时监测拍摄的环境情况时更加清晰，本实施例中，优选的，照明灯8的前端一侧外表面固定安装有开关83，照明灯8的前端另一侧外表面固定安装有活动板84，照明灯8的内部固定安装有电池81与导电柱82，且导电柱82位于电池81的一端，照明灯8与横向连接板10之间固定安装有电阻丝，且电阻丝的数量为若干组，横向连接板10的输出端与照明灯8的输入端电性连接，活动板84与照明灯8之间固定安装油旋转轴，活动板84的两侧外表面均通过旋转轴与照明灯8的另一侧外表面旋转式连接。

能够使机构在使用中更加稳固，本实施例中，优选的，横向连接板10的另一侧上端外表面固定安装有二号连接支架12，二号连接支架12与横向连接板10之间固定安装有固定螺帽，二号连接支架12的下端外表面通过固定螺帽与横向连接板10的另一侧上端外表面固定连接。

使机构能够进行距离性的工作，本实施例中，优选的，横向连接板10的两侧外表面均固定安装有万向轮3，万向轮3与横向连接板10之间固定安装有大型旋转螺帽，横向连接板10的两侧外表面均通过大型旋转螺帽旋转式连接。

能够启动机构进行活动，本实施例中，优选的，横向连接板10的下端一侧外表面固定安装有电机4，电机4与横向连接板10之间固定安装有二号点路线，且二号点路线的数量为若干组，横向连接板10的输出端与电机4的输入端电性连接。

能够带动左侧电机9进行工作，本实施例中，优选的，横向连接板10的下端另一侧外表面固定安装有左侧电机9，左侧电机9与横向连接板10之间固定安装有固定连接架，横向连接板10的另一侧下端外表面通过固定连接架与左侧电机9的上端外表面固定连接。

能够起到辅助性能的作用，本实施例中，优选的，左侧电机9的一侧外表面固定安装有辅轮5，辅轮5与左侧电机9之间固定安装有旋转轴，辅轮5的中部内表面通过旋转轴与左侧电机9的一侧外表面旋转式连接。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先，启动电机4使装置进行工作，在工作过程中通过转盘1能够进行全方位的活动，通过连接支架11能够将装置在活动时固定住，辅轮5能够在装置出现状况时进行辅助时使用，当人们需要机器人进行距离性工作时，均可通过横向连接板10的两侧外表面的万向轮3进行距离性的工作，将动力装置6固定安装在横向连接板10的内表面，动力装置6的一侧外表面固定安装有传动组件61，动力装置6的前端外表面固定安装有推力轴承62，推力轴承62的前端外表面固定安装有导电线64，导电线64的中部外表面固定安装有节电端63，导电线64的一端外表面固定安装有输电模块65，机器人传动行走装置在进行上坡或者上楼梯时，无法使用力的作用顺直而上，通过输电将电力传送至推力轴承62中，推力轴承62接收电力启动传动组件61，传动组件61通过电产生的电压力将机器人传动行走机构推上坡度，能够使机器人传动行走机构快速上坡，有利于人们的使用，将红外探测器7安装在转盘1与支撑板2之间，安装有热电元件71、核心管72、支撑环73支撑环电路元件75，红外探测器7主要是根据外界红外能量的变化来判断是否有障碍物或者是否有人在移动，人体的红外能量与环境有差别，当人通过探测区域时，红外探测器7所收集到的不同的红外能量传导给电路元件75，然后由电路元件75传导至热电元件71中，热电元件71能够感知不同的红外能量与自身的温度不相符及位置的变化，当接收到不同的红外线时热电元件71就会失去电荷平衡，向外界释放电荷，后续的电路元件75处理后，红外探测器7就会产生类似警报声声的提示音，进而通过分析发出提示音，提示音量会由扩音器传出，能够在行走时避免与障碍物碰撞，将照明灯8固定安装在横向连接板10的前端外表面，横向连接板10的前端一侧外表面固定安装有开关83，横向连接板10的前端另一侧外表面固定安装有活动板84，横向连接板10的内部固定安装有电池81与导电柱82，导电柱82位于电池81的一端，照明灯8通过机构进行供电，传输至电池81中，电池81收集电量传输至导电柱82中，输出的电通过开关83以导电的方式在将电量输送至照明灯8中照明，便于在光线不足的区域中能够及时照明，能够使机构在进行巡检时实时监测拍摄的环境情况时更加清晰，有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。